招 标 公 告

一、招标单位：浙江大鼎贸易有限公司

二、使用单位：浙江万向系统有限公司海南分公司

三、招标项目名称：1000T落料压力机自动化上下料装置

四、招标项目技术要求：

1. 概述

1.1 总体要求

n 生产线设备设计以甲方的品牌定位和发展战略为基础，整个生产线设备以经济、可靠、实用为基本设计原则，努力提高性价比；

n 设计的原则：乙方根据甲方提出的设计要求、遵照国家和行业有关法规和标准，遵循设备的可靠性、实用性、合理性、经济耐用的设计原则进行整体设计，并应获得甲方代表签字确认。

n 设备整体外观设计制造应体现美观大方，富于时代感，能体现现代企业风貌；

n 生产线的整体布局应体现空间分割合理、物流通畅、操作维护方便等特点；

n 整套设备应满足自动化控制程度较高、能耗低的特点，尽量降低运行成本；

n 整线工序完善，工艺设备先进；操作条件安全，良好，车间环境清洁，无粉尘污染；按同期同类产品先进水平设计，制造。

n 立柱地脚板和膨胀螺栓上要做防护，方便打扫卫生和保证产品质量。

n 拥有者必须向操作人员和维护人员提供本操作手册，并确保其已阅读并理解本操作手册。技术或者组织措施无法完全避免健康危害时，拥有者必须向操作、维护人员提供所需的个人保护设备。

n 所有生产线电控柜最好布置在线体一侧，不要布置在通道上占用通道宽度。生产线所有设备，均布置在地面上。

n 生产线所有外购件、耗材和设备结构等均应符合技术的要求

n 生产线运行实时能耗（水、电、气）可进行保存并能通过局域网络传输查看。

n 该生产线设备安装地点：浙江万向系统有限公司海南分公司（海南省海口市南海大道保税区168-26号）

1.2 压力机主要参数

1.4 自动化系统流程描述

n 冲压自动化系统保证与压力机线组合后实现冲压自动化。

n 一板多件（落料）生产模式

垛料装运到台车 → 机械手拆垛 → 机械手将板料放置在对中台 → 对中 → 机械手拾取板料后放置到模区 → 第一序落料 → 下料机械手拾取边料、废料（废料可否自行滑下，不拾取？）和落料件后，分别放置到边料框、废料框和码垛台车 → 机械手第二次送料 → 第二序落料 → 继续循环 → 最后一序落料 → 下一个循环。

