工业机器人竞赛理论参考题库

一、判断题

1.机械手亦可称之为机器人。（Y）

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）

3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）

4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）

5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）

6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）

7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）

8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）

9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）

10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y）

11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（N）

12.示教编程用于示教－再现型机器人中。（Y）

13.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（Y）

14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）

15.到目前为止，机器人已发展到第四代。（N）

16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（N）

17.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）

18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）

19.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）

20.机械手亦可称之为机器人。（Y）

21.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）

22.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y）

23.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N）

24.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）

25.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y）

26.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（N）

27.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（Y）

28.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（Y ）

29.示教盒属于机器人-环境交互系统。（N）

30.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（N）

31.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。 （Y ）

32. 通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（Y ）

33.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（N）

34.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（Y ）

35.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（Y ）

36.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 （Y ）

二、选择题

1.工作范围是指机器人（ B ）或手腕中心所能到达的点的集合。

A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。

2.机器人的精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

3.A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

4.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ A ）来标记。

A R B W C B D L

5.真空吸盘要求工件表面（ D ）、干燥清洁，同时气密性好。

A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑

6.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩

7.机器人外部传感器不包括（ D ）传感器。

A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置

8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。

A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。

9.机器人的精度主要依存于（ C ）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

10.机器人的控制方式分为点位控制和（ C ）。

A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制

11.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。

A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊

12.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A 手爪 B 固定 C 运动 D工具

13.当代机器人主要源于以下两个分支：（ C ）

A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机

C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能

14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ A ）

A 关节角 B 杆件长度 C 横距 D扭转角

15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。（ A ）

A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动

16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ B ）运动时出现。

A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线

17.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（D ）。

A工业机器人 B 极限作业机器人 C娱乐机器人 D 智能机器人

18.谐波传动的缺点是（ A ）。

A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高

19.机器人三原则是由谁提出的。（D）

A 森政弘 B 约瑟夫?英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫

20.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）

A 工业机器人 B 军用机器人 C 服务机器人 D 特种机器人

21.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（ B ）

A 位置与速度 B 姿态与位置 C 位置与运行状态 D 姿态与速度

22.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（ C ）

A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器

23.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）

A操作人员劳动强度大 B占用生产时间

C操作人员安全问题 D容易产生废品

24.下面哪个国家被称为 “机器人王国”（ C ）

A 中国 B 英国 C 日本 D 美国

25.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ B ），可进行共同作业。

A 不需要事先接受过专门的培训 B 必须事先接受过专门的培训

C 没有事先接受过专门的培训也可以

26.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（ A ）。

A 更换新的电极头 B 使用磨耗量大的电极头 C 新的或旧的都行

27.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ A ），可提高工作效率。

A相同 B不同 C无所谓 D分离越大越好

28.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ B ）。

A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s

29.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ C ）位置上。

A操作模式 B编辑模式 C管理模式

30.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ C ）状态。

A不变 BON COFF

31.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。

A无效 B有效 C延时后有效

32.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ B ）。

A程序给定的速度运行 B示教最高速度来限制运行

C示教最低速度来运行

33.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ C ）主程序。

A3 个 B5 个 C1 个 D无限制

34.机器人三原则是由（ D ）提出的。

A. 森政弘 B. 约瑟夫·英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫

35.当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ）。

A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人

36.手部的位姿是由（ B ）构成的。

A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度

37.运动学主要是研究机器人的（ B ）。

A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用

38.动力学主要是研究机器人的（ C ）。

A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用

39.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ D ）参数。

A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度

40.六维力与力矩传感器主要用于（ D ）。

A. 精密加工 B. 精密测量 C. 精密计算 D. 精密装配

41.机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题 C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题

