一、项目基本信息

1、项目编号：HKUSTGZ-24-G*****

2、项目名称：科研用七自由度机械臂采购项目

3、采购方式：定向采购

4、项目需求：科研用七自由度机械臂，详见附件。

二、申请理由及依据

1、申请理由：为满足日常科研需要，我校微电子学域拟采购科研用七自由度机械臂，通过二次开发构建自动化机器人系统，以实现精密仪器的控制、完成工具操控及抓取等具身智能实验。

经市场调研，国内市场上大部分机械臂产品还处在发展阶段，难以满足本项目对精密仪器高精度力度控制的需求，目前仅有 Franka Emika 的七自由度机械臂可以实现高控制频率（1 kHz）、作用力分辨率小于0.05N，最小可控力0.05N的实时控制，且具有敏感的关节力控制和成熟的开源平台软件。后经多名专家论证，Franka Emika 的七自由度机械臂是目前唯一完全满足研究所需的所有技术和性能要求的产品。

综上，本项目拟以定向采购方式向“南京丁香园科教设备有限公司”（Franka Emika在中国面向教育、高校市场的独家代理商）采购七自由度机械臂。

2、申请依据：本项目符合《香港科技大学（广州）采购管理制度》第5章定向采购使用范围中第（1）点“货物或服务只能由唯一供应商提供”的情形。

三、拟定供应商

1、供应商名称：南京丁香园科教设备有限公司；地址：京市栖霞区龙潭街道港城路1号办公楼5874室

四、公示期限

自本公告发布之日3个工作日

五、采购人联系方式

联系人：黄老师

联系电话：020-********

联系邮箱：carinajlh@hkust-gz.edu.cn

香港科技大学（广州）采购处

2024年05月24日