光学向后散射仪、测距声呐、水下推进器、声学流速剖面仪ADCP、相控阵河流型ADCP、多参数温盐深剖面仪、浊度剖面测量仪、1200招标公告
光学向后散射仪、测距声呐、水下推进器、声学流速剖面仪ADCP、相控阵河流型ADCP、多参数温盐深剖面仪、浊度剖面测量仪、1200招标公告
设备名称 | 数量 | 技术参数 |
光学向后散射仪(CG********8) | 3 | 1、用于野外测量水体的混浊度和泥沙含量; 2、采用红外原理,水体悬浮沉积物反射后的接收角度为140~160度; 3、耐压等级300米; 4、年漂移量<2%,最大采样速率25Hz,内存8M; 5、浊度测量范围:0~4000NTU; 6、浓度测量范围:泥0.4~5000mg/l(中值粒径20微米),沙2~100,000mg/l(中值粒径250微米); 7、压力测量范围:0~10/20/50/100/200米,可分级; 8、测量精度:浊度<2%,温度±0.5℃,压力±0.5%,电导率1%。配置:主机、测试电缆、野外电缆、USB接口、RS232/485接口、温度传感器、压力传感器(0~200米)、电导率(盐度)传感器0~40000NTU、软件、仪器备件和工具包、运输箱。 |
测距声呐(CG********9) | 5 | 1、耐压:4000米; 2、波束开角:20度; 3、测量范围:1~100米; 4、分辨率:1毫米; 5、通讯方式:RS232; 6、R/A接头水密电缆2米; 7、配水密电缆(R/A接头)2根,各长2米。 |
水下推进器(CG********0) | 4 | 1、耐压:1000m; 2、功率:500W; 3、空气中重量:<2.7kg; 4、供电电压:VDC24V; 5、带连接器,长度>1.5m。 |
声学流速剖面仪 ADCP(CG********3) | 1 | 1、功能要求: 1.1、具备测量流速剖面、流向和流量的功能; 1.2、具备5波束以上水深探测进行地形测绘功能,输出水深数据、等深图、彩色水深图,具备网格数据差补功能,当使用CastAway-CTD时可以插补声速数据; 1.3、具备导航功能,在没有GPS信号时通过底跟踪进行导航; 1.4、具有窄带、脉冲相干、宽带三种工作模式,可以根据水深和流速自动选择最佳模式; 1.5、具有适应不同水深和水流条件,可自动转换单元大小、切换工作频率,以最优系统配置和分辨率完成不同水深的连续测量; 1.6、能直接测量水深,具有可直接测量水深的波束专传感器,而不是通过计算间接获得水深数据,可测深度范围不少于80米; 1.7、主机内置微处理器和内存,内置流量计算功能,测流原始数据不依靠外部计算机软件程序计算,确保数据也不会因无线通讯中断而丢失; 1.8、最高采样频率不低于50Hz,确保船速大于流速时不丢波。 2、参数要求: 2.1、工作温度:-5℃至45℃,存储温度:-10℃至70℃; 2.2、流速: 2.2.1、流速测量范围:±20米/秒; 2.2.2、流速测量距离:0.06~40米; 2.2.3、分辨率:0.001米/秒; 2.2.4、准确度:实测流速之±0.25%,±0.002米/秒; 2.2.5、单元数量:128个; 2.2.6、单元尺寸:0.02米至4米。 2.3、深度: 2.3.1、垂直波束测量范围:0.2~80米; 2.3.2、倾斜波束测量范围:0.2~40米; 2.3.3、分辨率:0.001米; 2.3.4、扫描带宽:50度; 2.4、换能器:9个换能器(须适应不同水深和水流条件); 2.4.1、倾角25°的3MHz对称测流波束,4个; 2.4.2、倾角25°的1MHz对称测流波束,4个; 2.4.3、垂直波束换能器:0.5MHz垂直波束,1个。 2.5、罗盘/倾斜传感器:测量范围360°,航向准确度±2°,横摇/纵摇准确度±1°; 2.6、内存:8G,主机自带; 2.7、通讯:RS232,支持外置GPS罗盘,可增配DGPS或RTK GPS。 配置: 1、控制器1套; 2、数据处理器1套; 3、供电单元1套; 4、内置罗盘1套; 5、倾斜计1套; 6、温度传感器1套; 7、流速流量测量软件1套; 8、测深导航软件1套。 |