42.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ C ）传感器。

A ．接触觉 B接近觉 C力/力矩觉 D压觉

43.机器人的定义中，突出强调的是（ C ）

A具有人的形象 B模仿人的功能 C像人一样思维 D感知能力很强

44.当代机器人主要源于以下两个分支（ C ）。

A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机

C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能

45.一个刚体在空间运动具有（ D ）自由度。

A3个 B4个 C5个 D6个

46.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ A ）。

A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角

47.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（ C ）。

A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角

48.运动正问题是实现如下变换（ A ）。

A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到关节空间的变换

49.运动逆问题是实现如下变换（C）。

A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到任务空间的变换

50.动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。

A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动

51.机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。

A机器人的全部关节 B机器人手部的关节

C决定机器人手部位置的各关节 D决定机器人手部位姿的各个关节

52.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。

A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法

53.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A运动学正问题 B运动学逆问题 C动力学正问题 D动力学逆问题

54.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。

A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D空间曲线

55.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。

A完成一次正向运动学计算的时间 B完成一次逆向运动学计算的时间

C完成一次正向动力学计算的时间 D完成一次逆向动力学计算的时间

56.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。

A速度为零，加速度为零 B速度为零，加速度恒定

C速度恒定，加速度为零 D速度恒定，加速度恒定

57.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。

A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表

58.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（BDE）

A电压环 B电流环 C功率环 D速度环 E 位置环 F加速度环

59.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动（DEF）

A S轴 B L轴 C U轴 D R轴 E B轴 F T轴

60.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。

A物性型 B结构型 C一次仪表 D二次仪表

61.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。

A极间物质介电系数 B极板面积 C极板距离 D电压

62.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。

A电压 B亮度 C力和力矩 D距离

63.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。

A精度 B重复性 C分辨率 D灵敏度

64.增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A一 B二 C三 D四

65.测速发电机的输出信号为（A）。

A模拟量 B数字量 C开关量 D脉冲量

66.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。

A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器

67.GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A2 B3 C4 D6

68.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束

A X轴 B Y轴 C Z轴 D R轴

69.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（A）。

A柔顺控制 B PID控制 C模糊控制 D最优控制

70.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。

A操作人员劳动强度大 B占用生产时间

C操作人员安全问题 D容易产生废品

71.工业机器人在执行复杂路径规划时，主要依靠什么设备来实现精确控制？

A. 动力系统 B. 伺服电 C. 控制系统 D. 传感器系统

答案：D

解析：传感器系统可以实时感知机器人的位置、姿态等信息，为控制系统提供精确的反馈，从而实现复杂路径的精确控制。

72.在工业机器人系统中，用于实现精准定位和重复定位的是哪种部件？

A. 减速器 B. 编码器 C. 驱动器 D. 控制器

答案：B

解析：编码器是一种能够测量并反馈位置信息的装置，它安装在电机或传动轴上，通过测量轴的旋转角度来实现精准定位和重复定位。

73.工业机器人在进行搬运作业时，如何确保搬运过程的安全稳定？

A. 增加机器人速度 B. 降低搬运重量

C. 优化搬运路径 D. 增强末端执行器夹持力

答案：D

解析：在搬运作业中，末端执行器的夹持力直接关系到搬运过程的安全稳定。适当的夹持力可以确保物品在搬运过程中不会脱落或损坏。

74.工业机器人的运动轨迹规划主要涉及到哪个方面的知识？

A. 数学建模 B. 机械设计 C. 电子技术 D. 计算机技术

答案：A

解析：运动轨迹规划需要根据任务需求和环境条件，通过数学建模和算法优化来确定机器人的运动路径和速度，以确保任务的高效和安全完成。

75.以下哪项不是工业机器人系统维护时需要注意的事项？

A. 定期清洁机器人表面 B. 检查电缆和连接器的完好性

C. 随意更换机器人的硬件部件 D. 备份和更新机器人的程序

答案：C

解析：在工业机器人系统维护时，应严格按照操作规程进行，不得随意更换硬件部件，以免影响机器人的性能和稳定性。其他选项如清洁、检查和备份更新都是维护过程中需要注意的事项。

