胶轮拖拉机无人驾驶控制系统

招 标 正 文
 

胶轮拖拉机无人驾驶控制系统

采购信息
项目编号 BA********* 项目名称 胶轮拖拉机无人驾驶控制系统
经办人单位 生物与农业工程学院 经办人 刘大欣
预算金额 ******.00 人民币 成交金额 ******.00 人民币
成交供应商 上海联适导航技术股份有限公司 质保期 12 月
联系地址 上海市-市辖区-青浦区高光路215弄99号1号楼201室 采购单位 吉林大学生物与农业工程学院
付款方式 货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机 157*****299 交货时间 成交单签订后15天内交货
交货地址 吉林省-长春市-南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区农业工程实验室
交货方式 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费 由乙方免费提供及承担
验收方式 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求 1. 质保期1年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证1小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在24小时内提供上门维修服务。 2. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 3. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 4. 提供一次到校现场培训及长期技术服务。
采购材料 扫描件_自主采购评审报告.pdf

明细清单
采购品目 其他农业和林业机械 品牌名称 联适
名称 胶轮拖拉机无人驾驶控制系统 产地及生产商 中国-上海联适导航技术股份有限公司
规格型号 TR100 数量 1
计量单位 套 保修年限 1 年
单价 ******.00 人民币 总价 ******.00 人民币
主要技术参数 1.胶轮拖拉机无人驾驶控制系统概述 通过对拖拉机安装无人驾驶套件，改装后的无人驾驶拖拉机可实现无人操作，完成作业全流程的自主作业控制，无人控制功能要求如下: (1)采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±2.5cm (2)拖拉机自动减速调头 (3)拖拉机自动加速减速 (4)拖拉机三点悬挂自动起落控制 2.北斗导航无人驾驶系统 （1）供电：9VDC-32VDC范围供电，可够兼容12V和24V柴油发电机系统。能够提供稳定的5VDC输出电压。 （2）微控制器芯片MCU满足不低于以下关键参数： ①　MCU芯片：Core Cortex M7 ②　Flash： 2M ③　RAM ：512K ④　Timer ：18 ⑤　ADC ：24 Channel ADC ⑥　接口：SPI 、UART、 CAN 3 Channels （3）通用模拟量输入：提供19通道可配置的模拟量输入，其中4路用于4-20mA 信号测量，其余15路用于0-5V模拟量测量； （4）模拟量输出：该控制器提供4路0-5V模拟量输出，用于控制器电子油门等其他设备。可以通过继电器切换，选择车上电子油门控制车速，还是使用驱动器控制车速。 （5）干接点输出：干接点输出用于点火或熄火控制。 （6）湿接点输出：提供18通道基于MOS的数字量输出。 （7）高侧开关：提供14路智能高侧开关可用于电磁阀，风机及无换向需求的BDC驱动。 （8）保护：故障保护、防反接保护、过流保护 3.北斗农机导航套件主要技术参数不低于如下要求： 3.1概述： （1）电动方向盘方案，减少对车辆的改造损坏； （2）自动驾驶作业误差在2.5cm以内； （3）差分数据通讯采用电台和双4G/3G，保证了差分数据的连续、稳定、可靠； （4）采用双天线定位定向技术，作业时中途停车、熄火或者重启系统没有弯； （5）作业数据云端存储，AB线等作业数据可以多车共享； 3.2 技术参数要求不低于如下参数: GNSS 自动驾驶系统核心部件(一体平板接收机，电机方向盘和角度传感器)三部分技术指标分别如下: 3.2.1一体机平板接收机 ①　内置432卫星通道数OEM主板，基于Nebulas-II技术； ②　支持BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS/QSZZ等卫星系统及频点；可实现单北斗定位； ③　10寸彩色显示屏，系统采用ARM i.MX6处理器，集成高分辨率的4线电阻式触摸屏，亮度不低于 450 流明； ④　9-36VDC，宽压电源输入，车辆点火时不重启，具有过流过压保护、防接错保护以及延迟启动和上电自启动功能； ⑤　内置超强主频不低于 1.2GHz ，板载 2GB 内存，16GB 存储； ⑥　防水防尘：≥IP65 3.2.2电机参数： ①额定电流:10A，最大电流：25A ②额定电压:12V ③通讯接口:RS232 ④作业温度:-40~105℃ 3.2.3传感器 ①测量范围：±60° ②精度：±1.6％

信息咨询
吉林大学招标与备案(采购)管理中心

设 备 类：林老师: 0431-********

工 程 类：白老师: 0431-********

服务及其他货物：李老师: 0431-********

标签: 控制系统 无人驾驶 拖拉机

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