四川建安工业有限责任公司

H56BG后副机器人焊接夹具

比选邀请书

四川建安工业有限责任公司

二Ｏ二四年三月二十日

第一部分 比选公告

一、比选项目：H56BG后副机器人焊接夹具（参与厂家的技术方案和报价单都必须盖公司公章，报价单必须备注税率。）

二、比选项目概况：根据项目需求，投入H56BG后副机器人焊接夹具（3副）
三、比价申请文件必须在比选截止时间前送达或邮寄比选人。逾期送达或密封和标注不符合比选文件规定的比选申请文件恕不接受。比选申请文件内容包括商务部分和技术部分，缺少任意部分做废标处理。★

四、本次比选不允许转包、分包，必须以投选人名义签订合同。

五、 凡不响应“星号”项者均被作为废标处理。

六、中选结果另行通知，比选人对未中选者不作任何解释，不退还比选申请文件资料。

七、本次比选活动由比选人负责解释，并由比选人内部监督机构以书面形式统一答疑。

八、比选人：四川建安工业有限责任公司

地 址：四川省雅安市名山区滨河东路6号

业务联系人：陈庭凯150*****215、蒋杰180*****323

技术联系人：李廷伟132*****520

监督/投诉电话：（0835）*******

四川建安工业有限责任公司

2024年3月20日

第二部分 比选申请须知

一、比选申请须知

二、比选文件

(一)比选文件的组成

l、企业简介、项目介绍等（包括企业组织机构代码证副本复印件加盖公章）;

2、比选申请文件包括正本1份、副本1份、电子文件一份；比选申请文件内容包括商务部分和技术部分。

3、如比选申请人派出参与比选的不是法定代表人，须持有比选申请人统一格式的《法定代表人授权书》，加盖比选申请人公章、法定代表人签字或印章，被授权人须签字；

4、企业法人营业执照、卫生许可证等资质文件（须加盖公章）；

5、法定代表人身份证复印件（须加盖公章）；

6、被授权人身份证复印件（须加盖公章）；

7、主要业绩证明：近期的主要业绩表及图片，业绩表中应写明规格、年份、用户、规模、联系方式等;

8、提供近1年的利润表、资产负债表、现金流量表、银行资信证明、体系文件（超过3项不提供的按照废标处理）。

（二)答疑

中选人在收到比选文件后，若有疑问需要澄清，应于比选人规定的时间内以邮件形式发到指定邮箱。比选人将以书面形式予以解答，并统一发给所有中选人。

(三)比选文件的修改

1、在比选截止日期前，比选人有可能以补充通知的方式修改比选文件。

2、补充通知将以书面方式在比选截止日2个工作日前通知所有比选申请人。

3、补充通知作为比选文件的组成部分，对比选申请人起同等约束作用。

4、为使比选申请人在编制比选申请文件时把补充通知内容考虑进去，比选人将延长递交比选申请文件的截止日期，具体时间将在补充通知中写明。

(四)比选申请文件的递交

1、比选申请文件的密封与标志

1）比选申请文件应装订成册、字迹清晰、整洁干净。

2）比选申请人应将比选申请文件分为正本和副本，比选申请文件内容包括商务部分和技术部分，信封注明标书名称，加盖密封章。

3）在比选申请文件封口处应当盖有清晰可辨认的比选申请人法定代表人印鉴及公章。

4）如果比选申请人未按上述规定提交比选申请文件，比选人有权拒收。

2、比选截止期

1）比选申请人应在比选申请须知中规定的时间（2024年3月28日前）将比选申请文件递交给比选人。

2）超过比选申请截止期送达的比选申请文件比选人有权拒收。

三、比选技术要

1.项目内容:

1.1项目信息

?工装名称：H56BG后副车架机器人焊接夹具

?工装数量：3副

?本项目为交钥匙工程：夹具的设计、制造、运输、安装、调试、产品试生产、售后服务等。

?焊接夹具评审方案提交时间： 定点通知书下发17天内；

?交货时间：定点通知书下发65天内，完成3副工装的设计、制造、交货。

n交货地点：甲方工厂。

2.项目说明：

2.1设备方面：

H56BG后副车架机器人焊接夹具3副，满足前副车架产品的批量焊接生产。

参比方所设计、制造的机器人工作站焊接夹具必须与建安公司现有的机器人焊接工作站相匹配: 包括夹具接口、所配管线、控制程序等装置。

2.2夹具类型：

机器人焊接夹具（电控）。机器人焊接夹具的设计、制造、发运、安装、调试、电气控制程序、焊接程序编制调试、焊缝示教、尺寸调整等调试工作，满足H56BG后副车架产品批量生产和产品质量要求，为交钥匙工程。

2.3机器人焊接工作站参数：

2.3.1数量：三台双工位双机焊接工作站。

2.3.2机器人本体 ：MOTOMAN-MA2100 安川

2.3.3PLC：三菱

2.3.4变位机：2.5米双工位水平回转

2.4项目构成：

焊接夹具清单如下:

2.5甲方提供资料:

?H56BG后副总成产品二维图纸和三维数模各一套。

?H56BG后副总成工艺流程（仅供参考）。

2.6★节拍要求：

?★H56BG后副车架生产节拍≤260秒（含装卸时间）。参比方需提供具体的节拍方案，包括装件、焊接、取件节拍。

3.技术要求：

3.1总体要求

3.1.1 参比方应根据我司提供的总成产品图和节拍要求,对所需生产的产品制定相应的工艺流程, 根据工艺流程进行工位划分,提供各工位所需的相应的焊接夹具。

3.1.2 参比方按自定的工艺流程进行工位分析,工位分析包括工位加工内容、工位节拍等，各工位的生产节拍必须均衡,避免出现瓶颈工位。

3.1.3 机器人焊接夹具：包括夹具的三维数模的设计、零部件加工、总成装配、电气线路配置、控制模块配置及匹配，并完成建安现场的安装调试，满足项目要求，达到批量焊接条件，产品合格。