76.在工业机器人系统中，实现机器人与外部环境交互的关键环节是？

A. 动力系统 B. 控制系统 C. 感知系统 D. 执行系统

答案：C

解析：感知系统通过传感器等设备获取外部环境的信息，为控制系统提供决策依据，从而实现机器人与外部环境的交互。

77.工业机器人在执行高精度作业时，如何保证作业精度？

A. 提高机器人速度 B. 加强机器人刚度

C. 优化机器人算法 D. 增加机器人负载

答案：C

解析：在执行高精度作业时，优化机器人的控制算法可以显著提高作业精度。通过算法调整机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数，可以实现对目标的精准定位和操作。

78.工业机器人的坐标系中，用于描述机器人末端执行器在三维空间中的位置和姿态的是：

A. 关节坐标系 B. 工具坐标系 C. 用户坐标系 D. 世界坐标系

答案：B

解析：工具坐标系用于定义机器人末端执行器（如抓手、焊枪等）相对于机器人基座的位置和姿态，是机器人进行精确操作的关键。

79.在工业机器人编程中，以下哪种方式可以实现机器人的路径规划？

A. 示教再现 B. 点到点移动 C. 离线编程 D. 在线编程

答案：C

解析：离线编程是指在不直接连接机器人的情况下，使用专门的编程软件在计算机上规划机器人的运动路径，然后将规划好的程序下载到机器人中执行。这种方式可以实现复杂的路径规划和优化。

80.工业机器人在进行焊接作业时，如何确保焊接质量？

A. 提高焊接速度 B. 增加焊接电流 C. 优化焊接参数 D. 加强焊接材料

答案：C

解析：焊接质量受到多种因素的影响，包括焊接速度、电流、电压、焊接材料等。通过优化这些参数，可以确保焊接接头的质量、强度和外观达到要求。

81.工业机器人在执行任务时，如何避免与其他设备或障碍物发生碰撞？

A. 提高机器人速度 B. 增加机器人感知能力

C. 减少机器人负载 D. 简化机器人结构

答案：B

解析：增加机器人的感知能力，如安装更多的传感器或升级传感器的性能，可以提高机器人对周围环境的感知和识别能力，从而避免碰撞。

82.在工业机器人系统中，用于存储机器人程序、参数和数据的设备是：

A. 示教器 B. 控制器 C. 伺服驱动器 D. 传感器

答案：B

解析：控制器是工业机器人系统的核心部件，它负责接收来自示教器或其他外部设备的指令，并根据指令控制机器人的运动和执行相应的操作。同时，控制器还负责存储和管理机器人的程序、参数和数据。

83.工业机器人在进行装配作业时，如何确保装配精度？

A. 增加装配速度 B. 优化装配流程 C. 提高装配力量 D. 加强装配材料

答案：B

解析：优化装配流程，包括合理设计装配顺序、选择合适的装配工具和方法等，可以确保装配过程的准确性和稳定性，从而提高装配精度。

84.工业机器人在长期运行过程中，如何保持其性能和稳定性？

A. 减少运行时间 B. 增加维护频次 C. 降低负载能力 D. 简化操作程序

答案：B

解析：定期对工业机器人进行维护和保养，如清洁、润滑、检查紧固件等，可以及时发现并解决潜在的问题，从而保持机器人的性能和稳定性。增加维护频次有助于减少故障发生的可能性。

