采购项目名称：水下主/副推进器及控制器
采购单位：北京市海淀区清华大学航天航空学院B102
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后10个工作日内
交货时间要求：签订合同后60个工作日内
交货地址：北京市海淀区清华大学航天航空学院B102
技术参数及配置要求：1.总则 1.1概述 根据相关标准及客户要求文件，进行水下推进系统的定制研发及生产。水下主/副推进器及控制器（1套），主要包括主推进器2台，辅推进器5台，含控制器。 1.2设计条件 机械、电气、控制系统的设计和布局，须适合于以下的环境条件： 工作温度：-30℃～65℃，贮存温度：-40℃～85℃，海水密度：1032Kg/m3，相对湿度：93% 在 +40℃，工作水深：300m。 1.3相关标准及原则 推进系统的材料、仪器或设备均遵照GB质量标准和ISO标准。设计、生产、安装、调试、交付参考《潜水系统和潜水器入级与建造规范》、GB/T*****《石油天然气工业，水下生产系统的设计与操作》和《水下机器人项目技术规格书》及客户方指定的其它要求执行。 功能模块或零部件的设计或布置充分考虑集成化设计思路，以合理利用最小空间和降低重量。 电子元器件的选用充分考虑其适应性，通用性，经济性。全部采用全国产及市场上成熟产品。结构、机械、设备等的设计中，采用公制单位。 设计在满足各项性能指标，生产加工工艺的基础上，以遵循零部件或功能模块标准化和通用化为准则。使得零部件互换性更强，以降低生产、制造、维修上的成本。 设计过程中借助计算机辅助设计软件进行优化设计，充分考虑其可靠性，造型美观，维护保养方便，装配运输便捷。 1.4 铭牌与标识 推进器、控制器、结构零部件和重要设备均有指示其名称的耐久编号的标志。电与电气系统图编号相符的耐久标志。接插件在盖板或适当部位有与系统图编号相符的耐久标志。 与安全相关的防电，防伤害的有关设备附近配制警告牌或警示牌。铭牌刻字为中文或符号。 2.技术规格 2.1供货范围 主推进器2台，工作电压：DC300V，额定功率：2.5Kw，额定推力：60Kgf，驱动方式：外置驱动器，桨叶、桨毂材料：不锈钢。 辅推进器5台，工作电压：DC48V，额定功率：1.25Kw，额定推力：25Kgf，驱动方式：外置驱动器，桨叶、桨毂材料：不锈钢。 主推进器控制器2套，工作电压：DC300V(支持宽电压输入)，通讯方式：串口总线。 辅推进器控制器5套，工作电压：DC48V(支持宽电压输入)，通讯方式：串口总线。 2.2技术规格 2.2.1.推进器部分 推进器推进系统主要由：电机、行星齿轮减速系统、动力传输、螺旋桨、导流管、电气系统、控制系统、水密连接器等部分组成。 电机采用高性能直流无刷电机，转速高，扭矩大，响应迅速，体积小，质量轻。电机符合ISO:9001-2008质量标准。 电机类型：高性能直流无刷电机，反馈方式：霍尔反馈，输入电压： DC48V/DC300V，额定输出功率：1.25kW/2.5kW。 动力传输部分采用了成熟的磁耦合传输结构，经过计算模拟后，各项参数能够很好的适配电机-减速系统，传输转速高、扭矩大、噪音小，其传递效率高达92%。隔离装置采用高性能的特种不锈钢，将磁力耦合工作时的涡流损耗降低至最小。 螺旋桨采用导流管螺旋桨，专门针对本推进器螺旋桨转速较高的特点优化了叶背线型，使叶背的压力分布更加合理，降低了空泡发生的可能。 