3.1.4 在机器人工作站夹具上完成产品所有零件装配、焊接。

3.1.5 参比方需提供详细的产品质量保证方案，包括产品分析、焊接工艺和夹具定位分析、关重尺寸保证分析内容，试生产样件必须保证产品达到产品图设计要求。

3.1.6 参比方需对产品结构和尺寸进行焊接变形分析，提供详细的产品焊接变形控制方案，包括：焊接工艺流程的方案、焊接夹具结构设计的控制方案，产品关重控制点和关重尺寸控制方案，各方案需要详细阐述。

3.1.7 供应商提交设备布局和方案设计图纸，得到四川建安正式会签之后再进行详细设计和制造,供应商应对最终的设计方案负责。

3.2焊接夹具通用要求

3.2.1 机器人焊接夹具设计采用全自动气缸定位、夹紧，焊接夹具采用模块化、标准化设计制造，以气动元件夹紧锁死为主的定位方式。要求强度足够、定位准确、结构合理、装卸压夹工件可靠、调整方便。

3.2.2 焊接夹具要求采用标准接口，电、气要求采用快换接头，满足生产的需要；

3.2.3 设备柔性：夹具可以实现快速更换,设备设计须考虑将来集成其他产品的可能性，夹具换型时间应该在30分钟内完成。设备连接（电气/液压/气动）和固定系统需要考虑这一要求；

3.2.4 在每个连接板、定位块、夹紧块、定位销要求在其明显处打刻统一编号（要求编号原则和方式要统一，便于查找），定位销需在其销座明显处打刻直径尺寸;各零件需刻印图号，字体：仿宋 自高：5mm；

3.2.5 当零件为左右对称件时需在图号后面刻印L/R;

3.2.6 采用搬运机器人时，抓手电缆采用柔性电缆。抓手采用8角铝型材，夹紧气缸采用防泄气气缸。与机器人的连接采用6螺栓2销形式。

3.2.7 夹具与变位机的连接，须拆装方便；夹具上的气缸动作及工件到位传感器均用接线盒并通过航插连接进行控制，航插型号为HAOGNCN HDC-HE-024-M。

3.2.8 螺栓之间拆卸安装互不干涉。

3.2.9 螺栓使用原则，要求 M12 以上使用外六角螺栓，M12（含）以下使用内六角螺栓连接。

3.2.10 机器人工作站布线全部走入线槽内(线槽现场布局要求合理、规范、统一)。外露线路和气管需要增加防火布保护。

3.2.11 线槽须走夹具底部，且线槽内不允许接插拔接头；

3.2.12 夹具需有气缸、气管、三联件、阀岛、泄气开关、快速接头等配置。

3.2.13 采用三坐标检测夹具精度，出具三坐标检测报告。

3.2.14 夹具地线采用焊机与夹具直连方式，通过接线排转接，转接地线直径不得小于焊机自带地线直径；

3.2.15 夹具在完成装配紧固后，需对所有紧固后的螺栓做色标进行标记；

3.2.16 夹具导向机构优先选用无油衬套；

3.2.17 夹具易损件在正常条件下易损件使用寿命不低于3万套；

3.2.18 焊接夹具使用寿命不低于20万套。

3.2.19 参比方所设计、制造的焊接夹具应充分考虑其使用安全性，在涉及安全性的操作处必须有相应的保护设施和措施，电气安装符合规范，漏电保护装置和接零可靠、有效。

3.2.20 产品安装面、安装孔、螺纹等和焊接夹具基准面、定位面、管路、气缸杆、导轨、电器线路等应有焊接飞溅防护装置。为防止焊接飞溅烧损管路,在飞溅达到区域固定部位和移动部位采用阻燃管。

3.2.21 焊缝周边的气缸、接近开关、接近开关接插头、传感器、导轨等处必须加铜板防护板；

3.2.22 ★夹具设计制造须包含零件的防错、防漏、防飞溅；在夹具方案评审时提供所有防错、防漏、防飞溅方案及对应清单。

3.2.23 夹具飞溅挡板、压紧铜块、导热块等铜制材质不得使用镀铜的方式；

3.3夹具设计要求

3.3.1 焊接夹具采用的定位基准面、定位基准孔、应与产品资料要求基准面、基准孔一致。

3.3.2 夹具定位设计采用 N-2-1 定位方式，即 N（≥3）个定位面及两个定位销来定位，特殊场合在满足定位原则的前提下，也可采用其它定位方式（须建安公司认可）。

3.3.3 总成及分总成夹具采用产品图给定的坐标系、定位孔、定位面及辅助定位面，要求符合定位基准一致性原则，以减少定位误差。定位面可在同一基准面上进行适当调整(20mm 以内，不可切换定位型面；型面变化较大的位置移动控制在 10mm 以内),且必须保证前后工序定位基准统一。

