采购项目名称：车辆转向硬件在环测试系统
采购单位：北京市清华大学李兆基科技大楼AD222
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学李兆基科技大楼AD222
技术参数及配置要求：1.★系统应具有不低于Core 4核3.1GHz CPU，8GB RAM，120GB SSD。 2.★系统应具有不低于2路Intel千兆以太网，其中1路用于上位机通讯及XCP Slave功能，另1路千兆Ethernet端口支持real-time UDP及EtherCAT Master通讯功能。 3.★系统应具有不低于4路CAN端口，每个端口都可通过软件配置以支持CAN FD或CAN HS。 5.★系统提供至少6个版本MATLAB的支持，并提供未来一年内新版本的支持，且目前支持MATLAB2024a版本。 6.★系统支持Simulink Real-Time Explorer、Simulink External Mode作为上位机界面，实现算法运行时须支持在线调参和数据波形观测以及记录功能。 7.★系统无需其他第三方软件，只使用MATLAB/Simulink软件就可以实现模型搭建、编译、部署、上位机搭建以及在线调参等功能。 8.★系统无缝支持在Simulink环境下的开发与测试，并且实时目标机须采用Simulink Real-Time实时操作系统以保证系统的实时性。 9.★系统软件及驱动库无License或加密狗限制，保证可以实现多个上位机对实时机的操控。 ? 可偏离指标要求 10.▲系统应具有不低于7个板卡安装槽。 11.▲系统应具有不低于2路RS232。 12.▲系统可以实现手动/自动分核，且分核操作是免费的。 13.▲系统支持在MATLAB /Simulink中创建模型、经Simulink Coder或者MATLAB Coder编译，直接下载到实时系统中运行。 14.▲系统支持自动化的模型分核并行运算，且由环境自行实现，无需人工指定；但需提供人工分核运算的能力。 15.▲系统分核并行运算功能中，模型与CPU核心不可绑定关系，需由实时系统自主分配模型基于运行的CPU核心。 ? 售后及其他服务要求 (1)技术服务：安排专门的技术服务人员，通过邮件、电话、微信等方式提供支持，必要时提供现场支持。 (2)技术升级服务：在质保期内，质保期为1年，免费提供软件驱动库的升级，如有其他升级需求，须配合我方进行升级服务。 (3)质量保证期过后，仍需通过邮件、电话、微信等方式提供免费技术支持。 (4)质量保证期过后，需要给我方提供售后服务的，需以优惠价格提供售后服务。 ★号项技术指标为关键指标。便携式飞控硬件在环仿真测试系统整体性能，进行打分。负偏离，投标均无效。 ▲号技术指标为重要可偏离条款。
质保期：12个月
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