工业机器人维护保养采购公告
工业机器人维护保养采购公告
项目名称 | 工业机器人维护保养 | 项目编号 | 2024CGZXWSJJ0058 |
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公告开始日期 | 171*****77000 | 公告截止日期 | 171*****00000 |
采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 其他 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
预 算 | *****.0 | ||
收货地址 | 华侨大学(厦门校区) | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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机器人协同加工系统设备保养维修 | 1 | 项 | 其他服务 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | *****.0 |
技术参数及配置要求 | 1、EMD零点校正:精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。2、齿轮箱维护保养与油位检测:3、A1-A3轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常。4、A4-A6轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常5、控制柜维护保养:(1)电器元件保养 (2) 维护冷却系统 (3) 防尘、防潮保养 (4) 清洁 (5) 噪声检测6、蓄电池维护保养:机器人电池的使用寿命和维护状态检测(1)充电(2)放电(3)温度条件检测(4)维护7、零点标定:在机器人工作之前,准确测量机器人各个关节的角度或位置,并将其设置为零位,以确保机器人运动的准确性。8、平衡杠维护保养9、机器人精度检查:(1)位姿准确度和重复性;(2)多方向位姿准确度变动;(3)距离准确度和重复性;(4)位姿稳定时间、位姿超调量;(5)互换性;(6)轨迹准确度和重复性;(7)重定向轨迹重复度(8)拐角偏差;(9)轨迹速度特性;(10)最小定位时间;(11)静态柔顺性;(12)摆动偏差。10、检查急停系统:11、减速机维护保养及传动部件润滑和清洗:(1)减速机润滑脂更换( 2) 检查和紧固螺栓( 3) 清洁和检查壳体( 4) 检查和更换密封件( 5) 检查和调整传动部件 (6) 控制系统维护( 7) 安全防护装置的检查与维护12、传感器校准及轴制动测试:(1)运行机械手轴至相应位置,该位需机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);(2)马达断电;(3)检查所有轴是否维持在原位。13、控制柜散热情况检测:检查和清洁机器人控制柜风扇14、机器人专业保养课程:10课时机器人专业维修保养 6课时机器人HMI开发专业课程 |
售后服务 | 无 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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石材切磨抛全流程机器人加工系统设备保养维修 | 1 | 项 | 其他服务 |
品牌 | 无 |
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型号 | 无 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | *****.0 |
技术参数及配置要求 | 1、EMD零点校正:精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。2、齿轮箱维护保养与油位检测:3、A1-A3轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常。4、A4-A6轴检测、换油保养:检查机器人各关节是否正常,无异常响声或卡滞。检查机器人控制柜、电缆、插头等电气设备是否正常5、控制柜维护保养:(1)电器元件保养 (2) 维护冷却系统 (3) 防尘、防潮保养 (4) 清洁 (5) 噪声检测6、蓄电池维护保养:机器人电池的使用寿命和维护状态检测(1)充电(2)放电(3)温度条件检测(4)维护7、零点标定:在机器人工作之前,准确测量机器人各个关节的角度或位置,并将其设置为零位,以确保机器人运动的准确性。8、平衡杠维护保养9、机器人精度检查:(1)位姿准确度和重复性;(2)多方向位姿准确度变动;(3)距离准确度和重复性;(4)位姿稳定时间、位姿超调量;(5)互换性;(6)轨迹准确度和重复性;(7)重定向轨迹重复度(8)拐角偏差;(9)轨迹速度特性;(10)最小定位时间;(11)静态柔顺性;(12)摆动偏差。10、检查急停系统:11、减速机维护保养及传动部件润滑和清洗:(1)减速机润滑脂更换( 2) 检查和紧固螺栓( 3) 清洁和检查壳体( 4) 检查和更换密封件( 5) 检查和调整传动部件 (6) 控制系统维护( 7) 安全防护装置的检查与维护12、传感器校准及轴制动测试:(1)运行机械手轴至相应位置,该位需机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);(2)马达断电;(3)检查所有轴是否维持在原位。13、控制柜散热情况检测:检查和清洁机器人控制柜风扇14、机器人专业保养课程:10课时机器人专业维修保养 6课时机器人HMI开发专业课程 |
售后服务 | 无 |
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