自平衡小车招标公告

招 标 正 文
 

自平衡小车招标公告


项目名称自平衡小车采购项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期2024-05-16 14:46:34公告截止日期2024-05-23 16:00:00
采购单位浙江大学付款方式货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后15个工作日内到货时间要求成交后60个工作日内
预算总价￥ 184,600.00
收货地址浙大海宁国际校区教学实验楼E205
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
自平衡小车2台其他通信设备

品牌定制
型号定制
预算单价￥ 92,300.00
技术参数及配置要求1、尺寸≥400*500*700mm，直流伺服电机功率≥70W；
2、减速机减速比≥10:1，采用数字直流伺服驱动器；
3、陀螺仪角速度测量范围≥±300°/s，响应频率150Hz，AD/DA精度12bits，重复测量精度0.10°；
4、角速率漂移范围±0.6°/s，输出负载200Pf，上电时间0.8s，输出速度2KHz；
5、触摸屏8.4寸电阻屏，采用VGA+串口控制方式；
6、最大移动速度≥1.6m/s，最大爬坡角度≥20°，小车净重≥15kg；
7、遥控器：频段2.400-2.483GHz，发射功率100mW，工作电流160mA，电源9.6-12V；
8、高性能嵌入式控制器采用DSP+FPGA 技术，可控制轴数不小于8轴，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率1MHz；
9、控制器集运动控制技术、嵌入式计算机技术、PLC技术、HMI技术以及网络通讯技术于一身，控制器通过CE认证，具有高的可靠性、稳定性及先进性，提供控制器CE证书复印件盖公章，原件备查；
10、轴通道增量式编码器输入8路，四倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz；
11、模拟量输入8路，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟量输出4路，输出范围±10V，分辨率16bit；
12、数字量输入16路，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS；数字量输出16路，最大输出电流30mA；
13、每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；
14、提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，可进行各种二次开发；
15、支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持GLINK通讯，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划；
16、提供基于MATLAB一体化部署及安装的实时仿真控制系统软件，需提供该软件的计算机软件著作权登记证书复印件盖公章，原件备查；
17、配套符合IEC*****-3标准软件平台，提供6种编程语言（梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序流程图（SFC）、功能框图（FBD）、连续功能编辑器（CFC）），支持图形化和文本化混合编程；
18、提供基于Matlab/Simulink的GTBOX实验软件工具包，提供三张以上软件主要功能界面截图盖公章，需满足用户教学及科研需求；
19、实验项目包括线性二次型最优调节器、LQR线性二次型最优调节器的设计、LQR调节器Matlab仿真设计、状态反馈Matlab仿真设计、用户自定义控制算法等；
20、实验教程需提供全英文版和中文版二个版本。
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

浙江大学

2024-05-16 14:46:34


联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 车采购

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