3.3.4 夹具定位方案设计时，需充分考虑板件的强度与定位精度，可根据夹具的定位要求适当增加定位面，以保证板件的精确、稳定定位。

3.3.5 夹具定位方案设计时，须充分考虑夹具的作业性、结构设计的合理性。

3.3.6 夹具设计要求采用三维软件(CATIA/SOLIDWORKS)进行设计，所有零件均应该在三维图纸上体现。所有运动部件均应绘制起始和终止极限位置图。

3.3.7 夹具设计应保证标准化、通用化、系列化，以提高焊接生产线的可维护性。

3.3.8 定位支撑块作为标准件进行设计，所有定位块必须与固定气缸的支撑板分体设计，定位支撑块尽量标准化。

3.3.9 压杆端头、连接板的连接销轴处必须设计衬套，采用无油润滑衬套。

3.3.10 夹具在设计过程中必须考虑维修复原性及保证组装后便于识别。

3.3.11 夹具设计须考虑焊接变形对零部件的影响，预留焊接夹具调整的余地。

3.3.12 为保证夹具精度，一般定位销设计调整垫片（两方向可调，销带面三方向可调），

垫片必须通过定位销和螺栓；同一调整位置垫片不得超过2片，要求基准面(一个方向)可调，压紧块应在压紧方向具有可调性。

3.3.13 各机构如生产及调试过程有调整的，交付时还应有足够的垫片增减空间，否则要重新加工相应的物料。

3.3.14 夹具运动部分尽量采用自润滑材料，无法自润滑运动部分，可采用集中加注进行润滑；使夹具具有较好的维修性、保养性，易损件便于更换。

3.3.15 焊接夹具要有足够的刚度、强度，防止产生变形和晃动。

3.3.16 夹具应保证定位稳定、准确、可靠，应尽可能采用孔定位，如果不能实现，方可采用外形面定位（必须得到建安公司书面认可），定位部位尽量不选外形复杂的曲面。

3.3.17 夹具设计要从人机工程出发，充分考虑工人上下件的简便性及可达性；工件装配位置高度，距地面 750~850mm 高。

3.3.18 对刚性较差的总成或卸件难的结构需采用伸缩销结构定位。

3.3.19 夹具的工艺性能应优良，零部件装配要容易；总成取出要方便，气缸伸缩销可顺利推出（结构设计须考虑焊接变形），不得存在卡件、卡销导致的敲击零件或气缸的情况。

3.3.20 夹具设计制造中需要包含零件的防飞溅，根据产品的无飞溅区域要求，夹具上必须配置防飞溅装置；飞溅挡板采用2mm厚的黄铜板，飞溅挡板位置须可调；

3.3.21 所有气缸导杆,滑轨以及传感器都需要有一定的防飞溅措施，防飞溅措施不能与工装或者零件发生干涉，且不能遮挡传感器指示灯；

3.4夹具导热机构

根据产品结构，在焊缝热量集中的部位夹具应设计合理的导热、散热铜块机构，以减少焊接变形，导热块设计不得出现过度定位的情况；

3.5夹具定位易损件磨损槽要求

3.5.1夹紧定位块磨损槽设计

定位块表面加工磨损槽十字，加工宽2mm，深0.2mm槽内涂红漆；

3.5.2定位销磨损槽设计

3.5.2.1圆销表面加工磨损槽 3个，120°均分。菱形销磨损槽2个，槽内涂红漆；

3.5.2.2基本尺寸≤Φ10 时，槽宽1mm，深0.1mm，槽内涂红漆；

3.5.2.3Φ10＜基本尺寸≤Φ15时， 槽宽1.5mm，深0.1mm，槽内涂红漆；

3.5.2.4Φ15＜基本尺寸≤Φ20 时，槽宽2mm，深0.1mm，槽内涂红漆；

3.5.2.5基本尺寸＞Φ20时，槽宽2mm，深0.1mm，槽内涂红漆；

3.6夹具设计精度要求

3.6.1夹具配合表面的表面粗糙度等级不低于1.6；非配合表面与工件接触的表面的表面粗糙度等级3.2；非接触面的表面粗糙度等级6.3；

3.6.2夹具基准面至所有夹具垂直方向的测量点公差均为+0.2mm 或者-0.2mm，不能土 0.2mm。

3.6.3水平面上定位孔与定位孔之间的精度为土 0.02mm，粗糙度为 Ra1.6。

3.6.4所有的定位孔与基准面的精度为土 0.05mm，粗糙度为 Ra1.6。

3.6.5基准面之间或与测量面之间的精度允许土 0.1mm。

3.6.6定位型面加工精度±0.05mm。

3.7夹具定位块、压紧块的设计要求

3.7.1定位块形式

3.7.1.1定位块安装方式采用两钉两销（首选该形式），如结构限制可采用一钉两销形式（尽可能避免）；定位块（支撑块）的表面表面平整，无销孔和螺钉孔；

3.7.1.2定位块的表面在夹紧后与工件贴合度不小于整个接触面积的2/3；

3.7.1.3定位块设计时原则上要求定位块调整方向与车身坐标方向一致。

3.7.1.4定位块同时压紧零件的两个不同表面时，则需要两个方向调整。

3.7.1.5禁止采用L块双向调整；调整块采用2钉2销结构如果空间确实不满足2钉2销结构时，经四川建安认可后采用1钉2销结构，但必须增加挡片和限位措施。

3.7.1.6夹紧块打开位置不可以影响上件、取件，躲避距离至少 30mm 如图 3 所示。

3.7.1.7与缸径超过50mm夹紧缸连接的压臂、连接块、压夹等夹紧受力部件最窄处厚度不得低于25mm，材料选用优质碳素结构钢。

3.7.1.8夹具夹紧定位模块的的可调整机构必须采用L块（须精加工），不能采用单独的条形块。

3.7.2压紧块材料

焊接夹具定位块等易磨损件均应采用合金钢+淬火,硬度不低于50HRC，发黑处理；设计时原则上要求压紧块调整方向与车身坐标方向一致。

3.8垫片

3.8.1调整垫片采用不锈钢，材料0Cr18Ni9;调整垫片总厚度公差±0.05mm。

3.8.2采用单向垫片结构；

3.8.3所有的间隙调整垫片应该是 5mm厚度，即( 1.0 + 1.0 + 1.0 + 1.0 + 0.5 + 0.3+0.2) 且不允许作任何增减。终验收时所有的定位块、型面、压紧块等的间隙调整垫片总厚度在 2.0mm 至 5mm 之间，不在此范围内的必须重新制作。

