全景天窗安装助力臂项目招标公告

招标人决定对全景天窗安装助力臂项目进行公开招标，现将相关事项公告如下：

一、项目名称、地点及招标范围

1．项目名称：全景天窗安装助力臂。

2．项目地点：河南省郑州市经开区航海东路1689号。

3．项目范围：为提高全景天窗装配人员作业效率，减轻劳动强度，特委托投标方作为本次全景天窗安装助力臂项目软硬件设计、制作、安装、调试的承包方，为招标方提供全景天窗安装助力臂1套，全景天窗上件助力臂1套，EEPOS主机1套，相关的EEPOS轨道及附件等，整套设备的安装调试、陪产培训及售后服务。

具体详见附件。

二、合格投标人的资格要求

1.投标人必须为合法注册具有法人资格的公司或机构，业绩、信誉良好，注册资金人民币100万以上；

2.最近两年投标人至少向三家汽车主机厂提供过类似的项目及服务；

3.能够独立完成招标项目。

三、投标人应提供的资格证明等材料

1．法定代表人或负责人证明书及授权委托书；

2．企业法人或被委托人身份证；

3．营业执照、税务登记证（副本）；

4．承办过的类似项目的合同或业绩等。

四、资格审查方式：

资格预审。

五、报名

1．报名起止时间：2016年6月21日12时至6月28日12时。

2．报名方式：现场/邮寄/网上报名

3．报名地点：郑州经济技术开发区航海路1689号海马汽车有限公司招标办公室

4．联系人：韩鹏飞 电话：****-********

电子信箱：hanpf@haima.com

报名时请携带/邮寄相关资格证明材料。

网上报名应将报名信息发送上述电子信箱，否则报名可能作为无效处理。

六、投诉方式

如有投诉，请投诉至招标人监察部。

联系人：李 明 电话：****-********

电子信箱：lim@haima.com

七、其它事项说明

本公告同步发布在海马官网（www.ihaima.com）、（）、中国采招网（www.bidcenter.com.cn）。

海马汽车有限公司

2016年6月21日

附件

全景天窗安装助力臂项目需求

一、项目概述：

采购全景天窗安装助力臂系统1套，用于海马汽车有限公司总装车间配备全景天窗的量产车型的装配需求，同时兼顾其他在研车型的全景天窗装配需求。

二、项目内容：

1.全景天窗取件助力臂1套（软索式）；

2.全景天窗安装助力臂1套，包括软硬件、夹具等；

3.EEPOS主机及EEPOS轨道及相关附件；

4.以上内容的设计、制造、现场安装、调试、陪产、培训、验收；

5.完整的技术资料；

6.其他责任与义务。

三、系统基本要求：

1、机械助力臂整体采用eepos主机和eepos轨道，可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

2、空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

3、根据相关全景天窗的外形尺寸和工艺要求，以及动力学原理设计制造出结构精巧、操作简单、不易老化变形的夹具。

4、系统可始终保持夹具头部的水平且避免运动过程中出现晃动，发挥高作业性。

5、天窗取件助力臂采用软索式，设计时为了保证天窗模块的固定和安全，真空吸盘个数最少四个，双回路且通过一个蓄压器予以保障。

6、天窗取件助力臂设计时需考虑放置零件的容器结构及各种车型的零件在容器里的摆放情况，为避免取件过程中天窗与货架及周围零部件的磕碰划伤，在取件过程中应对可能存在磕碰划伤的部位做好相应的保护措施。

7、安装助力臂横向移动轨道上需有天窗相对安装位置的横向初定位装置。

8、操作者将助力臂送进车位后，通过发射键可开启助力臂追赶、减速、接触车身和随行功能，安装助力臂开启自动退出车身功能后，其可自动退出并自动检测已进入横移安全区域后随线束前行，同时向线边移动，移动至线边后机械手自动退至上料位。

9、天窗定位过程分为初定位和精确定位两步，初定位初步利用前风挡车身安装上边沿进行机械定位挂靠随行，该过程需助力臂自动切换为随线行走模式；精确定位利用夹具上的定位销进行定位。

10、在各个行走过程中均可通过快进、快退功能键进行节拍的追赶，且整个自动化功能均可通过转换开关随时转换为手动模式。

11.、天窗在安装设备上定位后，天窗相对于安装设备应当有一定的活动自由度，以免两者的刚性连接造成天窗安装过程中的卡死或弹性变形。

12、夹具要能实现一定角度的倾斜和旋转，以满足实际使用的需求，夹具设计满足易于操作者粗调和微调要求，便于全景天窗的装配作业。

13、机械助力臂两端行程终点应装有电子安全限位装置、末端报警、大线停止开关和机械限位装置，自身控制系统中要有预报警（短铃声）、报警（长铃声和三色灯柱指示）指示功能，以便让机械手在移动超出工作区域时，及时预警和立即停止输送机。

14、机械助力臂要与所属的大线进行联网控制，确保线体匀速过程、提速过程、降速过程以及骤停过程中安装助力臂都能与大线保持一致，防止造成安装过程中的车身、零部件和助力臂的损坏。

15、天窗机械手的操纵力需小，设备灵活轻便，X、Y、Z方向上的运动，能轻松自如，不能因为设备移动困难，影响机械手的正常精确定位。

16、整个助力臂系统在每个移动方向上，整个总成的脱开、滚动、制动时需全程平衡、运动顺滑，操作工可便捷的进行个步骤操作。

17、主机控制与夹具集成为一体，方便操作者双手控制作业。

项目技术联系人

周庆丰 电话：187*****848 邮箱：zhouqf@haima.com