采购项目名称：定制化MobileArm驱动及智能套件
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后50%，验收合格后50%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：1、WidowX 250六轴机械臂，自由度：14关节（含2指夹爪），往复精度：1mm 2、ViperX 300六轴机械臂，自由度：14关节（含2指夹爪），最大臂展：75cm（单臂），有效载荷：750g（单臂），往复精度：1mm 3、移动底盘，含2轮差速底盘+2里程舵轮，额定运动载重：100KG，最大运动速度:1.5m/s，最小转弯半径:0m(原地自转) 4、定制化结构件：可更换式机件操作头，包括钢筋绑扎器、焊枪、钻孔机等 5、定制化结构架：满足多结构件组装、移动及复杂场地工作的空间需求 6、定制化控制软件：结合深度学习以数据驱动机械臂行为，软件平台可在各操作系统搭建实现 7、连续运行时间：约3小时
质保期：24个月
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