85.在工业机器人系统中，用于实现机器人与外部设备通信的设备是：

A. 示教器 B. 通信接口 C. 伺服电机 D. 传感器

答案：B

解析：通信接口是工业机器人与外部设备进行数据交换和通信的关键部件。通过通信接口，机器人可以接收来自其他设备的指令和数据，并将自身的状态信息反馈给这些设备。

86.工业机器人在执行重复任务时，如何确保任务的一致性和准确性？

A. 提高机器人速度 B. 加强机器人刚度

C. 优化机器人算法 D. 增加机器人精度等级

答案：D

解析：增加机器人的精度等级可以提高其在执行重复任务时的一致性和准确性。通过提高机器人的定位精度、重复定位精度等指标，可以确保每次执行任务时都能达到预期的效果。

87.在工业机器人故障诊断中，以下哪种方法属于非破坏性检测？

A. 敲击法 B. 振动法 C. 温度检测法 D. X射线检测法

答案：C

解析：温度检测法是通过测量机器人的温度来判断其是否存在故障。这种方法不会对机器人造成任何损伤，因此属于非破坏性检测。其他方法如敲击法、振动法或X射线检测法可能会对机器人造成一定的损伤或影响。

88.在工业机器人系统操作中，什么是“逆运动学”？

A. 从机器人末端执行器的位置和姿态推算出关节角度 B. 机器人关节的角速度

C. 机器人末端执行器的速度 D. 机器人系统的稳定性指标

答案：A

解析：逆运动学是指根据机器人末端执行器在空间中期望达到的位置和姿态，反推出机器人各个关节应该达到的角度或位置的过程。

89.工业机器人在进行高精度作业时，通常需要对哪些参数进行校准？

A. 机器人重量和尺寸 B. 末端执行器位置和姿态

C. 关节角度和传感器数据 D. 动力系统参数

答案：C

解析：高精度作业需要精确控制机器人的末端执行器，因此需要对关节角度和传感器数据进行校准，以确保机器人的运动精度和重复性。

90.在工业机器人编程中，PTP（Point-To-Point）指令通常用于实现什么功能？

A. 复杂轨迹规划 B. 连续路径控制

C. 两点间的快速移动 D. 动力学模型仿真

答案：C

解析：PTP指令，即点对点指令，主要用于实现机器人从当前位置快速移动到目标位置的功能，适用于不需要精确轨迹控制的场合。

91.工业机器人的哪部分通常不包含在机器人控制器的功能范围内？

A. 运动规划与控制 B. 传感器数据采集与处理

C. 末端执行器选择与设计 D. 故障诊断与报警

答案：C

解析：机器人控制器主要负责机器人的运动规划与控制、传感器数据采集与处理、故障诊断与报警等功能。而末端执行器的选择与设计更多地涉及机械设计和工艺选择，通常不直接由控制器控制。

