沈阳局集团公司工务系统2024年防洪管理电子沙盘航拍建模业务外包采购方式公示

（项目编号：ZTSYJCGS2024-0533）

一、公示说明

本项目沈阳局集团公司工务系统2024年防洪管理电子沙盘航拍建模业务外包采购人为中国铁路沈阳局集团有限公司，项目资金来自安全生产费，已落实。该项目A01包防洪管理电子沙盘航拍建模采购符合2024年第一季度单一来源目录工务系统第5条。经主管部门对本项目采购情况分析，履行集体决策后，拟采用单一来源方式采购，现予以公示。

二、采购内容

本次采购业务外包的名称、类别、工作量、交工验收地点、包件划分等详见本公告附件1。

1.执行的技术标准：《无人机拍摄安全作业基本要求》（GH/Z3001-2021）；《低空数字摄影测量外业规范》（GH/Z3004-2021）；《无人机拍摄系统技术要求》（GH/Z3002-2021）

2.铁路专用设备执行的相关文件、规定：无

3.相关检验检测报告：无

4.维保条款：A01包：自验收合格之日起1年内，由于服务质量因素而造成的无法使用，均由供应商负责免费维修和更换

5.售后服务及要求：A01包： 供货后提供技术培训服务，免费服务电话提供24小时技术咨询服务，遇质量及技术问题，供应商应在3小时内给予反馈，需要现场处理的应在48小时内到达现场处理

6.其他需具体明确的技术要求：①因该作业在网外进行，拍摄时注意观察公路来往车辆。②无人机飞行时，注意气象条件是否达到飞行标准，在风速过大等气象条件恶劣未能满足飞行条件禁止飞行。③无人机飞行时遇到限飞区时按国家相关管理规定进行申请，禁止盲目飞行；禁止在禁飞区内飞行。④由于无人机飞行操作失误导致影响列车行车安全，由中标人负责。

铁路沿线无人机倾斜摄影视频拍摄及建模数据基本要求

对无人机应用场景进行划分，根据不同的应用场景设置无人机数据采集规范，引入无人机倾斜摄影技术和遥感监测技术，标准化飞行航线、飞行方式和数据格式。

一、无人机倾斜摄影、VR、视频

1.无人机倾斜摄影自动拍摄要求：

（1）平原或低路堑：规划航线自动飞行，模型沿铁路线路两侧范围各外扩150m，仿地飞行，若使用御3e设置实时仿地飞行高度100米，其他机型视情况而定，满足影像分辨率≤3cm的要求，形成带经纬度、里程标的航拍基础资料；

（2）山区两侧：规划航线自动飞行，模型范围外扩至两侧山脊线（沟谷应越过分水岭），仿地飞行，若使用御3e设置实时仿地飞行高度100米，其他机型视情况而定，满足模型分辨率≤3cm的要求，形成带经纬度、里程标的航拍基础资料。

2.无人机倾斜摄影手动拍摄要求：

（1）平原地区（含高度不超过于30m的路堤、路堑）：飞行高度80-110m（实际飞行时在确保安全条件下最大程度降低高度以保证后续建模的清晰度），并在该高度下对线路两侧各200m进行定时拍照。飞行过程确保航向重叠率不低于80%，旁向重叠率不低于70%，飞行速度根据无人机距所拍物体的高度、拍照间隔确定，自然情况下，可设置3s等间隔拍照，飞行速度不超过8m/s。拍摄时控制无人机按“田”字路线飞行（如图1所示），并控制摄像头角度在-60°至90°，严禁变焦。

（2）山区两侧及隧道口：超过一定高度的山体需分层拍摄，如图2所示，若山体高400m，则第一层拍摄高度为500m，第二层高度为350m，第三层拍摄高度为200m，第四层拍摄高度为80-100m，可根据实际情况进行调整，一般情况下相邻两高度差不超过150m。分层拍摄时，无人机行走路线及飞行参数参照平原地区执行。

航向重叠率：无人机在一条航线前进拍照时，前后两张照片的重叠率。

旁向重叠率：无人机在两条平行航线拍照时，位置相近的两张照片的重叠率。

注意：每一层飞行时，应以固定的角度进行拍摄。

图1 田字路线

图2 山区及隧道口拍摄示意

3.视频拍摄要求

（1）自动飞行：在矢量地图内规划航线，沿铁路线路航拍，从小里程至大里程单向飞行，仿地飞行，飞行高度120m，飞行速度8m/s，视角倾斜-35°至-50°。

（2）手动飞行：视频拍摄时，无人机飞至线路正上方，两侧偏差不超过20m（双线铁路中两条线路间隔较远时（超过100m），单独拍摄。飞行高度控制在120m，高度随下方山体的高低起伏自行控制，飞行速度8m/s，摄像头角度控制在-35°至-50°，并根据天气情况调整，防止严重曝光。针对同一条线路由多车间多人分开作业时，未确定该条线路的视频拍摄角度，严禁随意变更摄像头角度。

