七轴力控机械臂采购项目

招 标 正 文
 

七轴力控机械臂采购项目

采购信息
项目编号 BA********* 项目名称 七轴力控机械臂采购项目
经办人单位 生物与农业工程学院 经办人 于庆宇
预算金额 ******.00 人民币 成交金额 ******.00 人民币
成交供应商 北京圣明宣科技有限公司 质保期 12 月
联系地址 北京市-市辖区-北京市朝阳区东三环南路102号2层206 采购单位 吉林大学生物与农业工程学院
付款方式 货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机 186*****306 交货时间 成交单签订后30天内交货
交货地址 吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区继教楼302室
交货方式 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费 由乙方免费提供及承担
验收方式 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求 1、电话24h在线； 2、远程视频支持； 3、技术设备将得到“终身”维护； 4、从过程优化到设备改装和扩展，或是从改造到完善的备件服务等，在厂区现场提供支持。随着创新技术产品不断推出，现今市场发展也不断重新定向；协助扩展和改装设备； 5、即使出现问题，我们的相关负责人会通过热线提供专业的“急救方案”，远程服务部也将会快速分析和排除问题。
采购材料 扫描全能王_2024-05-08_1534.pdf

明细清单
采购品目 工程机械零部件 品牌名称 北京思灵
名称 七轴力控机械臂 产地及生产商 北京-北京思灵
规格型号 FR 3 数量 2
计量单位 个 保修年限 0 年
单价 ******.00 人民币 总价 ******.00 人民币
主要技术参数 （1）自由度：≥7；有效载荷：≥3kg；最大触及距离：≥855mm；位姿重复精度：≤+/- 0.1 mm；路径偏差：≤+/- 1.25 mm；重量：≥17.8kg； （2）力/扭矩传感：所有7个轴上均装有扭矩传感器； （3）关节速度限值：A1-A4≥150 °/s 、A5-A7≥301 °/s；笛卡尔速度限值：末端执行器速度≥2 m/s； （4）关节位置限制：A1, A3≥ -166°/166°；A2≥ -105°/105°；A4≥ -176°/-7°；A5≥ -165°/165°；A6≥ 25°/265°；A7≥-175°/175°； （5）控制器尺寸（长 x 宽 x 高）≥355 x 483 x 89 mm；控制器功耗≤80W；控制器重量≥7kg；独立控制柜； （6）臂架手柄处的用户界面：自带已安全评估的引导启用开关；引导按钮；引导模式选择器；臂架盘处的用户界面：状态灯；模式选择器；箭头键、示教、确认、删除； （7）控制器接口：以太网 (TCP/IP) 接口，用于连接互联网和/或工作场所；电源连接器；臂架连接器； （8）研究接口：具备FCI接口，1kHz控制接口 (FCI)，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态，并支持以1kHz的频率进行直接力矩控制，可在C++接口基础上，与生态系统ROS、ROS2和MATLAB&Simulink进行集成。 （9）可调节的平移刚度：≥10-3000N/m；可调节的旋转刚度：≥1-300Nm/rad （10）引导力：≤2.5N；可调节的平移刚度≥10-3000N/m；可调节的旋转刚度≥1-300Nm/rad；受监控的信号：关节位置、速度、扭矩笛卡尔位置、力； （11）配件：包含原厂两指手抓。

标签: 机械臂 BA

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