ROV专用超短基线定位系统、ROV专用沉积物取样器、ROV专用多波速前置声呐、ROV专用水下高清照相机、船载ADCP、船载测波仪、海洋铯招标公告
ROV专用超短基线定位系统、ROV专用沉积物取样器、ROV专用多波速前置声呐、ROV专用水下高清照相机、船载ADCP、船载测波仪、海洋铯招标公告
设备名称 | 数量 | 技术参数 |
ROV专用超短基线定位系统(CG********6) | 1 | 1、系统硬件: 1.1、方位分辨率:≤0.5°; 1.2、斜距定位精度:≤ 0.02米; 1.3、定位斜距:≥1000米; 1.4、声波发射频率:50~80KHz; 1.5、集成水声通信功能,传输速率:≥20Kbps,传输斜距:≥1000米; 1.6、信噪比:≤10dB; 1.7、误码率:≤10-9; 1.8、波数发射指向:水平全向发射; 1.9、换能器耐压:≥600米; 1.10、电源:采用ROV进行供电,24VDC; 1.11、功耗:≤30W。 2、系统与ROV集成: 2.1、与现有ROV(加拿大Shark Marine Sea-Wolf 3)进行硬件与软件集成,提供ROV上配套的硬件连接,ROV综合导航控制软件的接入端口,设备获取数据应实时通过ROV软件系统进行输出、存储和回放; 2.2、配套专用安装支架,调节ROV姿态平衡; 2.3、配套专用防水连接器和连接缆; 2.4、给水下应答器提供直流电源; 2.5、ROV控制软件系统升级,由ROV厂家提供升级后的综合导航控制软件包,以便支持超短基线USBL传感器模块,实现由ROV的综合导航控制软件接收超短基线定位数据,位置信息可以用于ROV的路径导航和目标点跟踪功能,可在软件界面上实时看到ROV的大地坐标,可将位置数据叠加到导航跟踪视图上,并生成多传感器数据关联的报告。 |
ROV专用沉积物取样器(CG********7) | 1 | 1、系统硬件: 1.1、尺寸:≤60×30×50cm; 1.2、空气重量:≤15kg; 1.3、水中重:在海水中接近零浮力; 1.4、采样最大冲力:≥50kg; 1.5、采样管:3个大的取样管(内径5cm),9个小的取样管(内径1.9cm),通过机械旋转控制不同的取样管作业,每个取样管也可以是不同地区的样品; 1.6、能够进行淤泥采样和水体采样:淤泥采样时,ROV进行坐底作业;水体采样时,ROV自动定深和位置保持。海底淤泥采样深度视地层情况而定,最大深度15cm; 1.7、气缸:最大承受200个大气压; 1.8、提供沉积物取样器在ROV上的安装架,调试ROV运动姿态,保证其平衡性和零浮力。 2、系统与ROV集成: 2.1、与现有ROV(加拿大Shark Marine Sea-Wolf 3)进行硬件与软件集成,提供ROV上配套的硬件连接,ROV综合导航控制软件的接入端口,设备获取数据应实时通过ROV软件系统进行输出、存储和回放; 2.2、配套专用安装支架; 2.3、配套取样器专用连接器和连接缆; 2.4、配套取样器专用控制板卡; 2.5、ROV控制软件系统升级,由ROV厂家提供升级后的综合导航控制软件包,以便支持沉积物取样器传感器模块,通过软件进行控制作业,并标注样品详细信息。 |
ROV专用多波速前置声呐(CG********8) | 1 | 1、系统硬件: 1.1、开角范围:≥90; 1.2、最大探测范围:≥100米; 1.3、波束开角:≤1x20; 1.4、发射波束:≥500个; 1.5、分辨率:≤5cm; 1.6、发射频率:≥800KHz; 1.7、工作水深:600米; 1.8、电源:采用ROV进行供电,24VDC; 1.9、功耗:≤20W; 1.10、数据传输接口:采用网口或VDSL。 2、系统与ROV集成: 2.1、与现有ROV(加拿大Shark Marine Sea-Wolf 3)进行硬件与软件集成,提供ROV上配套的硬件连接,ROV综合导航控制软件的接入端口,设备获取数据应实时通过ROV软件系统进行输出、存储和回放; 2.2、配套专用安装架; 2.3、配套声纳与ROV本体的防水连接接头和连接缆; 2.4、配套电子仓中光纤复用器以太网接口子板; 2.5、配套甲板控制器中光纤复用器以太网接口子板; 2.6、ROV控制软件系统升级,由ROV厂家提供升级后的综合导航控制软件包,以便支持多波束前视声呐传感器模块,实现由ROV的综合导航控制软件对声呐数据的实时采集、存储、回放、数据叠加、标记、数据文件管理等,在软件界面上可随时将声呐图像调出,并生成包括前视声呐的多传感器数据关联的作业报告。 |
