河南职业技术学院智能制造学习工厂因国际化空调压缩机关键零件产线升级，现需要购置桁架机械手1台，具体要求如下：

1.规格要求：

轴数：二轴；

额定负载（含末端手爪）：≥10kg；

水平X轴行程：≥2600mm；

竖直Z轴行程：≥1100mm；

重复定位精度：X轴：≤±0.1mm，Z轴：≤±0.05mm；

控制方式：全伺服驱动；

传动方式：齿轮齿条传动；

配备：导轨、齿条、齿轮、减速机。

控制系统：

1）配备专用型桁架机械手控制器1个，总线型伺服控制系统；

2）自带配方功能，可进行多点位示教保存，多种产品程序保存，一键切换程序；

3）自带手轮精调及手轮模拟功能，能对程序进行顺序执行模拟；

4）自带标准MES/智能制造网络接口；

5）可拓展IO控制，智能相机硬件；

6）多种编程模式，中文示教，G代码等；

7）多个管理权限设置。

2.用途要求：用于法兰加工设备上下料。

3.服务要求：需要配合车铣复合加工中心及法兰线整线自动化调试。

特此公示！

公示时间：2024年6月13日-6月20日

联系人：楚老师135*****816

河南职业技术学院智能制造学院

2024年6月13日