根据《中华人民共和国政府采购法》及相关法律、法规之规定，远眺（上海）招标服务有限公司受委托，对上海城建职业学院人工智能应用学院无人驾驶自行车开发套件项目进行公开竞价，特邀请合格的供应商前来参加竞价。

一、合格的供应商必须具备以下条件：

1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商。

2.其他资格要求：

2.1 本项目不接受供应商联合体响应。

2.2 本项目面向大、中、小、微型等各类供应商采购。

2.3 未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单和中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府采购严重违法失信行为记录名单。

2.4 具有独立承担民事责任的能力；

2.5 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

2.6 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

2.7 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

2.8 参加本次竞价活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

2.9 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加同一包件的采购活动。生产型企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为直接控股、管理关系。

2.10具备本项目生产或者销售范围。

2.11 法律、行政法规规定的其他条件。

二、项目概况

1.项目名称：上海城建职业学院人工智能应用学院无人驾驶自行车开发套件项目

2.项目编号：YTZBCJ******

3.项目主要内容、数量及简要规格描述或项目基本概况介绍：

3.1项目背景：

人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式，推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。

可以提升高校人工智能实验室水平和现有功能，同时满足自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、物联网、机械电子工程等专业的科研目标，将其建设成教师科研、教师教学、学生科技等“三位一体”的开放型科技创新平台，有效地满足相关专业科研和教学的需要。

3.2主要要求：

一、要求实现功能

1) 在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态；

2) 支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；

3) 采用ROS开发平台，可实现1M/S自主驾驶支持自主避障功能；

4) 开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

二、要求参数

1) 产品尺寸：长度不低于150cm，高度不低于70cm；

2) 主处理器：intel-i5处理器；8G 内存；4个USB 3.0；4个USB 2.0；M.2 SSD128G内存；

3) 自行车主体：26寸30刀倒刹单车；

4) 深度摄像头：深度模块：工作范围：0.4-2m；精度：1m±3mm；视场角：H58.4°*V45.5°；分辨率及帧率：1280*1024:7fps*、640*480:30fps、320*240:30fps、160*120:30fps;深度处理芯片：MX400；RGB模块：视场角：H63.1°*V49.4°；分辨率及帧率：1280*960:7fps*、640*480:30fps；数据接口：USB 2.0；麦克风：双声道立体声；功耗：<2.4W；工作温度：10℃~40℃；安全性：Class1激光；

5) 编码器：输出信号 ABZ三相输出；电流消耗 6mA(最大10mA)；电源电压3.6~5.5V；输出分辨率512PPR；频率响应 最大8250HZ；准确性 ±30弧分；

6) 电机：24N28P；空载电流2.1A/48V；最大电流60A；内阻39mΩ；

7) 电机驱动器：通信串口：USB\USART\CAN\PWM\STEP\DIR；支持编码器类型：霍尔、增量和绝对值；支持控制方式：轨迹规划位置控制、速度控制、位置控制和力矩控制；

8) 电池：6S 5000mAh 一块；

9) 驱动主控板： 主MCU：STM32F407ZGT6，闪存空间1024KB， SRAM:192KB；

10) IMU：加速度变量：±8g；陀螺仪量程：±500°/s；输出速率：400Hz；零偏稳性：2.5°/h；输出接口：USB/UART(TTL)；功耗：5V 53mA；

11) 激光雷达：360 度全方位扫描；10 赫兹自适应扫描频率；激光测距每秒 5000 次；25米测量距离；Claass1 激光安全标准 测量量程解；

12) 舵机：工作电压：6-8.4V；扭矩：6-7.4-8.4V对应 58-60-70kg/cm；速度：6-7.4-8.4V对应 0.15-0.14-0.13sec/60°；角度：180度；舵机死区设定：4μs；