92.工业机器人在执行拾取和放置任务时，以下哪项不是关键考虑因素？

A. 末端执行器的设计 B. 拾取物体的重量

C. 机器人的颜色 D. 放置位置的精度

答案：C

解析：拾取和放置任务主要关注末端执行器的适用性、拾取物体的物理属性（如重量、尺寸）以及放置位置的精度。机器人的颜色与此任务的功能实现无关。

93.工业机器人的运动性能通常受到哪些因素的影响？

A. 环境温度和湿度 B. 末端执行器的形状

C. 机器人的动力系统和传动机构 D. 操作员的熟练程度

答案：C

解析：工业机器人的运动性能主要取决于其动力系统和传动机构的性能，如电机的功率、减速器的精度等。环境因素和操作员熟练程度虽然可能间接影响性能，但不是决定性因素。

94.在工业机器人系统操作中，什么是“碰撞检测”？

A. 检测机器人是否到达预定位置 B. 检测机器人是否与其他物体发生接触

C. 检测机器人的电池电量 D. 检测机器人的运行速度

答案：B

解析：碰撞检测是指通过传感器或算法来检测工业机器人在工作过程中是否与其他物体或障碍物发生了不期望的接触。

95.在进行工业机器人程序调试时，通常需要查看哪些信息？

A. 机器人的颜色 B. 机器人的运动轨迹

C. 机器人的故障代码 D. 操作员的个人信息

答案：C

解析：在程序调试过程中，查看机器人的故障代码是非常重要的，因为故障代码通常可以帮助工程师快速定位和解决机器人出现的问题。

96.工业机器人的示教器主要用于什么目的？

A. 显示机器人工作状态 B. 编写机器人程序

C. 控制机器人运动 D. 维护机器人硬件

答案：B

解析：示教器是工业机器人系统中的一个重要设备，主要用于编写和修改机器人的程序，实现机器人的教学和调试功能。

97工业机器人在执行作业任务时，如何实现高精度定位？

A. 增加机器人速度 B. 优化机器人控制算法

C. 简化作业任务 D. 更换末端执行器

答案：B

解析：高精度定位需要通过优化机器人的控制算法来实现，通过改进算法可以精确控制机器人的运动轨迹和末端执行器的位置姿态，达到高精度定位的目的。

98.工业机器人在执行任务时，如何确保安全性？

A. 提高机器人速度 B. 加强机器人防护装置

C. 简化操作流程 D. 增加机器人负载能力

答案：B

解析：加强机器人防护装置，如安装安全围栏、使用紧急停止按钮等，可以有效防止人员误入机器人工作区域，确保操作安全。

99.工业机器人的“伺服系统”主要负责什么功能？

A. 机器人运动控制 B. 机器人程序设计

C. 机器人视觉处理 D. 机器人通信

答案：A

解析：伺服系统负责根据控制指令精确控制机器人的运动，包括位置、速度和加速度等，是实现机器人高精度运动的关键。

100.在工业机器人系统中，哪些部件属于执行机构？

A. 控制器和传感器 B. 电机和减速器

C. 末端执行器和传动机构 D. 电源和示教器

答案：C

解析：执行机构是机器人用来完成操作任务的部件，包括末端执行器（如抓手、焊枪等）和传动机构（如关节、连杆等）。

101.工业机器人在进行自动化生产线上的物料搬运时，通常需要考虑哪些因素？

A. 物料的大小和形状 B. 操作员的经验

C. 生产线的温度 D. 机器人的颜色

答案：A

解析：在进行物料搬运时，机器人需要根据物料的大小和形状来调整其抓取方式和运动轨迹，以确保搬运的准确性和稳定性。

102.在工业机器人系统中，传感器的主要作用是什么？

A. 控制机器人运动 B. 显示机器人状态

C. 检测环境信息 D. 编写机器人程序

答案：C

解析：传感器能够检测机器人周围环境的各种信息，如位置、距离、温度等，为机器人的运动控制和决策提供依据。

103.工业机器人在进行高速运动时，如何保证运动的平稳性和准确性？

A. 提高机器人速度 B. 优化机器人的运动算法

C. 增加机器人的负载 D. 简化机器人的结构

答案：B

解析：优化机器人的运动算法可以改进机器人的运动轨迹和速度控制，使其在高速运动时仍能保持平稳和准确。