ROV专用水下高清照相机(CG********1) | 1 | 1、系统硬件: 1.1、照片分辨率:≥2000万像素; 1.2、直径:≤100毫米; 1.3、长度:≤200毫米; 1.4、动态像素:1080P; 1.5、输出格式:HD-SDI格式; 1.6、Flash闪光灯,流明:≥4500流明; 1.7、电源:采用ROV进行供电,24VDC; 1.8、安装位置:照相机和闪光灯安装在ROV的外置云台两端,不影响云台自身转动性能; 1.9、变焦:10倍光学变焦; 1.10、水中重量:≤1千克; 1.11、视角:≥80°; 1.12、感光度:≤1Lux; 1.13、耐压:≥600米。 2、系统与ROV集成: 2.1、与现有ROV(加拿大Shark Marine Sea-Wolf 3)进行硬件与软件集成,提供ROV上配套的硬件连接,ROV综合导航控制软件的接入端口,设备获取数据应实时通过ROV软件系统进行输出、存储和回放; 2.2、配套高清相机和闪光灯安装架,与云台匹配; 2.3、配套高清相机与ROV本体的防水连接接头和连接缆; 2.4、配套电子仓中光纤复用器以太网接口、视频接口和串口扩展子板; 2.5、配套甲板控制器中光纤复用器以太网接口、视频接口和串口扩展子板; 2.6、ROV控制软件系统升级,由ROV厂家提供升级后的综合导航控制软件包,以便支持水下高清照相机传感器模块,实现由ROV的综合导航控制软件对高清照相机数据的实时采集、显示、存储,视频可后期回放,高清照相机和高清摄像头两个功能可切换使用,在软件界面上可随时将视频图像调出,并生成包括高清摄像头的多传感器数据关联的作业报告。 |
船载ADCP(CG********3) | 1 | 1、船载声学多普勒海流剖面仪: 1.1、安装方式:用于大型科考船,船底安装走航测量; 1.2、采用宽带技术; 1.3、工作方式:实时走航测量长距离剖面海流数据; 1.4、声学频率:300kHz,声学波数:4波束,波束角不大于20o;1.5、测量范围:宽带模式不小于110m,大量程模式不小于165m;1.6、流速范围:±5m/s(默认),±20m/s(最大); 1.7、流速精度:水流速度的0.5%±0.5cm/s,流速分辨率:≤1mm/s;1.8、深度层面数:最大不少于120层; 1.9、重直分辨率:等同深度单元; 1.10、发射频率:不低于2Hz; 1.11、数据通讯:RS232/422; 1.12、工作温度:-5℃~45℃,储存温度:-30℃~60℃; 1.13、空气中重量:不大于12kg,水中重量:不大于10kg; 1.14、底跟踪最大高度不小于260m,底跟踪最小高度不大于2m;1.15、RDI软件:船载数据采集,数据显示和输出。 2、传感器: 2.1、温度传感器 2.1.1、量程:-5℃~45℃; 2.1.2、精密度:≤±0.4℃,分辨率:≤0.01℃。 2.2、倾斜传感器 2.2.1、量程:±15o; 2.2.2、准确度:不低于±0.5o,精密度:≤±0.5o,分辨率:≤0.01。 3、罗经: 3.1、磁通门型,内置现场标定功能; 3.2、允许最大倾角:不小于±15o; 3.3、准确度:不低于±2o,精密度:≤±0.5o,分辨率:≤0.01o。 配置: 1、ADCP主机1套; 2、底跟踪功能模块1套; 3、软件1套; 4、透声窗(0.5英寸厚,60×60cm的耐高压聚碳酸纤维板)1套; 5、ROX牌密封件2套; 6、备件和维修小工具1套; 7、原厂包装运输箱1个; 8、I/O电缆,25米以上1根。 |
船载测波仪(CG********6) | 1 | 1、工作方式:安装于船上,走航测量波浪数据; 2、采用X波段线性调频(FM Chirp)信号; 3、测量范围:不小于2~40m; 4、水位测量精度:≤1cm; 5、测量分辨率:≤2cm; 6、发射分辨率:≤10mm; 7、雷达采样率最高不低于5Hz; 8、采样数据需对应一个时间标记; 9、运动传感器,且采样频率不小于100Hz; 10、通讯接口:RS485; 11、工作环境温度:-20℃~70℃,存储环境温度:-50℃~85℃。 |