3.8.4夹具配有调整垫片盒用于放置该工位所用垫片，夹具调整常用的专用的调整垫片（厚度≤1mm），参比方每种随设备带100个；

3.9定位销的设计要求

3.9.1定位销形式

3.9.1.1定位销安装方式：禁止采用侧向顶及螺纹旋紧方式；圆销须设计防转结构以便紧固；菱形销在结构上须有方向控制措施；

3.9.1.2采用固定式定位销，如结构限制需采用移动销，则参比方必须向甲方提供导向元件的寿命周期或更换标准；禁止采用定位销与定位面使用同一个元件兼顾的方式（活销、活面除外）；

3.9.1.3定位销直径Фd=ФD-0.1mm，其中 D 为对应定位孔直径（下限值），定位销的加工公差 0/-0.05mm；

3.9.1.4伸缩式定位销，定位销导向套长度必须大于1.5-2倍定位销伸出长度，以保证定位销伸出稳定性。

3.9.1.5活动销采用单销伸缩机构，空间受限时使用直线导轨带定位销机构；导向轴的长度至少是直径的2倍；定位销与导向轴之间的定位孔轴配合等级H7/h6；定位销安装在导向轴上的顶丝螺纹≥M5；定位销出口处的盖子内应有一个无油衬套与导向轴配合（如果销子直径无法对应标准衬套的话则自行加工衬套，以用于密封及刮除附着的焊渣等异物）

3.9.1.6用双导杆气缸的结构必须要加限位，不能让气缸受力；

3.9.1.7定位销和销套配合的导向部分必须要适配，定位销伸出不允许出现松动、晃动（小于0.1mm）；

3.9.1.8定位销如果可以用MISUMI品牌的定位销（自带磨损槽）替代，尽量优选MISUMI定位销。

3.9.1.9定位销应穿出定位钣件3~5 mm。当定位销不起支撑作用时，其台阶面应与工件之间的距离D 保持在5mm 左右。

3.9.1.10定位销采用内螺纹缩进的方式；

3.9.1.11禁止螺钉侧顶来紧固定位销的方式，如果结构原因必须使用螺钉侧顶紧固时须得到建安公司认可；

3.9.1.12在基准销附近显眼部位打刻基准销直径尺寸。

3.9.1.13定位销采用自锁紧加垫片形式紧固，其深入螺母长度的 2/3 处；

3.9.1.14须保证定位销强度。

3.9.1.15气缸导向销设计时需保证定位销重复定位精度（加限位块）。

3.9.1.16定位销单元应设计为定位销在其定位功能方向上可进行调整的结构，要求两个方向可调节，调整方向必须与车身坐标方向一致。

3.9.1.17保证零件的重复定位精度,夹具重复精度应保证0.1mm；

3.9.1.18伸缩式定位销重复精度0.15mm，定位销与衬套公差配合符合衬套配合公差要求，最大程度减少定位销伸出后的晃动量；

3.9.1.19摆臂销所在气缸加到位行程开关使其确认加紧到位。

3.9.2定位销材料

焊接夹具所用的定位销等易磨损件均应采用合金钢+淬火,硬度不低于50HRC；定位销硬化层深度 1.5mm 以上。直径在 6mm 以下的定位销，调质处理。

3.10压装套管定位销

压装衬套的套管直径在25mm以上的零件的夹具定位销需要采用胀销结构（考虑冷却）；

3.11限位机构

3.11.1 采用标准限位元件（外购、自制均可），元件选取需具有足够的强度以抵抗移动部件的冲击力；

3.11.2 禁止采用普通螺栓作为限位元件使用；

3.11.3 采用标准限位块（参考MISUMI品牌），H型面配合的限位块，凸块在下，凹块在上；

3.12滑移机构

3.12.1直线导轨使用THK品牌，滑块采用25、30规格，不得使用小规格滑块（除非得到四川建安认可）；

3.12.2如需采用滑轨的机构必须采用双直线导轨形式,每个直线导轨上配置双滑块；且滑动单元需要增加气动到位锁死机构，避免采用单滑轨，不能采用双滑轨的及到位锁死机构的，需经建安公司书面认可。

3.12.3所有的导轨应有足够的润滑措施，如采用加润滑油形式，应采用集中加油嘴，或采用自动加油泵，集中定时润滑；如采用免润滑导轨，需提供质量保证书。

3.12.4滑移限位装置：采用两端限位，禁止单侧限位；

3.12.5当滑移行程≧100mm、气缸直径≧Φ80mm时每侧需增加两个油压缓冲器；

3.13夹紧机构

3.13.1夹紧气缸：夹紧气缸必须采用一体式夹紧气缸；当压紧点下方为浮动支撑（含悬空状态）时须有限位机构，如下方为刚性支撑（高度可调）可无限位机构；

3.13.2手动压紧把手须涂红色颜色区分；

3.13.3★气缸型号选型需在63缸径以上（定位销伸缩气缸选型须考虑焊接变形的阻力），特殊结构空间小的位置可选50缸径（须得到四川建安认可）；

3.13.4压紧机构采用标准压紧机构；

3.13.5距离焊缝近的压头，压头外圈采用铜套防护，避免焊渣粘附；

3.13.6手柄采用糖葫芦式手柄形式；

3.14夹具BASE（底板）的设计要求

3.14.1★小组件焊接单独增加小base分体式可拆卸设计；与大BASE通过螺栓连接，便于实际生产过程中对工艺方案的优化调整；

3.14.2夹具底座BASE 板应为一整体，夹具应在基座平面上加工基准坐标线及测量基准孔,检测基准孔和定位销要有外保护装置。

3.14.3夹具 BASE 板面上的检测基准孔孔径要求为 ?10H7；基准孔坐标值直接在 BASE 面上进行机械打坐标号，并要加盖板保护；基准孔空间分布要合理（夹具长度小于1.5米时基准孔须为4个；夹具长度大于1.5米时，基准孔须为6个；