104.工业机器人在进行焊接作业时，如何确保焊接质量稳定？

A. 增加焊接速度 B. 定期更换焊接材料

C. 优化焊接参数和工艺 D. 加强焊接区域的照明

答案：C

解析：焊接质量受到焊接参数和工艺的影响，通过优化这些参数和工艺可以确保焊接接头的质量稳定，减少焊接缺陷。

105.工业机器人在进行长时间连续工作时，如何保证机器人的稳定性和可靠性？

A. 提高机器人速度 B. 加强机器人的散热系统

C. 简化机器人的控制系统 D. 增加机器人的负载能力

答案：B

解析：长时间连续工作可能导致机器人内部温度升高，影响稳定性和可靠性。加强散热系统可以有效降低温度，保证机器人的稳定运行。

106.在工业机器人故障诊断中，通常使用哪些方法来确定故障源？

A. 观察法、试验法和分析法 B. 增加机器人速度

C. 加强机器人的防护装置 D. 更换机器人的控制系统

答案：A

解析：故障诊断通常通过观察机器人的运行状态、进行试验测试以及分析故障数据来确定故障源。这些方法可以帮助工程师快速定位和解决机器人出现的问题。

107.在工业机器人系统中，什么装置用于实现机器人的精确定位和重复定位？

A. 伺服电机 B. 减速器 C. 编码器 D. 示教器

答案：C

解析：编码器能够检测机器人的位置和角度信息，是实现机器人精确定位和重复定位的关键装置。

108.工业机器人在进行复杂轨迹规划时，通常使用哪种类型的控制器？

A. PLC控制器 B. 运动控制器 C. 传感器控制器 D. 视觉控制器

答案：B

解析：运动控制器专门用于控制机器人的运动，包括轨迹规划、速度控制等，是实现复杂运动的关键部件。

109.在工业机器人编程中，什么是“示教再现”？

A. 根据预设程序自动执行任务 B. 通过示教器手动操作机器人并记录轨迹

C. 根据传感器数据实时调整机器人运动 D. 通过视觉系统识别目标并定位

答案：B

解析：示教再现是一种编程方式，通过示教器手动操作机器人并记录其运动轨迹，然后机器人可以再现这些轨迹来执行任务。

110.工业机器人在进行高速运动时，如何减少振动和噪音？

A. 增加机器人的负载能力 B. 优化机器人的运动轨迹和速度控制

C. 加强机器人的防护装置 D. 提高机器人的精度

答案：B

解析：通过优化机器人的运动轨迹和速度控制，可以减少机器人在高速运动时的振动和噪音。

111.工业机器人的“轨迹规划”主要涉及哪些内容？

A. 机器人的颜色选择 B. 机器人运动路径的设计和计算

C. 机器人的维护周期 D. 机器人控制系统的硬件配置

答案：B

解析：轨迹规划是指根据任务需求，设计和计算机器人从起始位置到目标位置的运动路径，包括路径的形状、速度和时间等。

112.工业机器人在进行自动化生产线上的加工任务时，如何确保加工质量的一致性？

A. 提高机器人的速度 B. 加强机器人的安全防护

C. 定期对机器人进行校准和维护 D. 增加机器人的负载能力

答案：C

解析：定期对机器人进行校准和维护可以确保机器人的精度和稳定性，从而保证加工质量的一致性。

113.工业机器人在进行协同作业时，如何确保与其他机器人或设备的安全交互？

A. 提高机器人的反应速度 B. 使用专用的协同作业控制系统

C. 增加机器人的负载能力 D. 加强机器人的防护装置

答案：B

解析：使用专用的协同作业控制系统可以确保工业机器人在与其他机器人或设备交互时保持安全距离和协调运动。

工业机器人在进行柔性制造系统中的应用时，主要体现了哪些特点？

A. 高速度、高精度 B. 灵活适应多种生产任务

C. 大负载、高刚度 D. 长寿命、低维护成本

答案：B

解析：柔性制造系统强调对多种生产任务的灵活适应能力，工业机器人通过编程和更换末端执行器等方式，可以适应不同的生产需求。

114.在工业机器人故障诊断与排除中，以下哪项不是常用的方法？

A. 观察法 B. 替换法 C. 增加负载法 D. 仪器检测法

答案：C

解析：增加负载法并不是工业机器人故障诊断与排除的常用方法，反而可能加剧故障或造成损坏。常用的方法包括观察法、替换法和仪器检测法等。

