志高格物空调（四会）有限公司

新购一台码垛机器人项目

招标文件

招标编号：SHMDJQR******

招标单位: 志高格物空调(四会)有限公司

2024年3月20日

项目说明

一、主要项目清单

二、码垛系统技术要求

1．码垛机器人必须使用关节型机器人，采用伺服+减速机模式；四轴联动。

2．码垛高度＞2200mm；使用系统必须能实现4轴联动。

3．设计最终图纸需得到招标方签字确认后才有效，否则视为无效；

4．生产能力：室内连续生产（搬运）节拍≤9秒/件；。

5．最大产品重量：50kg，要求搬运产品能力>130kg；

6．适用产品规格: 成品包装好的空调机；

7．栈板上要有检测系统，防止设备误动作损坏产品。

8．要求机械手吸盘设计合理，无划伤、刮伤成品现象。

9．要求滚筒线要安装联动程序或者阻挡装置，防止产品连续撞机。

10．码垛系统重复工作精度误差要小于1mm（产品外观误差不计入范围）。

11．机械手系统不能设定延时锁定及密码程序。

12．机械手运行时，行走路线流畅，无抖动。

13．机械手带不小于9寸的液晶显示器，实现不同产品的切换。

14．机械手示教程序简化，只需示教抓取点和放置点即可完成示教。

15．机械手可存储能力不少于100种型号。

16．机械手电柜配置电器元件均要求采用施耐德的电器元件。

17．所有使用的启动原件要求使用亚德客和SMC的气动元件

18．PLC要求采用三菱PLC。触摸屏要求采用威纶触摸屏。

19．电控系统增加光栅防止机器人在运转时人员闯入。光栅分别有2套分布在左右两边码垛区域。

20．光栅长度要求1m。

21．电控系统预留网络端口RS232/RS485通讯接口，支持离线编程远程调试。

详情见附件技术文件及招标文件：

1、志高格物空调（四会）有限公司　新购1台码垛机器人项目招标文件

2、新购1台码垛机器人技术协议