无人机动力学仿真模型构建及测试
无人机动力学仿真模型构建及测试
| 项目编号 | BA********* | 项目名称 | 无人机动力学仿真模型构建及测试 |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 人工智能学院 | 经办人 | 马锐 |
| 预算金额 | ******.00 人民币 | 成交金额 | ******.00 人民币 |
| 成交供应商 | 苏州空天信息研究院 | ||
| 联系地址 | 江苏省-苏州市-苏州工业园区 | 采购单位 | 吉林大学人工智能学院 |
| 付款方式 | 服务完毕验收合格后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | 182*****955 | 服务时间 | 2024年06月11日 至 2024年08月11日 |
| 服务地址 | 吉林省-长春市-前进大街2699号吉林大学正新楼 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | 产品交付后质保期为36个月，质保期内，在规定的使用、维护和管理条件下，若产品出现任何制造质量方面的问题，苏州空天信息研究院会及时派相关技术人员进行调试或维护。 | ||
| 采购材料 | 无人机动力学仿真模型构建及测试.pdf | ||
| 采购品目 | 其他自然科学研究和试验开发服务 | 名称 | 无人机动力学仿真模型构建及测试 |
|---|---|---|---|
| 单位 | 项 | 数量 | 1 |
| 单价 | ￥210,000.00 | 总价 | ￥210,000.00 |
| 范围/服务内容及要求 | 基于虚幻引擎（Unreal Engine）和AirSim仿真环境，完成多旋翼无人机的动力学仿真模型构建。该仿真模型需提供可靠的飞行动力学模拟，以支持无人机设计、控制算法验证及飞行性能评估的研究和应用。所提供产品可覆盖以下研究内容： （1）构建多类型无人机的动力学仿真模型 结合多旋翼无人机动力学特性，完成规定仿真环境下的多旋翼无人机动力学建模, 扩充目标仿真环境下的无人机类型。通过分析现有多旋翼无人机广泛涉及的物理因素，例如自重、载荷和机架尺寸等，对仿真环境下飞行准确性、稳定性和可控性进行优化，构建多旋翼无人机动力学仿真模型。 （2）构建高级飞行指令下的动力学仿真模型 对无人机动力学仿真模型进行优化和扩展，需要广泛考虑高级指令下的飞行场景，例如定点飞行、巡航飞行和飞行姿态调节等，并关注高级指令分解后的基础控制指令对无人机飞行的联合影响，包括但不限于飞行姿态、速度、稳定性等方面，为无人机在实际应用中提供更精确的飞行控制支持。 （3）无人机动力学仿真模型测试 测试无人机动力学仿真模型的准确性，需要构建基准飞行测试任务（例如匀速飞行、恒定高度飞行等），并评估高级飞行指令下飞行控制系统的可靠性。该研究需在虚幻引擎和AirSim仿真环境下，以AirSim的四旋翼无人机仿真结果为测试基准，验证仿真结果的一致性和可重复性。 该公司所提供的产品可覆盖以下功性能指标： （1）动力学仿真模型支持的多旋翼无人机类型不少于3种，包括不同载荷的四旋翼无人机、六旋翼无人机等。 （2）动力学仿真模型能够在仿真环境中准确模拟各种飞行情景，如起飞、定向飞行、悬停、降落等。 （3）无人机动力学仿真模型构建技术报告1份。 | ||
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