3.14.4基准孔盖板使用Q235A材质，表面镀哑光镍，上面也刻坐标值；

3.14.5夹具底座 BASE 要求采用 Q235 A 板材和槽钢焊接而成， BASE 底板的焊缝采用非连续焊缝；底板焊接时，不得有假焊、漏焊等现象。焊缝要均匀合理，断续焊接间隔要均匀；

3.14.6根据BASE板加工好后，平台表面涂刷透明防锈漆保护，其余部分颜色按要求喷涂（夹具各个部件的具体颜色在方案会签时提供），外表面光滑、美观、并按设计要求喷漆；

3.14.7焊接夹具底板厚度不得低于22mm，底板与夹具底围框梁（方钢管）连接形式、底板加强筋板与底板连接形式必须是焊接或焊接+螺栓连接形式。底板焊接后应去应力（不允许采用机械消除应力），底板与夹具底围框梁（方钢管80*120*5）;

3.14.8BASE 板面上尽量预留有 250mm*300mm 以上的便携式三座标摆放位置，便于便携式三坐标进行现场夹具精度的测量 ；

3.14.9每套夹具带平台标准导电块（1台焊接机器人对应1套）；

3.14.10夹具带吊环4个，吊环位置不得导致重心偏移；

3.14.11单副夹具总重量不超过900KG，夹具回转半径不超过650mm；夹具重心不超过变位机回转中心的100mm;

3.15夹具防错

夹具方案设计时，需充分考虑每套夹具上所有零件的防错装置（如左右件、类似件装错，同一个零件不同方位的装反等），以有效避免错装、漏装、反装；

3.15.1防错漏机构：机械防错、电气防错；优先采用机械防错；

3.15.2要求夹具对每个零件的存在性进行检测，尽量采用间接检测。

3.15.3工件检测开关用CONTRINEX产品，采用插拔式且更换方便；优先选用M12的检测开关；M12：DW-AS-703-M12(检测距离6)；M8：DW-AS-623-M8(检测距离3)；

3.15.4如使用方形工件检测开关，品牌要求巴鲁夫；

3.15.5工件检测开关安装支架必须有长槽孔安装，以便可以整体前后移动调整，采用L形安装支架板厚度为5mm；

3.15.6工件检测开关的安装顶丝要易于操作，顶丝必须使用外六方螺钉，螺纹直径≥M5；

3.15.7防错装置必须经极限零件验证防错功能稳定、可靠；

3.15.8工件均需有探测工件的传感器。探测工件的传感器放置位置应该合理，既满足探测功能，还须具备防漏、防错、防反功能；

3.15.9传感器的安装位置应远离焊道，防止传感器被高温及飞溅烫坏，磁性开关的安装位置应避开飞溅辐射区域；

3.16夹具铭牌及颜色要求

3.16.1夹具铭牌

需要固定在夹具上，铭牌上要刻印零件号、零件名、质量(Kg)、尺寸(mm)、夹具号、制造商等，铭牌采用1mm不锈钢板，白底黑字3号字体，夹具具有四个三坐标检测基准孔;如下图：

3.16.2夹具颜色

夹具制造、检测完成后应按建安公司要求统一喷涂颜色。

3.17紧固件

3.17.1采用符合国家标准级以上内六角螺栓；

3.17.2如结构限制可采用符合国家标准级以上外六角螺栓；

3.17.3优先选择内六角螺栓；

3.17.4夹具两侧的变位机连接板上的螺钉使用内六角12.9级以上的发黑螺钉；

3.17.5螺钉与螺纹孔旋合长度不低于螺纹公称直径的1.5倍；

3.17.6其它紧固件均采用符合国家标准的紧固元件；

3.17.7外六角、内六角螺栓及螺母锁紧后加盖防护帽，颜色为蓝色；

3.18电气系统

3.18.1电气元件

3.18.1.1夹具上的接近传感器、气缸磁性开关等都应有足够的维护和调整空间，具体位置应在显示屏上有显示，并在对应气缸安装座附近刻对应序号。

3.18.1.2所有接近类传感器均需配有位置锁紧装置和防护罩，传感器应有快速接头。

3.18.1.3阀岛采用SMC品牌系列：

3.18.1.4★PLC 选择三菱品牌。扩展I/0模块、触摸屏须和PLC同一品牌。

3.18.1.5★焊接夹具所用气动元件以及开关、气缸均需选用SMC、FESTO、Tucker品牌（气缸必须为内置磁环，并配置磁开）；传感器、线缆及接头选用IFM或OMRON；部分零件期货较长时参比方应提出替代方案经甲方确认后再采购。

3.18.1.6行程开关与气缸安装方式：磁开的方式；

3.18.1.7安全回路（传感器，安全继电器，安全PLC） 选用PILZ同等品牌或以上；

3.18.1.8测量性传感器（压力，温度等）选用IFM, BALLUFF, Keyence同等品牌或以上。

3.18.1.9所有PLC接线、端子导线（或线束）、信号线等末端须使用识别标记并压铆线鼻子或端子，识别标记采用线号机打印在白色套管上。

3.18.1.10主要的电器和气动易损件须有护罩保护，以避免灰尘、油污沉积和意外碰撞。

3.18.1.11所有传感器LED灯都应在操作可视位置。

3.18.1.12弧焊设备用传感器必须防飞溅，零件检测开关要求动态检测，开关一直有或无信号都要报警，且故障未消除时不能复位，并且在显示屏上有显示；

3.18.1.13工装上的信号线需有防磁防辐射功能，IP等级不低于IP67,弧焊工装上的信号线使用防火绝缘材料进行保护。

3.18.1.14设备HMI界面上应有单独的输入输出模块通讯状态界面，当通讯异常时，HMI上应有相应的浮动报警；

3.18.2气动系统

3.18.2.1气动原理图、气动循环曲线图、气动流程图应按规范化设计，标注缸径和行程，管接头，气管的规格，各种元器件的代号，以及本夹具的耗气量；

3.18.2.2共 BASE 的小总成，气路需要独立分开动作，互不影响;