相控阵河流型ADCP(CG********4) | 1 | 1、频率:300kHz; 2、支持固定与走航式安装; 3、自带内置电池、以及充电装置; 4、换能器数量:4个波束,含宽带和窄带脉冲信号处理; 5、单元层:数量大于180个,最小单元长度1m,最大单元长度8m; 6、流速量程:最大20m/s,流速精度:±0.5%±0.5mm/s,流速分辨率:1mm/s; 7、量测盲区:小于1m; 8、最大测量范围180m,耐压深度300m,罗经精度±2°;姿态仪±0.5°~±15°;温度精度±0.4℃( -5℃~45℃); 9、数据整合功能:通过RS232接口可连接7个第三方设备; 10、带底跟踪功能; 11、具备测量流速剖面、流向的功能; 12、同时具备自容式和走航式两种测量模式。 |
多参数温盐深剖面仪(CG********5) | 2 | 1、用于测量250米以内海域/或者内陆河流、湖泊的物理和化学参数; 2、主要测量参数:温盐深,pH,ORP,溶解氧,浊度,叶绿素,蓝绿藻(赤潮)等; 3、温度: 3.1、范围:-5~50℃; 3.2、准确度:±0.01℃(-5~35℃),±0.05℃(35~50℃)。 4、电导率(可存储校准数据): 4.1、范围:0~200mS/cm; 4.2、准确度:读数之±0.5%或0.001mS/cm,w.i.g(0~100mS/cm),读数之±1%(100~200mS/cm)。 5、盐度: 5.1、范围:0~70ppt; 5.2、准确度:读数之±1.0%或0.1ppt。 6、深度: 6.1、范围:1~10,100,250m; 6.2、准确度:±0.04% FS。 7、气压计(带GPS): 7.1、范围:375~825mmHg; 7.2、准确度:±1.5mmHg(0~50℃)。 8、溶解氧(可存储校准数据): 8.1、范围:0~50mg/L,准确度:±0.1mg/L或读数之1%(0~20mg/L), 读数之±5%(20~50mg/L); 8.2、范围:0~500%,准确度:±1%或读数之1%(0~200%),读数之±5%(200~500%。 9、蓝绿藻藻红蛋白: 9.1、范围:0~280μg/L,0~100RFU; 9.2、准确度:线性R>0.999,与罗丹明WT连续稀释相关(0~100μg/mL),检出限0.04μg/LPC。 10、叶绿素: 10.1、范围:0~400μg/LChl,0~100RFU; 10.2、准确度:线性R>0.999,与罗丹明WT连续稀释相关(0~400μg/mL),检出限0.09μg/LChl。 11、pH: 11.1、范围:0~14; 11.2、准确度:±0.2(校准温度±10℃)。 12、ORP: 12.1、范围:-999~999mV; 12.2、准确度:±20 mV,氧化还原标准溶液。 13、浊度: 13.1、范围:0~4000FNU; 13.2、准确度:0.3 FNU或读数之±2%(0~999FNU),读数之±5%(1000~4000FNU)。 14、fDOM(可溶性有机物): 14.1、范围:0~300ppb(QSE); 14.2、准确度:线性R>0.999,300ppbQS(硫酸奎宁)溶解连续稀释,检出限0.07ppbQSE。 15、总悬浮固体TSS范围:0~15000mg/L; 16、工作模式有采样式测量,剖面测量,定点测量; 17、提供集成其他传感器接口,更换传感器时不用打开主机; 18、单独密封的内置电池仓,可以自供电模式运行,或使用12V直流电源、USB接口; 19、耐压防水250米等级; 20、带有GPS,为数据添加时间和地理位置信息标签; 21、有蓝牙数据传输功能和传统电缆传输数据。 |