海洋铯光泵磁力仪(CG********8) | 1 | 1、原理:自振荡分束铯蒸汽(非放射性的); 2、量程:20,000~100,000Nt; 3、采样率:不小于10Hz; 4、绝对精度:小于3nTFS; 5、计数器灵敏度:小于0.004nT/HzRMS; 6、最大工作深度:不小于2750米; 7、航向误差:不大于±1nT(在360度旋转和翻滚范围内); 8、温漂:无; 9、有6个通道,可以用于其他传感器; 10、输出:RS232,1200~19200波特率; 11、Kevlar拖缆:外径12mm,拉断强度2,720kg; 12、深度传感器:精度为压力(磅/平方英寸)的0.25%,典型分辨率为±15cm; 13、工作温度:-35℃~50℃,贮存温度:-45℃~70℃; 14、电源:24~32VDC,工作电流0.5A。 配置: 1、拖鱼1套; 2、Kevlar加固多芯拖缆,60米以上1根; 3、数据记录及显示软件1套; 4、数据后处理软件1套; 5、备件和维修小工具1套; 6、原厂包装运输箱1个。 |
浪潮仪(CG********9) | 1 | 1、浪潮仪: 1.1、工作方式:自容式; 1.2、内存:2GB; 1.3、工作温度:-5℃~40℃; 1.4、重量:空气中不大于6kg,水中不大于1.5kg。 2、传感器 2.1、潮汐传感器 2.1.1、平均周期:10S~8min; 2.1.2、潮汐参数:压力、水位。 2.2、波浪传感器 2.2.1、采样频率:不小于4Hz; 2.2.2、波浪参数:有效波高,最大波高,平均周期,最大周期,能量波周期,波陡度,海况不规则度,截止频率,波普。 |
水下机器人ROV模拟培训系统(CG********0) | 1 | 1、包括模拟培训软件、操控台硬件设施、操控手柄; 2、利用现有ROV操作控制台,可将模拟培训系统软件安装在操作控制台中,并完全兼容ROV现有的综合导航控制软件,可在现有的ROV综合导航控制软件中进行任务规划和模拟训练; 3、完全利用现有ROV的主机模型和动力参数,并使用现有ROV的操作杆和5功能机械手的操作杆进行模拟水下作业; 4、自定义海洋环境参数,如任务的能见度(浑浊度)、水流方向、水流速度和海况等信息; 5、软件包含扫描声纳模拟器,可以与所有任务包一同使用,同时也支持在自定义任务编辑器中自己设计的任务包; 6、可改变视频叠加信息,视频叠加面板允许在可选的设置中选择,其它视频叠加配置也可; 7、虚拟机械手包括:2功能电动机械手,5功能液压机械手等; 8、场景任务可以订制,可以选择不同的作业对象和作业环境,作业目标包括水下特殊目标、水下管线、沉船、石块等; 9、真实模拟ROV现有操控作业流程,包括项目管理、任务规划、传感器配置、目标标记定位、多媒体数据记录、作业报告生成等; 10、培训系统视图应该包括多个窗口,至少包括ROV导航视图、声纳视图、视频视图和其他传感器视图。导航视图应该包括ROV在整个作业环境中的位置、轨迹、声纳扫描过的区域、视频扫描过的区域、所有标记目标的位置信息等; 11、培训系统应能培训操作员控制ROV进行自主作业,包括目标点导航模式作业、智能区域搜索作业等; 12、用于操控ROV和机械手的操控手柄1套,可控制ROV的姿态运动和机械手的各种执行动作; 13、操控台硬件设施1套,配置:CPU(Intel i7),内存16GB,硬盘2TB,独立显卡,正版Windows7/10(64位)系统,21吋液显(2台); 14、配套使用的工作台椅和双显示器支架。 |
柔性变形条检测系统(CG********9) | 1 | 1、可调谐F-P滤波技术,非CCD原理; 2、波长解调范围:1525~1565nm; 3、通道数:12个,所有通道同步采集频率100Hz; 4、波长解调精度:±1pm,动态范围:优于30dB; 5、每通道测点数:25(光纤光栅),1~4(光纤F-P或波长型MEMS光纤传感器); 6、工作温度:-40℃~+60℃; 7、计算机通信接口:1000M以太网口; 8、计算机软件:适用于WindowsXP/7/8/10等操作系统,可完成波长信号解调、光强测量及物理量计算,具备测量数据及曲线实时显示,支持数据长期保存; 9、尺寸≤180×100×400mm,重量≤1kg,供电DC5V,功耗≤10W; 10、储存温度:-40℃~+70℃; 11、光学接口类型:军用航空插头(FC/APC); 12、防水性能:IP67。 |
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标签: 照相机
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