3.18.2.3气动控制架的设计应美观，排列整齐，又要便于气管的连接；

3.18.2.4气动管路分布图，设计要简明整齐，总气管尽量采用硬管；

3.18.2.5夹具的气管采用厂标气管，直径为Φ8；使用德国Lapp防烫管：

3.18.2.6气管、线束须采用金属不锈钢扎带；

3.18.2.7气路接头必须采用快速接头，气管采用快插双层防烫耐燃管；弧焊夹具上所有气管需能防飞溅；气管与节流阀等连接处应有防飞溅保护，防止气管接头处被烫坏；

3.18.2.8夹具的气路应有良好的密封性，无漏气现象；

3.18.2.9夹具气管布置整齐、合理，进、出气管用不同颜色区分，进气为蓝色，出气为黑色，控制气路为红色；

3.18.2.10气缸的接口配有调速阀；

3.18.2.11气缸为免润滑型；

3.18.2.12气缸杆端内螺纹大于M10；

3.18.2.13气缸杆和接头连接处增加防松垫圈，垫圈为TOP-LOCK（双层自锁防松垫圈）;

3.9.1.201个气缸压紧机构压点不得超过2个，而且压点结构做成浮动的，保证能同时压住两点；

3.18.2.14★1个电磁阀控制不得超过6个气缸；

3.18.2.15电磁阀组及气动三联件外部采用气控箱保护，气控箱/柜门正面镶有玻璃以便观察压力表及气体开关的显示读数，玻璃门需带有锁，避免随意开启压缩空气三联件及气动电磁阀组空气箱/柜；

3.18.2.16气路中需安装残压释放阀；

3.18.2.17气动元件应带有金属功能标牌；夹具上的气缸、传感器、电磁阀等信号线上，首末端需要有标牌，便于后期的维护。

3.18.2.18械式压力表：压力表带有红绿标示带；绿色区域为标准压力工作区域；压力表单位：Mpa；压力波动范围±0.05Mpa；

3.18.2.19数显式压力表：数显压力表带数字颜色分红、绿两种，绿色字体为标准压力值范围，反之为红色；压力表单位：Mpa；压力波动范围±0.05Mpa；

3.18.2.20压缩空气的压力值在冲压件匹配及调试时的压力必须与甲方批量生产的压力值一致；

3.18.2.21压缩空气压力应有反馈功能，当压力值低于设定标准压力范围时，设备报警，停止工作。须在气动回路中的安放残压释放阀；

3.18.2.22由于工艺要求需要安装储气罐时，参比方负责储气罐出厂合格检验（提供有效证明、证书）及办理运至甲方生产场地的安装。

3.18.2.23所有气阀均需加消音器。电磁阀选用三位五通，型号统一。

3.18.2.24在夹具设计时，气缸的行程选择必须在理论压紧点后还预留有 5mm 以上的运动行程，夹持气缸 100、125 长行程的气缸需留 10mm 以上的行程，防止气缸运动到端点夹紧力不够的状况发生；

3.18.2.25所有气缸要带有缓冲装置,所有的气缸需要有夹紧和松开信号检测；

3.18.2.26焊接过程中，在满足工艺要求的基础上，气路尽量保证工人一次完成零件的装配过程，减少夹具的反复开合频率；

3.18.2.27夹具进出线方向统一，出线方向统一为右侧，特殊情况下可改为左侧；

3.18.3气路动作顺序要求：

3.18.3.1先定位定位销再进行夹紧块压紧动作。

3.18.3.2夹紧动作满足先夹紧本体后再夹紧小件（小件在本体件下方的气路需满足小件夹 紧后再放置本体件）。

3.18.3.3夹具打开顺序满足先打开定位销和翻转销后再打开压块，避免拉件的发生。

3.18.3.4手动气缸与自动气缸分开方向阀控制，避免自动压紧气缸泄气的状态发生。

3.18.3.5夹具夹紧到任何一步时，气路都能满足按顺序进行夹具打开操作。

4.焊接仿真

4.1参比方在夹具设计阶段需对焊枪可达性进行三维动态模拟，原则上要求100%的焊缝都能够实现机器人自动化焊接并满足主机厂产品焊缝质量要求。局部焊缝因产品自身结构原因导致焊枪姿态差的，供应商在夹具评审时应明确提出，并得到建安公司书面认可。如未达到产品批量焊接条件要求，参比方应无条件进行整改。

4.2焊接三维动态模拟时转台角度的选择必须保证焊缝能够以最好的空间姿态进行焊接,优选下图所示焊接姿态；当出现其它姿态时,供应商需要给出书面说明并经四川建安认可。焊枪在最佳焊接角度时距离夹具边缘至少3mm以上。

4.3参比方针对每条焊缝，必须提供焊枪轨迹的模拟视频。

5.项目管理

5.1夹具设计审查问题整改完成后，供应商开始出图加工，在加工装配阶段，供应商需定期向建安公司项目工程师提供夹具加工实物照片，以便建安公司项目工程师及时了解项目进度。