推进器对外的接口是水密连接器，通过连接线路为推进器提供动力电源及控制信号的关键零件。 水密连接器：高耐压水密连接器。 2.2.2控制器主板 推进器控制器集成RS485，RS232通讯端口。具备推进器调速、正反转、制动、电流、扭矩数据监控功能。通讯协议随货提供电子档通讯协议说明书。 3.防腐保养说明 水下推进器机身壳体材质均选用优质原料，性能优异。铝质部件，经CNC加工后进行表面阳极氧化处理，氧化膜均匀，耐腐蚀、耐摩擦，在正常工况下能够有效的保护基体材料免于腐蚀、碰撞、摩擦的损伤。钢质部件，经CNC加工后进行表面钝化处理，尤其桨、及桨毂部分，正常工况下能够有效的保护基体材料免于碰撞、摩擦的损伤。 特别注意：产品在一般淡水或海洋环境下可正常运转，但如果在环境为高泥沙含量、高盐度、高温度、低温度、高悬浮物含量等特殊环境下使用后，请务必在正确指导下进行防腐保养。 日常保养与维护注意事项： 推进器需要长期储存时，除清洗擦干外，还应将螺旋桨表面、机舱表面均匀涂抹润滑油。 保养工作时，请勿对水密连接器针脚造成损伤； 当推进器处于便于被拆卸状态时，请将螺旋桨拆下，并使用淡水反复冲洗螺旋桨、桨毂、推进器各部件及各部件之间的连接处并擦干。 清洗时请勿使用任何化学清洗剂和具有研磨性的清洗剂或清洗工具。 请勿对水密连接器进行暴力插拔，正确做法应将水密连接器两端插头对其，并沿轴线垂直插拔且插入时应插入到位； 当水密连接器处于连接状态时，请务必确认锁紧扣已锁紧。 4.故障排除 4.1使用基本原则 请严格按照使用说明书进行安装与接线，测试并使用；水下推进器不可在非水下环境中长时间开机运转；严禁私自拆装推进器各零部件。 4.2一般故障 导流管、螺旋桨或外壳如有明显磨损、损坏及老化现象，应及时更换； 滑动轴承如有明显磨损且磨损度大于0.2mm时，应及时更换； 水密连接器外壳及锁紧扣出现磨损、损坏及老化现象，应及时更换； 4.3技术故障 如无法正常启动，请先自检以确认水密连接器连接是否正确。 如非连接器问题而无法启动，可手动旋转螺旋桨，若转动有困难且阻力平滑，可能驱动电路存在故障，应有技术人员及时处理；若手动旋转时困难且阻力断续并伴有规则声响，可能机械部件存在故障，应有技术人员及时处理。 当水下推进器处于非“正常使用条件”，例如螺旋桨被卡死、螺旋桨被海藻缠绕、外力磕碰导致结构变形等情况时，发生推进器不工作或推力不足问题，在排除导致螺旋桨非“正常使用条件”发生的原因后重新启动推进器情况下，如故障仍存在，应有技术人员及时处理。 5.技术支持与售后服务 5.1技术支持 1．采购后，公司应有专业技术人员提供上门安装及调试服务。 2．供货方可以根据客户需要，系统集成配套安装。 5.2保修报备 设备从销售之日起一年内，产品出现非人为因素，供货方将免费提供保修服务。下列情况不属于保修范围： 1.未按照产品使用说明书要求安装、使用、维护而造成设备损坏的。 2.因不可抗力因素（如火灾、台风、地震、洪水、冰雹）造成损坏的。 3.自行拆卸改装产品任何部分（如：线路、零件、外壳损坏）造成损坏。 5.3服务承诺 采购的设备，供货方将提供设备终身售后服务。 响应时间：出现故障，专职工程师5分钟内联系客户，1小时内给出解决方案，24小时内到达现场； 巡检服务：每年进行一次质量巡检，巡检内容包括：设备外观完整情况、设备运行状况，技术指标审核，并建立设备维护档案； 技术支持：提供7X24小时热线电话支持服务，负责提供技术问题的解答和技术指导。
质保期：12个月
供应商报名地址：点击进入