仪器设备网上招标公告
仪器设备网上招标公告
| 采购项目名称 | 参考规格型号 | 采购数量 | 备注 |
| 双臂机器人 | 双臂机器人具有传感器和硬件接口，配置开源 ROS系统，支持二次开发；机械结构主要由移动底盘、升降躯干、头部云台和两条机械手臂及视觉夹爪组成。（1）移动底盘：尺寸≤700*810*1570mm(整机尺寸）,配置高性能伺服电机，差速减震悬架结构，前置双5寸全向轮，后置单万向轮，同时配置高精度激光雷达、超声波传感器、惯性测量单元、相机等传感器，可满足室内环境下机器人定位、建图、自主导航、避障、越障等功能；最大速度1.5m/s，定位精度：±30mm/±5°（2）激光雷达：点频高达*****点/秒，角分辨率0.25°，测距精度可达到20mm（3）工控机：Intel 十代i7处理器/16GB内存/256GB固态硬盘；（4）头部云台相机：RGB: 帧分辨率 1920x1080，FOV 69°x42°，帧率： 30 帧/秒，传感器分辨率 2MP，卷帘快门；深度：最高分辨率 1280x720，FOV 87°x58°，帧率 90 帧/秒，最小深度距离 0.28m，深度精度：2m内误差＜2%；水平旋转角度≥180°，左右各90°；上下俯仰角度≥60°，上下各30°（5）二维码相机：可支持高效读取DM-12&DM-14等二维码；内嵌航空插头，IO 接口丰富；最大帧率:100 fps;工作距离:100mm;视野范围:104mm×85mm;（6）升降躯干：使用同步带和滚珠丝杠结构带动机器人头部和机械臂进行上下运动，具有最大：400mm范围行程，升降最大速度： 150mm/s，采用多圈绝对值编码器反馈，使机器人可在不同高度空间内进行作业；（7）机械手臂：具有两条 6 自由度机械臂，可进行双臂协同作业；重复定位精度：±0.1mm，最大臂展：≥700mm，负载≥5KG，输入电源：24V；I/O接口：控制器:8CI\\8CO\\2AI\\2AO,机械臂末端:2CI\\2CO\\2AI\\1RS485;（8）视觉夹爪：配置2套视觉夹爪，可自主抓取识别物体；额定电源电压：24V,静态功耗（最低功耗）:1.5W，峰值电流：1.5A,工作范围:86mm,最大抓取重量:3Kg;视觉相机：RGB:帧分辨率1920x1080，FOV 69°x42°，帧率：30帧/秒，传感器分辨率 2MP，卷帘快门；深度：最高分辨率1280x720，FOV 87°x58°，帧率90帧/秒，最小深度距离 0.28m，深度精度：2m内误差＜2%；（9）视觉识别抓取系统：配置视觉识别系统，可自主识别标记物体，进行自主抓取展示，精准度≥95％。（10）技术培训：提供机器人整体使用培训，包含移动底盘运行、激光雷达建图导航、机械臂运动规划、视觉识别、躯干升降运行控制、云台运行控制等；同时厂家进行不低于2天的产品技术培训指导；（11）提供Demo案例：使用slam激光雷达技术，扫描建设室内地图，做停靠点设定、位置点导航、物体识别、抓取展示，同时将该技术教会用户；（12）供货周期：＜6周；（13）服务：≥1年质保。 | 1.0 |
标签: 仪器设备
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