1自动校直机是专门针对轴杆类零件在热处理后校直而设计的全自动校直设备，集机械、电气、气动、液压、计算机控制与一体。可实现从储料区自动上料、自动在线检测，根据测量值自动寻找最佳校直点并校直，校直后自动检查校后精度，根据校直结果自动分选并下料。

2该机型工件固定，电机驱动滚珠丝杆带动压头横向移动更换校直点。

3在工件需要跳动指标的部位布置位移传感器接触测量，通过计算机进行数据采集和处理。

4采用液压加载方式进行校直，通过液压回路控制液压缸实现压头的加载动作。

5通过设定最大修正量限制功能，保护工件不会被过量修正而压断或压裂。

6校直软件系统基于中文Windows系统平台，全中文人机对话界面，使用直观动态图显示工件的变形状态。7测控软件具有自适应功能，可以根据测量值自动调整修正量大小。

8自动校直工作循环完成后，校直机能自动判断工件是否满足公差要求，并给出灯光提示。

9具备手动调整功能，操作者可分别操作校直机各个动作单元。

10可以根据工件实际校直需要，调整校直参数和设置合格线。

11工件换型只需调出工件号即可由校直系统载入相应参数，数据库可存储100种以上工件信息和校直参数。

12具有自动诊断一般故障所在部位的指示功能，方便设备维护。

13通过软件、机械、电气等方面的安全防护措施，保证生产安全，设备配置安全防护网。

14生产工序流程：

①上道工序机械手或人工将工件放置于校直机储料架上（储料架长度300mm，可预存8支半轴，轴满通知上道工序停止上料）。

②工件沿滑道斜面自动滚落，向前堆积。上料机构从储料架最前端步进提升取料，直到校直工位有料后开始校直。上料机构可存储工件5根，用于平衡生产线效率。

③矫直完成后，合格品通过下料步进机构进入合格品料盘。料盘与平面呈15度角，使工件可以自动沿料盘向前堆积，第一层满后，操作者利用手控阀将料盘下落50mm，在第一层工件表面铺上隔板，合格品即自动开始第二层下料。

④料盘第二层铺满后，操作者可将料盘直接平移到运料车上，推送到下一工序。运料车高度及料盘尺寸需在设计前由甲方提供。

⑤不合格品由位移主机后侧的气动夹爪夹持，通过无杆气缸运动到不合格品料盒通过滚落支架进入不合格品储料盒（不合格品储料盒设计成带锁只进不出结构，可存储不合格品10件，料满后系统有提示）。

2.15 设备配置AE声发射裂纹检测装置，能够根据客户设定识别校直过程中零件芯部产生的裂纹。

设备主要参数

3.1主机形式： 门型

3.2最大加载力： 300KN

3.3最多测量点数： 5点

3.4校直工件长度范围 400mm～1000mm

3.5最大加载行程： 100mm

3.6校直工位直径： 20～45 mm

3.7设备显示分辨率： 0.001mm

3.8可存储工件种类:可存储500种零件参数。

3.9设备涂装色：由买方提供色标。

3.10自动上下料单元参数。

整体结构：铝型材框架结构。

传输形式：上料储料架+自动步进机构+分选滑道。

3.11液压系统参数

油箱容积：200L。

液压油：N46#液压油。

工作压力：3Mpa～15Mpa。

冷却方式：风冷。

3.12压缩空气参数：

气压：0.4Mpa～0.6Mpa。

空气相对湿度：40～60%。

空气流量：≥300min。

工件校直要求

4.1校直工件1：半轴 R87159.0F2-1

工件材料：40Cr；

表面硬度：52-58HRC

测量点数：5点

测量头类型：挺杆

校直点数：5点

压头块材料：45#

压头块类型：平头

支撑块材料：45#

支撑块类型：U型

测量基准：工件两端顶尖孔

测量点圆度：≤0.02mm

校直前弯曲量：≤1.50mm；

校直精度：两端花键位置轴径相对两端中心孔跳动≤0.20mm，其余轴径相对两端中心孔跳动≤0.80mm；

平均校直节拍：≤30~50秒/件（不含人工及自动上下料时间）

驱动方式：顶尖驱动

4.2校直工件2：半轴 L87159.0F2-1

工件材料：40Cr；

表面硬度：52-58HRC

测量点数：3点

测量头类型：挺杆

校直点数：3点

压头块材料：45#

压头块类型：平头

支撑块材料：45#

支撑块类型：U型

测量基准：工件两端顶尖孔

测量点圆度：≤0.02mm

校直前弯曲量：≤1.50mm；

校直精度：两端花键位置轴径相对两端中心孔跳动≤0.20mm，其余轴径相对两端中心孔跳动≤0.50mm；

平均校直节拍：≤30秒/件（不含人工及自动上下料时间）

驱动方式：顶尖驱动

4.3校直工件3：半轴 R95234.0-1

工件材料：40Cr；

表面硬度：52-58HRC

测量点数：5点

测量头类型：挺杆

校直点数：5点

压头块材料：45#

压头块类型：平头

支撑块材料：45#

支撑块类型：U型

测量基准：工件两端顶尖孔

测量点圆度：≤0.02mm

校直前弯曲量：≤1.50mm；

校直精度：两端花键位置轴径相对两端中心孔跳动≤0.20mm，其余轴径相对两端中心孔跳动≤0.70mm；

平均校直节拍：≤30~50秒/件（不含人工及自动上下料时间）

驱动方式：顶尖驱动

4.4校直工件4：半轴 L9297.0F3-1

工件材料：40Cr；

表面硬度：52-58HRC

测量点数：5点

测量头类型：挺杆

校直点数：5点

压头块材料：45#

压头块类型：平头

支撑块材料：45#

支撑块类型：U型

测量基准：工件两端顶尖孔

测量点圆度：≤0.02mm

校直前弯曲量：≤1.50mm；

校直精度：两端花键位置轴径相对两端中心孔跳动≤0.20mm，其余轴径相对两端中心孔跳动≤0.45mm；

平均校直节拍：≤30秒/件（不含人工及自动上下料时间）

驱动方式：顶尖驱动

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