协作机械手项目采购公告

我部拟采购协作机械手,数量1台，为确保采购活动公平公正和竞争充分，现将项目需求公告如下。

• 项目名称：

协作机械手

• 项目编号：

2024-YKKTKX-W4039

• 货物名称、技术要求、商务要求

协作机械手，数量：1台

1.有效负载：≥5KG。

2.工作范围：≥800mm，主体为铝合金材质，轻便美观。

3.自由度：6 轴。

4.重量：≥25KG。

5.关节模组：采用双关节模组，任意关节均实现活动范围：±360°， MTBF＞*****h。

6.重复定位精度：±0.02mm。

7.响应速度：工具端最大速度 2m/s，控制器与各关节间采用 EtherCAT 总线通信，可轻松对接第三方控制器，1000/5000Hz实时控制刷新频率；

8.末端 I/O 端口：数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2。

9.电箱 I/O 端口：数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输出：2。

10.控制箱尺寸≥440.2mm x 313.8mm x (355+170)mm

11.电源： I/O电源24V 2A ，控制箱输出电源48V DC

12.通讯：TCP/IP ， ModbusTCP 。

13.抱闸方式：采用电磁抱闸，遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时，机器人姿态会立刻锁死在原地，刹车距离实现零滑动。

14.编程：图形化编程，支持在线/离线编程，远程调用接口，支持零力示教。

15.二次开发：全面支持ROS系统，支持linux平台C++ SDK，Windows平台C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK。

16.软件接口：简单的结构tcpip接口去使能，datasheet支持定时推送机器人状态信息：tcpip+json，tcpip+内存结构，modbusTCP+input register，mqtt+json。

17.产品认证：产品通过CE、CR、EMC、KCs、SEMI S2、ISO 5等认证，保障产品全生命周期的安全和可靠性。

(三)商务要求:详见《采购文件》

四、采购文件发送时间、地点、方式

（一）报名及采购文件发出时间：

2024年3月26日至2024年3月30日（8:00-12:00,14:30-17:30）（北京时间）。

（二）报名方式：自本采购项目公示起，供应商进行报名。完成以下步骤确认报名：1、电话方式通知采购方联系人；2、将供应商全称、报名项目（编号）、联系人姓名、电话、电子邮箱发送至采购方联系人邮箱。

（三）采购文件获取方式：采购方联系人将采购文件通过电子邮件方式或传真方式发送至报名供应商。

五、递交响应文件的截止时间和地点

（一）响应（报价）文件递交时间：2024年4月11日上午10:00前（北京时间），采购评审稍后开始。

（二）响应文件递交地点：湖南省长沙市

（三）报价方式：指定专人递交报价文件或密封后邮寄等其他方式。

（四）报价文件必须盖章、密封提交。

六、联系方式

联系人：陶助理 电话：0731-******** 182*****863

传 真：0731-******** 邮箱：*********@QQ.com">*********@QQ.com地址：湖南省长沙市