n 自动化系统经过上述过程，自动完成拆垛、对中、双料检测、和自动上、下料全过程，保证与压力机良好地协调工作，并具有必要的安全连锁，满足冲压零件的自动化生产。

n 整个系统可实现100种工件程序的数据存储。

1.5 生产节拍

n 一张板料落三个工件时，约6件/分钟。

1.6 板料处理能力

1.7 工厂环境条件

环境

环境温度0℃~40℃

环境相对湿度 50%（+40℃）

90%（+20℃）

安装地点海拔 <1000m

电源

电网形式 TN-S

电源电压 AC.3×380V±10%

供电频率 50HZ±2%HZ

压缩空气 0.55~0.6MPa

冷却水 无

2. 设备各部分技术规格

2.1 上料台车

n 台车布置在对中台的侧面，与地面有定位装置，固定式。不用时，可用叉车将台车移开。

n 配有磁性分张器，6件，手持式。

n 台车具有最后一张料片完成的识别功能。台车上设有光电开关，用于有无料检测。

n 台车的高度要求满足最大垛料高度要求。

n 在每次拆垛的开始，机械手缓慢向下执行搜索指令确定垛料高度，检测到板料时停止。当前高度值被储存到存储器里。之后，每拆一板高度值减小一次。

2.2 上料机械手

n 上料机械手布置在板料送进方向的中心线上。

n 吸盘：采用真空吸盘，配置真空发生器。

n 上料机械手由一个垂直轴和两个水平轴（纵向和横向）共三个运动轴组成。

n 上料机械手运动速度可以设定。

n 垂直方向运动（Z轴）：

用于实现板料的拾取和放置。

导轨形式：直线导轨。

驱动方式：伺服电机驱动。

行程高度：约800mm。

n 水平横向运动（Y轴）：

为满足将板料从台车送到对中台，实现机械手的侧移。

导轨形式：直线导轨。

运动方式：伺服电机驱动。

行程长度：约4000mm（每侧各2000mm，图纸会签时确认）。

n 水平纵向运动（X轴）：

用于实现板料从对中台到压力机的送进。

采用倍速结构。

导轨形式：直线导轨。

驱动方式：伺服电机驱动。

行程长度：约3000mm（1500mm×2），根据实际布置图和板料尺寸确定。

2.3 对中台

n 固定结构，与地面有定位装置，不用时可以人工推开（电缆采用快速接头）。

n 钢板焊接结构，台面由多根不锈钢管组成。

n 机械对中，对中后机械手抓取板料送进。

n 对中装置由前/后/左/右四个方向的挡块组成。

左/右挡块：采用一套伺服电机。

前挡块：固定结构（位置可手动调整）。尽量靠近模具。

后挡块：一套伺服电机驱动。

n 对中台高度固定。

n 双件检测：布置在左挡块位置，对射式结构。如检测到双件，机械手停止动作，并发出蜂鸣，请求人工处理（说明：手持式分张器效果非常好，几乎不会出现双料现象）。

2.4 下料机械手：

基本同上料机械手，不同之处在于承重小，可以满足落料料片码垛功能。

2.5 废料滑落辊道（选项，用户负责）

n 用于废料从模具滑落到废料箱。

n 根据需要，辊道下部靠近模具处增加磁铁，用于保证废料滑落过程中的状态，特别是用于保证不规则废料的位置状态，保证废料顺利滑入废料箱。

2.6 下料台车：用户负责

n 基本同上料台车。

n 不同之处在于无最后一张板料检测功能。

2.7 端拾器及吸盘

n 上料、下料机械手各配置一套吸盘。

n 上料机械手

配置一套通用端拾器。

吸盘位置可以手动调整，以适应不同大小的板料。

n 下料机械手

配置一套通用端拾器，可分别或同时吸取边料、余料、落料件。

吸盘位置可以手动调整，以适应不同大小的工件。

对于面积小的边料，真空吸盘无法吸取时，抓具上应设有电磁吸盘。

当边料与产品发生粘连时，抓具上应设有分离装置（气缸）。

2.8 机械手安装支架

安装在压力机立柱上面。

2.9 余料箱、废料箱

n 用户负责。

n 机械手放置余料时，可编程变换位置（前后、左右及高度），保证放置的余料整齐、有序。

2.10 简易安全围栏

用于保证整个自动生产线安全和人身安全。济南美科出设计图纸，用户负责制造安装。

2.11 原有压力机改造

n 压力机机械部分

增加立柱安装支架

电路、气路走线改造

提供基础改造要求（主要是台车及对中台定位）

n 压力机电气

自动化和压力机电气的接口改造

压力机安全控制

2.12 电气控制系统

n 采用三菱系列控制系统，可对各种板料的程序进行编程和储存。

1、 控制系统

1. 在实现对整个生产的过程中，相关参数的设置，可以采用调用原储存方案，或采用实时手工输入的方式。实时输入的设定参数也应可以新设置文件储存，或覆盖原有设置文件。

2. 实现生产过程中自动化系统的精确控制。

3. 对实现生产过程中自动化系统的控制均应为可编程的，能实现工作循环的可编程控制和故障诊断及应急安全保护。

2、 所有的输入数据和设定值的极限值，用户可自己根据每组模具进行单独预置。