13) 软件系统：Ubuntu20.04 ；机器人操作系统：ROS_Noetic；编程语言：Python3.8

14) ▲ 投标设备可以支持参加国家级大学生学科竞赛，投标产品需提供全国大学生智能汽车竞赛参赛平台证明。

15) 投标人需提供无人驾驶自行车直线行走演示视频或照片。

16) 备注：▲ 要提供证明响应材料

4.交付地址：采购人指定地点。

5.采购预算金额：*****.00元人民币，超过采购预算报价不予接受。

6.服务期限：签订合同15个工作日内交货、安装调试及验收等全部工作。

7.验收标准：

1) 供应商所供货物在采购单位现场进行到货验收时，供应商必须派员参加并与采购单位一起开箱检验，按供货清单验收。若产品的数量不足或表面瑕疵，采购单位在验收时当面提出；对产品质量问题有异议的，应在安装调试后七个工作日内提出。

2) 在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题，供应商应负责按照采购单位的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切费用和损失。

3) 采购单位在供应商按合同规定交货和/或安装、调试后，无正当理由而拖延接收、验收或拒绝接收、验收的，应承担由此造成的供应商直接损失。

4) 若设备需安装的，供应商应在货物运抵安装现场前5天内，向采购单位提供详细的安装计划（包含安装时采用的方法、现场负责人、参与安装人员的名单），由采购单位确认该计划的可行性，供应商必须严格按照安装计划实施，不得随意更改。所供货物安装必须符合有关标准和规范，供应商应承担安装质量及安装过程中产生的问题。

5) 供应商安装调试完毕后，经采购单位检验合格，并在采购单位接受了供应商提供的培训、最终技术资料、图纸等，视为验收合格，签订验收报告。

8.付款方式：验收合格后一次性付款。

9. 违约责任：

9.1采购单位与成交供应商应认真履行合同，由于某一方的过失使合同不能履行或造成其它后果的，由过失方承担相应责任；如在项目实施过程中，成交供应商违约情节严重，采购单位有权终止合同，由此造成采购单位的经济损失由成交供应商承担。如属双方过失，则根据各自过失的大小，分别承担相应的责任。

9.2由于不可抗力造成合同不能履行时，采购单位与成交供应商均不承担任如造成任何一方损失的，则由损失方自理。

9.3采购单位与成交供应商在执行合同过程中所发生的争议，应先通过友好协商解决，协商不成时，任何一方有权诉诸人民法院。

10.采购项目需要落实的政府采购政策情况：推行节能产品政府采购。推行环境标志产品政府采购。促进中小企业、监狱企业、残疾人福利性单位发展。规范进口产品采购政策。推行无线局域网产品政府采购。

11. 如采购货物请应价单位在备注中注明所提供设备品牌、型号、技术参数，未注明的本项目应价无效。

12. “▲”为实质性响应条款，投标文件中未能体现对“▲”响应报价不予接受。

三、竞价文件的获取和报价文件的递交方式

1、获取竞价文件时间：自公告刊登日起至竞价开标时间前。

2、获取竞价文件地点：http://www.ytbid.cn/

3、获取竞价文件方式：凡有意参加供应商，请自公告刊登日起至竞价开标时间前，供应商登录远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）进行免费注册。完成注册后，即可进行报价。

4、报价文件递交地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）网上报价

报价时间：自公告刊登日起至竞价开标时间前一小时

修改报价时间：开标前一小时至竞价开标时间

报价需按照竞价文件要求上传报价文件。

报价文件开启地点：远眺竞价网（http://www.ytbid.cn/）

四、其他事项

1、成交服务费支付

1.1 成交服务费：人民币1000元整；

1.2成交服务费的交纳方式：可用支票、汇票、电汇、现金等支付方式；

开户账号：远眺（上海）招标服务有限公司

开户银行：建设银行上海康健支行

开户账号：310*****450*********

注：汇款单上需注明“***项目（及项目编号）成交服务费”。

1.3本次成交服务费由成交人支付。

2、报价文件要求

2.1电子版报价文件（带公章彩色扫描件）开标时间前上传至远眺竞价网。2.2电子文档内容需加盖竞价人单位公章PDF格式。