注意事项：在飞行断点处多拍摄50m；曲线路段，无人机角度应随曲线变化逐渐调整，确保无人机飞行轨迹与线路平行，严禁大角度旋转无人机。

4.VR拍摄要求

对铁路线二级、三级防洪地点、重点设备及重点地段进行VR拍摄，可多视角了解地形地貌和周边环境，距线路高60-80m，每隔500m进行一次拍摄，如遇隧道口单独拍摄。

5.其它拍摄要求

无人机作业过程中除倾斜摄影、拍摄视频、VR外还对需对沿线桥梁、隧道口、山体防护（主被动网）、挡墙、抗滑桩、排水沟、高大路堑、泥石流沟等信息进行全貌拍摄。

二、高铁区段航拍

高铁区段应用无人机航拍，需进行特殊设置。根据安全规定，高铁区段两侧100米范围内不得起飞无人机，采取无人机倾斜摄影方式，设置倾斜角45-55°,利用图像重叠拼接原理，不靠近高铁线路和飞临线路上空，采集低空遥感影像。

三、建模数据要求

1.数据文件格式

为了确保三维模型格式的统一性和兼容性，将建模数据文件格式统一设置为OSGB格式。OSGB格式具有高效的数据压缩和快速加载能力，适用于大规模三维场景的管理与渲染。通过采用OSGB格式，可以提高数据处理效率，确保模型的精度和一致性，满足各种应用的需求。

2.纹理质量

为保证三维模型质量和真实性，三维建模的过程中需保证纹理质量要求达到100%，从而更加准确的反应真实准确的现场环境及细节特征。

3.坐标系及投影

倾斜摄影建模将统一采用WGS84坐标系，WGS84坐标系是当前全球广泛应用的地理坐标系，具有高精度和广泛兼容性，适用于各种地理信息系统(GIS)和遥感应用。在建模过程中，通过使用WGS84坐标系，可以确保模型数据与其他地理数据的无缝对接，实现高精度的空间定位和分析。

4.元数据

元数据主要包含数据的来源、拍摄时间、坐标系、分辨率等信息，以便于数据的管理和使用。

5.模型数据精度

模型数据精度应满足3-5cm地面分辨率的要求，以达到三维模型在细节上的高度还原，满足铁路防洪所需模型质量需求。

立项单位：中国铁路沈阳局集团有限公司阜新工务段

三、供应商资格要求

3.1本采购项目要求供应商须具备的资格要求为：

A01:

1.投标人性质要求

在中华人民共和国境内依法注册，具有法人资格的服务商。

2.注册资金要求

注册资金无要求。

3.体系认证或资质认证要求

无

4.供货业绩要求

无

5.经营记录要求

（1）未被工商行政管理机关列为严重违法失信企业。（网址：“www.gsxt.gov.cn”）

（2）未被人民法院列为失信被执行人。（网址：“www.creditchina.gov.cn”）

（3）在近三年内，企业或法定代表人不存在被司法机关认定的行贿犯罪行为。（网址：“wenshu.court.gov.cn”）

（4）在近三年内，企业或法定代表人不存在被纪检监察组织认定的违规向铁路企业人员送礼金、礼品和各种有价证券、支付凭证等行为；未被行政主管部门责令停业，或被暂停、取消报价资格；拟供外包业务未被行政主管部门责令暂时停产或停止使用。

（5）未被国铁集团或集团公司暂停接受参与采购活动，或暂停采购、使用相应物资（设备）

（6）未与中国铁路沈阳局集团有限公司及其附属企业、分支机构等存在诉讼案件。

以上内容（1）—（3）投标人提供截图，（4）—（6）投标人须提供承诺函响应。

3.2供应商需提供增值税专用发票，税率见本公示附件1“业务外包项目明细表”。

3.3拟邀请供应商名称：

中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所

请上述受邀各投标人在公示结束前，在国铁采购平台电子招标采购系统（https://bid.*****.cn/）接受邀请函并完成文件获取，文件下载成功即代表文件获取成功。本公示不接受上述受邀各投标人之外其他投标人的文件获取。

四、发布采购方式公示的媒介

本公告在国铁采购平台（https://cg.*****.cn/）上发布。

五、联系方式

5.1采购人信息

5.1.1采购人：阜新工务段

技术咨询人：历诗阳

联系电话：133*****377

5.2采购实施机构信息

5.2.1采购机构：中国铁路沈阳局集团有限公司物资采购所

5.2.2项目负责人：吴经理

联系电话：024-******** 151*****900

项目经理电话接听时间为工作日9时-11时，13时-16时，如上述时间无人接听请以短信或邮件形式留言。

电子邮箱：*********@qq.com

六、公示日期：

公示日期：2024年5月28日8:00时至2024年6月1日17:00时。

七、公告发布日期：

2024年5月27日

附件1：采购业务外包描述表

采购业务外包描述表

交付期及交付地点：交货时间：合同签订后至2024年11月30日内。交货地点：中国铁路沈阳局集团有限公司管内

交工条件及交工状态：各套产品交付使用时按技术规格书的要求正常运转并经桥隧科检验合格