根据集团《招标管理办法》有关规定，下列项目属依法应当公开招标项目，因符合法律法规规定的特殊情形，拟采用邀请招标方式进行采购。有关内容如下:

项目名称

八钢公司机器人BOO项目（第一期）南疆公司智能机器人

采购人（单位）

上海宝信软件股份有限公司

项目简介

我司拟在八钢南疆公司实施南疆公司智能机器人项目。在八钢南疆公司1#、2#焦炉实施焦炉炉底巡检机器人，拟安装巡检机器人4套；在110KV变电站实施变电站巡检机器人，拟安装巡检机器人2套；在八钢南疆公司实施原料取样机器人，实现对样料的在线取样、破碎、缩分、返料、封装写码的自动化作业，拟采购1套智能机器人采制样系统。共计采购7套机器人。 一、巡检场景： （1）焦炉巡检区域为废气开闭器布置在焦炉地下室和烟道走廊。焦炉引入智能巡检机器人系统，对于提升焦炉现场管理安全维护能力，确保焦化厂的安全、有效运行有非常重要的现实意义，它将为焦炉行业带来更高的生产效率，更安全的工作环境和更可持续的发展。 基于焦炉生产工艺对巡检的需求，以及现场调研情况，该项目采购设备需要满足客户对智能巡检机器人的运行稳定性、安全性、识别准确性的需求；再有，BOO项目的收益将直接与可靠性、有效性挂钩。因此，为避免后期出现设备性能、运行稳定性的指标不满足用户的要求，相关情况及理由简述如下： 1、机器人巡检频次和巡检周期必须要满足30分钟一次的工艺切换，保证机器人在30分钟内完成巡检及充电任务，每天必须完成48次巡检，且需要长时间保持系统稳定性； 2、焦炉区域为煤气区域，巡检机器人整机需满足Ex IIB T4 Gb的防爆等级要求。 3、该采购设备服务与我司与八钢签署的BOO合同。要求供货厂家需具备研发制造实力，有长期机器人研制历史，有较为深厚的机器人技术积淀，同时具有较强的售后服务能力，能够在5年设备运营期内为运维团队提供强有力的技术支撑，并能够提供持续的软件系统升级服务。 4、要求厂家必须了解现场工况及需求，且能够根据现场实际生产管理的需求，在原有成熟平台基础上，进行一定的定制化开发，以满足现场管理要求。 （2）110KV动力变电站智能巡检机器人项目包括一台轨道式巡检机器人、一台轮式巡检机器人以及机器人相关配套设备。为满足用户的需求，避免后期因设备性能、稳定性、巡检路径、视觉传感算法功能等指标不满足客户要求的风险且减低本项目建设及运营成本，相关情况及理由简述如下： 1、机器人系统需具备完整的设备组成 轮式巡检机器人由智能运动底盘、控制版、旋转云台、高清摄像头、红外摄像头、环境传感器、3D激光雷达、音频传感器、状态灯、充电桩以及配套通讯设备所组成，需能很好的适应变电站巡检现场，帮助完成智能巡检任务。 轨道巡检机器人由巡检机器人系统主要由挂轨式巡检机器人、软件平台、供电平台、轨道总成、通信平台及其他辅助设备组成，能够完成变电站现场智能巡检任务。 2、机器人需具备完善的智能巡检功能 根据客户及现场需求，轮式巡检机器人及轨道式巡检机器人需具备表计识别、红外测温、动态环境检测、语音对讲等一系列智能传感功能，以高效、高准确度、高实时性的完成智能巡检任务，系统具备多种巡检方式，并能讲巡检结果记录并形成巡检报告，以备查询与分析，针对异常超限数据进行报警展示，实现智能化巡检，新疆恶劣天气给巡检机器人各项功能带来了极高的考验。 3、机器人需具备安全可靠的本体性能 为适应110KV动力变电站的智能巡检，轮式巡检机器人需具针对应用现场进行地图仿真建模，并实时展示仿真地图，在巡检过程中根据配置任务实现自动导航与自主避障，机器人本体配置气象站功能，实现智能天气状况展示，这项技术需要现场长时间的采集工作和使用方的紧密配合。同时，轮式巡检机器人具备自检功能，能够在新疆地区恶劣环境下发现自身故障并进行预警汇报和返航，安全可靠的完成智能巡检任务。因此对机器人的结构本体和电控系统带来极大的技术难度。 二、原料取样场景： 智能机器人采制样系统由工业六轴机器人、安装底座、轨道，以及全自动初级制样系统、封装写码系统、管理机控制软件系统、车辆管理系统等组成。需要对静止汽车内所载煤炭按照用户取样规则进行取样，并完成初级制样、封装、写码作业。 基于智能机器人采制样系统需求，以及现场调研情况，该项目采购设备需要满足客户对智能取样系统的运行稳定性、安全性、可靠性的需求。此外，BOO项目的收益将直接与可靠性、有效性挂钩。因此，为避免后期出现设备性能、运行稳定性的指标不满足用户的要求，该项目设备希望通过邀请招标的方式完成采购。相关情况及理由简述如下： 1、给南疆公司煤场供煤的厂家有十几家，煤炭种类有6种之多，煤炭粒度在40mm左右。每天进场车辆有200多辆，该项目采用钻探式汽车采样机器人对运煤车所载煤炭进行取样、破碎、缩分、返料、封装写码。要求每一辆车为一个批次，每一个批次取式样3~5Kg，式样放置到料桶内。料桶需具备加盖、揭盖功能，以及编码、解码能力。因此需要系统具有较高的相应速度，以及对应的软件二次开发功能。 2、采样深度要求高，必须超过1.5m。对机器人臂展可达性、系统动力输出具有较高要求。 3、为了实现系统功能，煤炭智能采制样系统必须具备与L2系统、司磅系统、车辆管理系统、检化验系统通讯的能力； 4、由于煤炭取样工作的重要性，需要确保系统具备长期持续稳定运行的能力，对供应商要求较高。厂家必须经过现场调研，对现场情况十分了解，且具备类似产品的定制、开发能力。 经过项目组充分的市场调研，目前只有邀请的三家企业具备满足招标技术要求的设备系统供货能力。

符合法规条款

（理由阐述）

《中华人民共和国招标投标法实施条例》第八条：（一）技术复杂、有特殊要求或者受自然环境限制，只有少量潜在投标人可供选择。 按照法律规定可以邀请招标。

拟采取的采购方式

邀请招标

公示期限

2024年04月22日 至 2024年04月28日

有关供应商(单位)或专家对以上公示内容如有异议的，可以在公示期内以书面形式(加盖单位公章，注明联系人和联系电话)向采购人反映。

采购联系人及电话

杨颖021-********

监督人及电话

邵浩忠021-********