中央修购设备购置项目
中央修购设备购置项目
| 项目编号 | BA********* | 项目名称 | 中央修购设备购置项目 |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 生物与农业工程学院 | 经办人 | 胡伟 |
| 预算金额 | *****.00 人民币 | 成交金额 | *****.00 人民币 |
| 成交供应商 | 吉林省吉创科豹科技有限公司 | 质保期 | 12 月 |
| 联系地址 | 吉林省-长春市-高新技术产业开发区蔚山路2499号A区4层413室 | 采购单位 | 吉林大学生物与农业工程学院 |
| 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | 133*****605 | 交货时间 | 成交单签订后30天内交货 |
| 交货地址 | 吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区农业工程实验室 | ||
| 交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 包装及运费 | 由乙方免费提供及承担 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | 1. 质保期1年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证1小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在24小时内提供上门维修服务。 2. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 3. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 4. 提供一次到校现场培训及长期技术服务。 | ||
| 采购材料 | 评审报告-全.pdf | ||
| 采购品目 | 其他试验仪器及装置 | 品牌名称 | 云深处 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 智能四足仿生机器人教学开发平台 | 产地及生产商 | 国产-杭州云深处科技有限公司 |
| 规格型号 | 绝影Lite3P专业版 | 数量 | 1 |
| 计量单位 | 台 | 保修年限 | 1 年 |
| 单价 | *****.00 人民币 | 总价 | *****.00 人民币 |
| 主要技术参数 | (一)硬件平台： 1)站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm±10mm。 2)趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm±10mm。 3)整机重量（带电池）约12.7kg；最大可持续运动负载6.5kg。 4)正常行走续航时长1.5h~2h，续航里程3.4km。 5)机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；足端不易磨损，维护成本低。 6)机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强。 7)提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 2.5m/s；最大稳定爬坡角度40°；最大稳定上下台阶高度15cm。 8)配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4400mAh，额定能量126.7Wh；充电时长40min~1h。 9)关节模组采用轻型复合材料，关节模组外径76 mm，整机自由度 12；单腿自由度 3；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 10)机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（包括Type-C/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。 11)保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 (二)运动控制 1)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率0.09mg，陀螺仪分辨率0.004°/s。 2)通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率1kHz。 3)多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发。 4)一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器。 5)髋侧摆电机：运动范围 -28°~28°；峰值转矩 24Nm；髋前摆电机：运动范围 -200°~20°；峰值转矩≥24Nm；膝关节电机：运动范围 42°~161°；峰值转矩 36Nm。 6)向前跳最大距离50cm，向上跳最大高度30cm；支持其它高性能步态及动作的开发。 7)提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻。 8)支持连续后空翻，可以连续后空翻10次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间3秒。 9)支持其它高性能步态及动作的开发。 10)可以在锋利的碎石路面行走，足端不易损坏。 (三)智能感知 1)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统+ROS机构。 2)深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280*720@30FPS；深度点云1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 3)配置广角相机模块，水平视角130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 4)配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米 ，支持距离检测和停障算法开发。 5)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口。深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于1920×1080@30FPS；灰度图像不低于1280*720@30FPS；深度点云不低于1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 6)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。 (四)人机交互 1)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 2)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 (五)二次开发 1)提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册。 2)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。 (六)控制终端 中央处理器：2*A75@2.0GHz+6*A55@2.0GHz； GPU：马里G52MC*****MHz； RAM：4GBLPDDR4x*****MHz。 (七)大赛与课程体系支持 1)支持中国大学生计算机设计大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 2)支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 3)提供的配套实验教材，包括：障碍物检测与停障二次开发、视觉人体识别与跟随二次开发、语音交互技术、激光建图与SLAM 导航技术。 | ||
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