基础模块+RT模块
基础模块+RT模块
| 项目编号 | BA********* | 项目名称 | Carsim（基础模块+RT模块） |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 汽车工程学院 | 经办人 | 姜立勇 |
| 预算金额 | ******.00 人民币 | 成交金额 | ******.00 人民币 |
| 成交供应商 | 上海卓宇信息技术有限公司 | 质保期 | 12 月 |
| 联系地址 | 上海市-市辖区-金山区干巷镇红光路4200-4201号2323室 | 采购单位 | 吉林大学汽车工程学院 |
| 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | 187*****825 | 交货时间 | 成交单签订后30天内交货 |
| 交货地址 | 吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区汽车底盘集成与仿生全国重点实验室A311 | ||
| 交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 包装及运费 | 由乙方免费提供及承担 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | 1、服务响应时间与服务内容：电话响应时间：1小时；人员到达现场时间：24小时；排除故障时间：48小时 。 2、维保期内密码狗丢失可免费申领新密码狗。 3、软件交付之日起免费一年的版本更新 。 | ||
| 采购材料 | Carsim自主采购评审报告.pdf | ||
| 采购品目 | 计算机软件作品 | 品牌名称 | carsim |
|---|---|---|---|
| 名称 | Carsim（基础模块+RT模块） | 产地及生产商 | 美国-Mechanical Simulation Corporation |
| 规格型号 | CarSim with RT 基础模块+实时模块 | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 套 | 保修年限 | 1 年 |
| 单价 | ******.00 人民币 | 总价 | ******.00 人民币 |
| 主要技术参数 | 一、总体要求 1.车辆动力学模型仿真软件须采用CarSim软件。车辆模型应为全参数化、非线性、具有可扩展能力的模型。模型具有开放性，并且车辆模型应留有大量接口。 2.界面友好，易于使用，通过图形化的操作方式能使用户在最短的时间内掌握。 3.动力学软件能够不依托MATLAB环境独立运行。 4.车辆动力学软件进行仿真运算时，运算快速，且对计算机性能要求不高。 5.仿真实验结果与实车实验数据保持一致。 6.具有广泛的用户群体，国内至少具有20个以上的商业用户。 7.车辆模型应有如下部分组成：车身、空气动力学、悬架系统、转向系统、制动系统、动力传动系统、轮胎。 二、车辆建模 1.车辆参数与空气动力学 1)能对车辆的簧上和簧下质量进行设置。 2)能够设置整车/簧上/簧下质量的转动惯量和惯性积。 3)能够设置发动机悬置和车架柔性。 4)能够设置轮距和轴距。 5)能够设置车辆的长宽高尺寸。 6)允许客户导入OBJ、OSG、STL等格式的车辆3D模型文件。 7)能够考虑6个方向的风阻系数。 8)可以考虑俯仰和轮跳对空气动力学的影响。 2.传动系统 1)能够设置发动机的外特性曲线图和燃油消耗MAP图。 2)能够设置各个档位的速比和转动惯性以及正反转效率。 3)能够设置离合器和液力变矩器。 4)能够设置差速器的速比和主减速器的传动比。 5)能够设置前驱，后驱，四驱的传动模式。 6)能够设置燃油车，混动和纯电动车辆。 7)能够设置换挡策略。 8)能够设置电机和电池的性能参数。 3.转向系统 1)能够设置转向管柱的阻尼，摩擦和迟滞。 2)能够设置转向管柱，小齿轮端，齿条位置的助力方式。 3)能够设置不同速度下的助力曲线。 4)能够设置齿轮齿条方式和循环球式的转向方式。 5)能够设置转向器的阻尼，摩擦和迟滞。 6)能够设置转向器和转向传动机构的传动比。 7)能够设置转向系统的柔性。 8)支持虚拟主销悬架设置，可考虑不同方向盘转角下KC数据的输入，也可考虑转向轴万向节的影响。 4.制动系统 1)可以考虑热衰退。 2)可以设置助力器曲线。 3)可以设置考虑轮胎垂直载荷对主缸和轮缸压力分配的影响。 4)可以设置轮缸压力和体积的关系。 5)可以设置轮缸压力和力矩的关系。 6)可以考虑制动系统的延迟。 5.悬架系统 1)可以设置独立悬架，非独立悬架和扭转梁类型的悬架。 