5.2由参比方提供生产该产品的焊接工艺和焊接参数,并负责对该产品进行焊缝示教、夹具调试，保证批量生产出合格产品，为交钥匙工程。

5.3如果建安公司由于产品冲压零件需要变动整改时，参比方应积极配合调整焊接夹具，以使生产顺利进行。

5.4参比方提供项目工作计划表，含各阶段工作内容和时间周期。需包括工艺分析、夹具设计、生产准备、加工制造、检测、现场到货、安装调试、试生产。进度计划中必须包括合格样件提供的时间周期或时间节点。

5.5机器人焊接夹具调试所需合格零件数量30套，当实际调试数量超过30套之后，若因工艺或夹具自身原因还需要继续调试验证的，调试零件及相应耗材的费用由参比方承担；

5.6发货前对夹具定位销尺寸实测，输出点检表；调试阶段，夹具垫片调整记录表输出。

5.7调试期间按照焊接仿真进行现场焊缝可达性验证，输出验证点检表，焊接仿真与实际不一致时提供整改措施。

5.8夹具供应商须负责进行样件阶段的装卸件作业（不少于50套）。

6.产品质量要求：

6.1总成焊后相关尺寸根据三坐标或双方认可的检具进行检测,其结果应符合产品设计图纸要求。

6.2总成产品焊缝质量应符合产品焊接标准相关要求,进行切片检查：焊缝熔深应满足产品焊接标准相关要求。

6.3总成产品焊缝外观质量、焊缝长度等符合产品焊接标准相关要求；

6.4每个机器人工作站的平衡率0.95。

7.参比方的主要的资格和业绩要求

7.1本项目不接受联合体投标。

7.2参比方主要的资格和业绩要求：

7.2.1参比方具有独立法人资格，参比方须提供法定代表人授权委托书（法定代表人参比则不提供）及法定代表人身份证明书，加盖参比方单位公章鲜章。

7.2.2★参比方必须在中国大陆内地具有汽车底盘后副车架同类型结构产品五个以上的设计、制造、调试的弧焊机器人夹具实际业绩项目，需提供合同扫描件，需提供夹具设计图纸（图片）、实物照片，以合同证明文件为准，无不良质量投诉。建安公司保留审核原件的权利。

7.2.3参比方须是夹具制造商，本项目不接受代理商或经销商投标。

7.2.4对四川建安工业有限责任公司及其分子公司有供货历史的供应商（参比方），不得因经济、质量等供应问题被四川建安工业有限责任公司及其分子公司记录，否则其比选资格将被否决，参比时须提供ISO9001（9002）体系证明文件复印件。

注意：

A.对以上提供的复印件须加盖参比方单位公章，建安公司保留审核原件的权利。

B.建安公司在中标后有权对参比方提供的资料进行审查，若发现参比方提供虚假资料的，参比方有权取消其中标资格。

8.比选资料提供要求：

8.1总成产品详细的工艺流程、技术要求响应表。

8.2焊接夹具设计方案、体积（长X宽X高）、气缸种类数量、控制箱型号、控制箱接口等，详细的分项报价。

8.3售后服务内容及措施。

8.4焊接夹具易损件清单，包括：易损件名称、数量、价格等。

8.5提供项目工作计划表，含各阶段工作内容和时间周期。需包括工艺分析、夹具设计、生产准备、加工制造、检测、现场到货、安装调试、试生产。进度计划中必须包括合格样件提供的时间周期或时间节点。

8.6参比方需提供详细的产品质量保证方案，包括产品分析、焊接工艺和夹具定位分析、关重尺寸保证分析内容，试生产样件必须保证产品达到产品图设计要求。

8.7参比方需对产品结构和尺寸进行焊接变形分析，提供详细的产品焊接变形控制方案，包括：焊接工艺流程的方案、焊接夹具结构设计的控制方案，产品关重控制点和关重尺寸控制方案，各方案需要详细阐述。

8.8参比方需提供同类产品焊接轨迹模拟视频，对焊枪可达性进行三维动态模拟（具体到每条焊缝）。

8.9资格和业绩证明文件。

8.10技术要求中加“★”号项目为参比方必须保证的条款，是评选的重点考评项目，并作为否决项，技术标书未按要求响应的将评定为废标。

第三部分 商务合同

四川建安工业有限责任公司

工装合同

买方：四川建安工业有限责任公司（以下称甲方） 合同编号：

卖方：******************（以下称乙方） 签订地点：四川雅安

签订时间：

第一条定作物、数量、报酬、交付期限：

第二条 根据<<中华人民共和国合同法>>等相关中华人民共和国的法律法规的规定,甲乙双方就乙方为甲方设计制作定作物的事宜平等协商，达成一致,签订本合同。

第三条 由乙方购买材料进行设计制作定作物，保证定作物满足比选要求。乙方购买的材料必须是合格产品，并将证明材料质量情况的证件完整复印交与甲方。

第四条 定作物的技术标准、质量要求：乙方应当响应比选文件或投标文件中的技术要求，不得虚假响应，否则乙方应当按本合同第十三条承担违约责任，若还给甲方造成经济损失的，乙方应负责赔偿甲方全部经济损失。

第五条 乙方对定作物质量负责的期限及条件：定作物到甲方工厂后，由甲方验收，乙方可派人参与验收。6个月内由于乙方原因造成定作物不能正常使用，由乙方负责免费维修或者更换。

第六条 定作物的包装要求及费用负担：定作物装运应达到牢固,安全的要求，防止定作物在运输过程中损坏,包装费用由乙方负担。

第七条 甲方提供技术资料、图纸的时间、办法及保密要求：乙方对甲方提供的各项资料进行严格保密，严禁外泄。若因乙方原因造成泄密，乙方应承担违约责任，并赔偿由此给甲方造成的损失。