115.工业机器人在执行复杂动作时，如何确保动作的准确性和稳定性？

A. 提高机器人速度 B. 优化机器人控制算法

C. 加强机器人结构 D. 简化动作流程

答案：B

解析：通过优化机器人的控制算法，可以精确控制机器人的运动轨迹和速度，从而确保动作的准确性和稳定性。

116.工业机器人在进行路径规划时，如何避免与障碍物发生碰撞？

A. 增加机器人速度 B. 使用传感器进行障碍物检测

C. 简化机器人结构 D. 提高机器人精度

答案：B

解析：传感器能够实时检测机器人周围的环境，包括障碍物的位置和距离，从而帮助机器人规划安全的运动路径，避免碰撞。

117.在工业机器人系统中，什么是“碰撞检测”？

A. 检测机器人是否达到预设位置 B. 检测机器人是否与其他物体发生接触

C. 检测机器人的运动速度 D. 检测机器人的电池电量

答案：B

解析：碰撞检测是工业机器人系统中的一种安全机制，用于实时检测机器人是否与其他物体发生接触，以防止可能的损坏或伤害。

118.工业机器人在进行焊接作业时，如何确保焊接质量？

A. 提高焊接速度 B. 优化焊接参数 C. 加强机器人防 D. 简化焊接流程

答案：B

解析：焊接质量受到焊接参数的影响，如焊接电流、电压、速度等。通过优化这些参数，可以确保焊接接头的质量。

119.工业机器人在进行搬运作业时，如何确保负载的稳定性？

A. 提高机器人速度 B. 优化机器人结构

C. 使用合适的夹具或抓手 D. 加强机器人防护

答案：C

解析：使用合适的夹具或抓手可以确保机器人在搬运过程中牢固地抓住负载，防止其脱落或滑动。

120.工业机器人在进行高精度作业时，如何减少误差？

A. 提高机器人速度 B. 加强机器人防护

C. 使用高精度传感器和控制器 D. 简化作业流程

答案：C

解析：高精度传感器和控制器可以精确检测和控制机器人的运动和位置，从而减少作业过程中的误差。

121.工业机器人在进行长时间工作时，如何确保工作效率的稳定性？

A. 提高机器人速度 B. 加强机器人散热

C. 简化机器人控制系统 D. 增加机器人负载能力

答案：B

解析：长时间工作可能导致机器人内部温度升高，影响工作效率。加强散热系统可以有效降低温度，保持工作效率的稳定性。

122.工业机器人在进行多任务处理时，如何确保任务的优先级和执行顺序？

A. 提高机器人速度 B. 使用多任务处理算法

C. 加强机器人防护 D. 简化任务流程

答案：B

解析：多任务处理算法可以帮助机器人根据任务的优先级和执行顺序进行合理的任务调度和分配。

123.工业机器人在进行远程监控和操作时，如何确保数据传输的安全性？

A. 提高数据传输速度 B. 使用加密技术保护数据

C. 加强机器人防护 D. 简化监控和操作系统

答案：B

解析：使用加密技术可以保护数据传输过程中的安全性，防止数据被非法截获或篡改。

124.工业机器人在进行故障诊断时，如何快速定位故障源？

A. 提高故障诊断速度 B. 使用故障诊断软件

C. 加强机器人防护 D. 简化故障诊断流程

答案：B

解析：故障诊断软件可以帮助工程师快速检测和分析机器人的运行状态和故障信息，从而快速定位故障源。

125.工业机器人在进行装配作业时，如何确保装配的精准度？

A. 提高装配速度 B. 使用高精度测量工具

C. 加强机器人防护 D. 简化装配流程

答案：B

解析：使用高精度测量工具可以实时监测装配过程中的位置和尺寸变化，确保装配的精准度。

126.工业机器人在执行喷涂任务时，如何避免喷涂不均匀的问题？

A. 提高喷涂速度 B. 优化喷涂路径和参数

C. 加强机器人稳定性 D. 简化喷涂流程

答案：B

解析：喷涂不均匀通常与喷涂路径和参数设置不当有关。通过优化这些参数，可以确保喷涂的均匀性和质量。

127.工业机器人在进行码垛作业时，如何确保码垛的稳定性和安全性？

A. 提高码垛速度 B. 使用合适的码垛模式和算法

C. 加强机器人结构 D. 简化码垛流程