2)可以设置线性和非线性的悬架C特性。 3)支持将悬架K&C实验台或者台架试验所得的悬架K&C实验数据导入到仿真车辆的悬架。 4)可以设置悬架弹簧、减震器、限位块以及横拉杆的线性或非线性的刚度的曲线。 5)能够考虑转向对悬架的K特性的影响。 6)能够添加悬架纵向的自由度。 7)支持扭力梁半独立悬架，可以考虑一侧轮跳对另一侧的影响。 6.轮胎 1)能够设置双轮胎。 2)支持基于地面力学的轮胎模型（支持软土模型）。 3)能直接导入轮胎滑移、侧偏特性数据插值，较方便的设置MF 5.2 (Pacejka 96)、TNO Delft-Tyre (MF-Tyre only)（MF 6.2）和TNO Delft-Tyre (including MF-Swift)（MF 6.2），米其林等轮胎模型。 4)可以通过第三方付费方式使用如TNO Delft-Tyre STI (including MF-Swift)、FTire、米其林等第三方轮胎模型。 三、仿真工况 1.具有先进的事件处理技术，能够实现复杂工况的仿真。 2.能进行车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性和平顺性等仿真工况。 1)车辆的动力性：如百米加速时间、最大爬坡度等。 2)燃油经济性：可得到车辆的燃油消耗量和燃油消耗率，如计算ECE循环工况的燃油消耗量。 3)操纵稳定性：车辆的操纵稳定性分析，可对标准的操稳工况进行仿真分析。 4)制动性：可精确仿真车辆的制动距离。 5)平顺性：可将公路粗糙度输入，得到驾驶员位置的速度、加速度。 3.支持多种仿真工况的批运行功能。 四、道路建模 1.支持多达200条道路和路径的设定。 2.能够较方便的对路面进行铺路。 3.根据需求重新创建各种新的道路。 4.创建道路可以设计道路摩擦系数，形状以及倾斜度和坡度。 5.所有数据均可通过表格形式输入。 6.道路形状可通过选取内部已经定义好的各种曲线片段来拼接完成。 7.能设置道路环境：如行人、交通标志、树、房子等。 8.支持OpenDrive数据导入，支持拖拽式道路建模，支持GPS数据导入。 9.支持FBX格式和OBJ格式场景的导入，并可以自动转换成道路模型数据文件。 五、实时系统与智能驾驶相关 1.原生支持在主流的任一实时系统上运行车辆模型，例如： ·dSPACE (DS1006,scaxilo) ·NI LabVIEW RT ·ETAS LabCar RT ·Concurrent RT ·Speedgoat RT ·A&D(AD5410, AD5440) ·Opal-RT RT-Lab systems (version 7 and higher) ·AVL RT.Lab等 2.能够支持后续的智能驾驶云仿真/HPC的应用，如支持在百度云、腾讯云、亚马逊云、私有云等云平台运行。支持在docker上运行。 3.支持与主流智能驾驶场景仿真软件的SIL/HIL/VIL/云仿真联合仿真，如PreScan、VTD、51SimOne等。支持和VTD等软件在3D路面上的联合仿真。。 4.具有免费的游戏引擎Unreal插件及 Carla接口，可以实现联合仿真。 六、测试结果与报告 1.可以以图形曲线、三维动画、图形曲线与三维动画结合的方式观察仿真的结果。 2.具有丰富的输入和输出I/O接口。 3.可实现用户自定义变量的仿真结果的输出。 4.支持通过脚本定义输入和输出变量。 5.可以通过软件如MATLAB、Excel等对结果文件进行绘图和分析。结果文件可以导出MATLAB、mat格式或者Excel、CSV格式的文件，供用户进行后处理。 6.输出的数据可以导出并添加到报告、Excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。 七、可扩展性 1.参数化数据可以从文本、Excel表格直接导入，亦可从数据库中直接获取，也可以自动生成。 2.具有良好的可扩展性，支持调用外部DLL库。 3.具有Simulink/Labview接口，并具有方便的可视化较强的参数化接口，能够实现和Simulink自定义模型的替换和集成，满足不同集成方式的需求。 4.具有API 接口，使用 Python、C、VB、Matlab可以直接调用软件运行以及数据的交互，且软件内部可调用Python函数，支持嵌入式Python开发，支持在内部使用脚本编写微分方程，支持function方式的功能函数。 5.支持在内部使用脚本编写微分方程，支持调用Function方式的功能函数。 6.具有COM接口，可以脚本实现自动化测试用例开发，也能链接ECU-TEST等自动化测试软件进行自动化测试。 | ||
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