3、 生产线生产模式：

4. 断开

5. 单次

4、 配置的控制系统硬盘容量应能满足成形数据的存储，并配置有数据输出端口。

5、 所有的电气/电子控制系统应位于独立的开关柜内，开关柜应带有保护系统（如接地、防潮、保温、冷却等），所有的电缆应在线槽内布线。

6、 所有控制线及控制电缆预留10%左右备用线；控制柜空间预留10%；PC输入输出触点预留10%。

7、 提供编程软件1套及编程电缆1条。

8、 操作方式：

6. 参数存储数量100套以上。

7. 对于设备中存储的数据，突然断电时，要有数据保护功能。登录访问及数据更改时，要有身份确认功能。

8. 访问权限的级别数。

9. 控制电柜。

10. 电柜冷却通过空调制冷。

11. 控制电柜内照明采用220V/AC日光灯。

12. 电柜包含所有机械手控制所必须的元件。

13. 电柜电源进线主开关按3相5线制设。

14. 轮廓尺寸：设计时确认。

15. 电柜安装位置：签定技术协议时确定。

9、 控制面板

16. TFT彩显：10寸。

17. 硬件：面板式工业触摸屏，薄膜键盘操作。集成的操作站采用落地式安装。

2.13 元器件清单

10、机械元器件

11、电气元器件

3. 质量保证

n 精心设计，充分考虑设备的工艺性能、寿命、维修、外观质量等因素。

n 采用优质进口配套件。

n 保证产品制造质量。

n 严格产品制造过程控制，保证提供优质的产品。

4. 图纸会签

n 图纸会签：

n 会签地点：乙方。

n 资料会签在合同签订后30天内进行，如有必要, 资料会签可分阶段进行。

n 资料会签时将对设计方案及相关图纸的确认、整线布置图、自动化与压力机通讯信号确认、元器件等资料确认。

n 资料会签时，双方签订方案会审纪要。

5. 设备包装运输

n 预验收合格后，由乙方负责设备的包装和运输

n 所有部件在运输和存放过程中应作良好保护，以保证无损坏，直至安装结束。

n 包装应适合于长途运输和吊装，防潮、防锈、防震、防粗暴装卸。

n 运输方式：汽车。

n 甲方提供一间重要物品存放办公室或仓库。

6. 安装调试

n 提供完整的液压/气动/电器安装。

n 乙方提前到安装现场收集关于安装条件的信息，以确保设备和基础的正确连接。

n 乙方安装设备时可以使用需方的天车。

n 安装人员的食宿交通费用自理（甲方免费提供工作午餐）。

n 供货范围内所含的组件轨道在安装时的调整属供货范围。

n 乙方负责控制柜接线盒到设备组件的现场接线，供货范围包括电缆、桥架和安装附件。

n 从压缩空气、冷却水、电源接口开始的所有工作及材料均属于甲方供货范围。

n 接口及工作界限的其他说明：如下

7. 验收

n 监制：在设备制造期间，甲方可随时到制造场地进行监制。

n 预验收：

18. 机械手进行空运转试验

19. 发货前整改后方可发货。

n 终验收：安装完毕后在用户现场进行

20. 设备试运行1个月后进行终验收。

21. 对技术协议中规定的内容逐条验收。

8. 说明书及文件清单

n 机械部分结构简图及结构、使用、维护说明。

n 电气原理图及操作、使用、维护说明

n 气动、润滑原理图

n 操作面板布置图

n 零部件清单

n PLC、伺服驱动部分随机说明书。

n 安全阀和压力表的合格证书。

9. 培训

n 提供在甲方现场的培训，时间：10天

n 甲方提供培训场所。

n 机械部分培训内容包括：

22. 安全培训

23. 讲解机械原理、液压、气动、润滑原理

24. 设备操作使用培训

25. 机械设备保养维护知识

26. 机械故障诊断及处理

n 对电子电器专业维修人员的培训

27. 设备维护保养常识

28. 电气设备介绍及维护保养

29. 电子/电气故障诊断及处理

30. 主控系统与显示系统的接口信号培训

31. 电气原理图及程序的讲解

10. 售后服务保证

12、提供售前服务及技术咨询。

13、保证在设备制造及安装过程中提供各种技术服务。

14、质保期：终验收后12个月。

15、在质保期内，如设备有质量问题，2小时内答复，24小时到达现场。

16、质保期满后，免费提供广泛的技术服务，提供优惠的备件及维修服务。

17、质保期内发生元器件损坏，由乙方负责；非乙方原因损坏的，甲方负责元器件费用，乙方免费更换。

以上仅供参考，设备具有要求请与顺发恒业技术交流。

招标时间报名截止时间为2016年7月1日前，招标预计时间为2015年7月7日前;具体根据用户项目进度时间要求开展。

五、招标地点： 浙江大鼎贸易有限公司会议室

六、联系方式：

1、王国土： 133*****916 大鼎贸易设备部

2、 秦家利： 130*****679 浙江万向系统有限公司海南分公司设备部