序号

货物名称

是否为进口设备

单位

数量

是否属核心产品

1

群控协作机器人创新实训平台

否

套

1

是

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

群控协作机器人本体结构

尺寸：≥?18cm×H14cm；，包含本体不少于8个

2

群控协作机器人本体结构

电池：锂电池；
材质：ABS外壳，金属底盘；
通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥10m；
外设接口：USB接口；
传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；
驱动形式：四轮驱动，驱动功率30W×4；
移动速度：不少于速度3m/s；
射门速度：不少于射门速度6～7m/s；
挑射距离：≥1.5m；
指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；
关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)；
电路板功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）、运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）。
每台机器人含一台机器人系统工作站，要求：性能不低于CPU酷睿i5，内存容量≥8GB，硬盘容量≥512GB，搭配21.5英寸显示器，含鼠标键盘。

3

模式状态

★

包含以下4种模式：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式

4

操作管理系统-小型机器人软件

★

1.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；
2.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。提供各功能模块的截图证明；后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。提供各功能模块的截图证明；实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；

5

视觉识别系统

1.发射机套装
(1)功能描述：收发机器人指令，收发频率支持1/60s；
(2)通讯方式：2.4G Wi-Fi；
(3)通讯频道：≥10个；
(4)同步通讯：≥3台机器人；
(5)指 示：连接指示、发包指示、收包指示；
2.视觉套装
（1）相机套装
1）工业相机
a.分辨率≥3088×2064；
b.帧率(fps) ≥60；
c.传感器 1/1.8" CMOS；
d.数据接口：USB≥3个；
e.镜头接口：C，CS；
f.光谱：彩色；
g.图像数据格式：Bayer RG8，Bayer RG10；
h.信噪比：40.19 dB
i.供电要求：5 VDC；
j.；额定功率≤2.7 W @ 5 VDC；
2）镜头
a.相机尺寸≥1/2英吋；
b.焦距≥4mm；
c.光圈范围≥F2.0-16；
d.最短物距≤0.1-Inf；
e.控制方式：Manual手动调整；
f.畸变≤1.6%；
g.光学后焦≥8.7mm；
h.接口：C-Mount；
i.分辨率≥1000p/mm；
（2）采集卡
1）总线接口：PCI-Ex4(兼容PCI-EX4x8X16/显卡接口)；
2）扩展接口：外置USB 3.0接口x 4,内置19 Pin接口X 2；
3）传输速度≥5Gbps x 4；
4）系统支持：XP Win7 Win8 Win10 LINUX ESxI等。
（3）机器人视觉系统
1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据；
2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示；
提供训练场地实物照片。

序号

商务和服务项目

重要性

商务和服务要求

1

供货期

合同签订后一个月内

2

质保期

18个月

3

原厂售后

服务承诺

1.5 年免费保修、接到故障电话 1 小时响应，在12小时内派人到现场；简单故障，24 小时内解决；提供原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函；

4

服务标准

所有硬件1.5年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后12小时上门服务、24小时内排除故障。

所有硬件过1.5年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按合同签订时的零部件价格），响应速度同保修期响应速度。

5

安装调试

货到后24小时内上门安装调试

6

培训

提供2人的主要设备厂商（认证的）工程师到现场参与并指导，并对相关人员进行为期3天的操作、保养和维修等培训，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。

7

验收标准

设备验收为整机验收，并附带第三方法定检测报告，按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同所规定的条款进行验收。

8

付款方式

货物经甲方验收合格后三十个工作日内，甲方支付合同总额的90%（即人民币　　元）给乙方；合同总额的8%（即人民币　　元）在设备无故障使用一年后三十个工作内支付；合同总额的2%（即人民币　　元），在设备无故障运行至质保期满后三十个工作日内，由甲方付给乙方。