第八条 乙方发现甲方提供的图纸、技术要求不合理的，在5日内向甲方提出书面异议。甲方应在收到书面异议后的 2日内答复。

第九条 本合同的权利义务不能转让。甲方不允许第三人完成定作物的主要工作，若乙方擅自将定作物交于他人完成，甲方可直接以通知方式解除合同，并要求乙方承担违约责任。

第十条 定作物的交付方式及地点：乙方送货到(雅安)甲方指定库房。

第十一条 定作物的检验标准、方法、地点及期限：定作物到甲方15天内完成验收，由甲方品质检验部门三坐标检测。

第十二条 报酬的结算方式及期限3.6.1合同签订后30%，调试合格验收后支付60%，质量保证金10%（在验收合格1年后支付），付款前开具相应13%增值税专用发票。付款金额大于肆万元银行承兑支付。

第十三条 违约责任：任何一方违反本合同义务，除本合同由约定外，违约方还应当承担向守约方支付违约金的法律责任,违约金为合同标的10%。如果造成损失，违约方还应当赔偿损失。

第十四条 合同争议的解决方式：本合同签订后或履行过程中发生争议，当事人双方应及时协商解决，协商不成的，可向雅安有管辖权的人民法院起诉。所有诉讼费用（包括但不限于诉讼费、律师费、鉴定费、保全费、差旅费等）均由败诉方承担。

第十五条 反商业贿赂条款

甲乙双方承诺，严格遵守中华人民共和国关于反商业贿赂的法律法规等有关规定，遵守商业道德和市场规则，共同营造公平、公正商业环境；不向对方相关人员及其亲属提供任何形式的商业贿赂，如：贵重礼品、回扣、礼金和有价证券、佣金、安排旅游或支付相关费用等。如一方发生违反上述承诺的行为，守约方有权终止合同；如果守约方遭受损失，违约方应对造成的经济损失进行赔偿。

第十六条 本合同共四份,甲乙双方各执二份，双方代表签字盖章后生效。本合同有效期为20 年 月 日至20 年 月 日。

第十七条 合同附件：本合同附件是本合同的组成部分，与本合同有同等的法律效力。

1、甲乙双方签订的《技术协议》。

第四部分 廉政协议

廉洁共建协议书

甲方：四川建安工业有限责任公司

乙方：

为维护双方的合法权益，规范双方单位及业务人员廉洁从业行为，实现诚信合规经营，践行公平公正，推进共享共赢，防止违纪违法行为的发生，经甲乙双方协商一致，达成如下廉洁共建协议：

第一条 甲乙双方共同义务

（一）严格遵守国家有关法律法规及廉洁从业的有关规定；

（二）严格遵守诚实信用原则，遵守商业道德和市场规则，不营私舞弊，共同营造公平公正的商务交易环境；

（三）严格廉洁从业要求，加强员工的管理和廉洁从业教育，自觉抵制不廉洁行为。

第二条 甲方义务

甲方有义务督促并监督自己的员工做到：

（一）不索要或接受乙方提供的回扣、礼金、有价证券、支付凭证、贵重物品、电子红包等；

（二）不在乙方报销任何应由个人支付的费用或接受其它变相资助；

（三）不在乙方或乙方的关联单位入股或变相入股分红和兼职取酬；

（四）不得参加乙方安排的旅游、高档宴请、高消费娱乐及打牌等活动；

（五）不得向乙方单位及人员借款；

（六）不利用职权通过乙方为个人及其配偶、子女和特定关系人谋取其他不正当利益。

对乙方举报反映的问题，甲方要进行认真调查，严肃处理，并及时给予回复。甲方确保对乙方举报行为不进行打击报复。

甲方举报受理部门：四川建安工业有限责任公司纪检部，地址：雅安市经开区滨河东路6号，邮编：******，电子邮箱：jajsb2009@163.com, 举报电话：（0835）*******、*******。

第三条 乙方义务

（一）不得向甲方人员提供回扣、礼品礼金、有价证券、支付凭证、提货卡（券）、电子红包等；

（二）不得为甲方人员报销应由其个人支付的费用，包括日常业务活动中发生的交通费和住宿费；

（三）不得为甲方人员安排旅游、高档宴请、高消费娱乐等活动；

（四）不得通过打牌等带彩娱乐活动，变相贿赂甲方人员；

（五）不得为甲方人员在乙方投资入股提供方便；

（六）不得安排甲方人员在乙方兼职取酬；

（七）不得为甲方人员及配偶、子女及其他特定关系人谋取不正当利益提供方便；

（八）不得利用非法手段向甲方人员打探有关商业秘密；

（九）对甲方人员在业务交往中出现的不廉洁行为及违纪违法问题，应及时向甲方监督部门举报，并积极配合甲方调查取证工作。

第四条 违约责任

（一）甲方人员违反本协议的，按照管理权限，依据有关法律法规给予党纪、政纪处分或组织处理，涉嫌犯罪的，移交司法机关追究其法律责任。

（二）乙方违反本协议的，甲方有权根据情况做出如下处理（单处或并处）：

1.甲方有权向乙方收取违纪违规金额5至10倍的违约金，且乙方通过违纪违规方式获得的不正当得益应全部退还甲方。

2.取消乙方在甲方的新增业务（新增业务量及新的业务种类）资格。

3.情节严重者，立即终止与乙方的合同履行，并将乙方列入黑名单，取消乙方供应商资格。

4.涉嫌犯罪的，移交司法机关追究其法律责任。

第五条本协议一式两份，甲乙双方各执一份，经双方授权代表签署并加盖双方印章后生效。

甲方：四川建安工业有限责任公司 乙方：

（盖章） （盖章）

授权代表： 授权代表：