答案：B

解析：选择合适的码垛模式和算法可以确保每层货物的排列和稳定性，从而防止在搬运或存储过程中发生倒塌或滑动。

128.工业机器人在进行视觉识别时，如何提高识别的准确性和速度？

A. 提高机器人速度 B. 使用高性能视觉系统和算法

C. 加强机器人防护 D. 简化识别流程

答案：B

解析：高性能的视觉系统和算法可以更快地处理图像数据，提高识别的准确性和速度。

129.工业机器人在进行协同作业时，如何确保与其他设备的协同效率和安全性？

A. 提高机器人的速度 B. 使用协同控制算法

C. 加强机器人防护 D. 简化协同流程

答案：B

解析：协同控制算法可以确保工业机器人在与其他设备协同工作时保持同步和协调，从而提高协同效率和安全性。

130.工业机器人在进行调试和维护时，如何确保操作的安全性和便捷性？

A. 提高调试速度 B. 使用专业的调试工具和维护软件

C. 加强机器人防护 D. 简化调试和维护流程

答案：B

解析：专业的调试工具和维护软件可以帮助工程师快速定位和解决问题，同时确保操作的安全性和便捷性。

131.工业机器人在进行柔性生产线配置时，如何确保生产线的灵活性和可扩展性？

A. 提高机器人速度 B. 使用模块化设计和标准化接口

C. 加强机器人防护 D. 简化生产线配置流程

答案：B

解析：模块化设计和标准化接口可以方便地添加、替换或升级生产线上的设备和模块，从而确保生产线的灵活性和可扩展性。

132.工业机器人在进行多任务调度时，如何确保任务的优先级和执行效率？

A. 提高任务执行速度 B. 使用任务调度算法

C. 加强机器人防护 D. 简化任务调度流程

答案：B

解析：任务调度算法可以根据任务的优先级和执行时间等因素进行合理的任务分配和调度，确保任务的执行效率。

133.工业机器人在进行远程操作时，如何确保操作的实时性和稳定性？

A. 提高数据传输速度 B. 使用稳定的网络连接和协议

C. 加强机器人防护 D. 简化远程操作系统

答案：B

解析：稳定的网络连接和协议可以确保远程操作过程中的数据传输速度和稳定性，从而实现实时和稳定的操作。

134.工业机器人在进行故障诊断和预警时，如何快速响应并解决问题？

A. 提高故障响应速度 B. 使用智能故障诊断系统

C. 加强机器人防护 D. 简化故障诊断流程

答案：B

解析：智能故障诊断系统可以实时监测机器人的运行状态和参数变化，及时发现并诊断故障，从而快速响应并解决问题。

135.工业机器人在进行装配作业时，通常需要考虑哪些因素以确保装配精度？

A. 装配部件的尺寸和公差 B. 操作员的熟练程度

C. 工作环境的温度 D. 机器人的外观颜色

答案：A

解析：装配精度主要受到装配部件的尺寸和公差的影响，机器人需要根据这些参数进行精确的定位和操作。

136.工业机器人的哪些参数在选型时需要特别关注？

A. 机器人的颜色和材质 B. 机器人的负载能力和工作范围

C. 机器人的生产日期 D. 操作员的技能水平

答案：B

解析：在选择工业机器人时，需要根据实际应用需求关注其负载能力（即机器人能够搬运的最大重量）和工作范围（即机器人能够到达的工作区域），以确保机器人能够满足生产要求

工业机器人竞赛技能操作场地情况

竞赛试题由大赛考务组按照国家职业标准《工业机器人系统操作员》中级工命题，其中理论试题参考网上公布的题库，操作技能以考试现场准备的实际产品型号为准（品牌：ABB），理论和操作分别占总成绩的30%和70%。

操作技能考核内容包括：

（1）会正确操作机器人的开关机；

（2）ABB机器人吸盘工具TCP的设定；

（3）工件装配程序的编写及调试。

设备操作流程

一、机器人开机

1.检查机器人是否能正常工作

2.检查机器人是否在原位

2、程序编写及调试

1.编写运行程序

2.调试运行程序

三、安全文明生产：

1.工具和零件不能落地；

2.工作台上不允许放任何物品；

3.完成后，要把工作台收拾整齐；

4.机器人回原位；

5.通知考评员结束，按要求交上考卷，退场。