浊度剖面测量仪(CG********7) | 2 | 1、用于测量泥沙浊度的剖面数据; 2、测量方法:光学传感器是纳米级的红外激光反射传感器; 3、悬浮物浓度测量范围:沙0~50000mg/l,泥0~5000mg/l,标准浊度溶液0~2000NTU,分辨率5%,精度+/-10%; 4、最大采样体积10cm3,采样间隔1秒,采样率1/s~255/s; 5、测量区域长度0.96m(Type S),1.44m(Type N),1.92m(Type L); 6、安装深度40米,环境温度-5~+40℃,电源9伏碱性电池,存储器内置8MB; 7、传感器: 7.1、水深传感器 7.1.1、范围/量程:0~50米; 7.1.2、 分辨率:0.5% ; 7.1.3、精度:满量程的+/-0.3%。 7.2、温度传感器 7.2.1、范围/量程:-10~45 ℃; 7.2.2、分辨率:1℃ ; 7.2.3、精度:+/- 0.5℃。 7.3倾斜传感器 7.3.1、范围/量程:0~60°; 7.3.2、分辨率:1°; 7.3.、精度:+/-1°。 7.4、电导传感器 7.4.1、范围/量程:0~100; 7.4.2、分辨率:1us/cm; 7.4.3、精度:0.25%+/-5us/cm。 7.5、盐度 7.5.、范围/量程:0~50ppt; 7.5.2、分辨率:0.01ppt; 7.5.3、精度:0.1ppt。 7.6、声速 7.6.1、范围/量程:1400~1600m/s; 7.6.2、分辨率:0.01m/s; 7.6.3、精度:0.15m/s。 |
1200kHz声学多普勒流速器(CG********1) | 1 | 1、声学多普勒流速计1套: 1.1、工作频率范围:1200kHz; 1.2、最大底跟踪高度:25m; 1.3、底跟踪测速范围:±9m/s,底跟踪测速精度:±0.2%±0.1cm/s;1.4、最大测流深度:15m,最小测流深度:0.8m; 1.5、测流速度范围:±10m/s,测流速度精度:±0.2%±0.1cm/s; 1.6、工作深度:3000m,工作温度:-5℃to40℃; 1.7、直流输入:12~24VDC,工作电流:0.4A; 1.8、峰值功率:8W,平均功率:3W; 1.9、通信接口:RS232/422。 2、猪尾巴缆1套:直流供电和通讯,长度>5米; 3、调试与处理单元1台: 3.1、模块组成:显示与键盘二合一; 3.2、内存:4GB,存储容量:128GB; 3.3、处理器:Intel Core-M; 3.4、显示芯片:英特尔核芯显卡515; 3.5、屏幕尺寸:不小于12吋,屏幕分辨率:2763x1824(267PPI)。 |
电水密连接器系统(CG********2) | 1 | 1、4000米水深标准圆形水密连接器(2芯到16芯)全系列2组;2、7000米水深金属外壳水密连接器(2芯到10芯)全系列1组;3、7000米水深超小型水密连接器(2芯和5芯)全系列1组; 4、7000米水深大电流水密连接器(2芯和4芯)全系列1组; 5、7000米水深水密穿墙件全系列1组。 |
多水中机器人协作系统(CG********3) | 1 | 1、符合国际水中机器人竞赛要求; 2、外形尺寸350*45*80mm,三关节摆动推进; 3、电机采用日本进口的Futaba舵机,控制器为ATmega128控制主板,电池采用日本三洋2500mAH的4.8伏镍氢可充电电池; 4、通讯:RF通讯方式,通讯距离为空旷地800m,室内200m; 5、通讯频率可软件选择; 6、编程方式:可无线编程; 7、分辨率752(H)x480(V),帧率60fps,传感器类型1/3”帧曝光CMOS,像素尺寸6.0μm×6.0μm,光谱为黑白/彩色; 8、图像数据格式:MONO8/Mono10/RAW8(Bayer)/Raw10(Bayer);9、数据接口Mini USB2.0; 10、功耗:额定<1W(@5VDC); 11、镜头接口:C; 12、水池:防水布料,有高强涤纶丝经编双轴向PVC涂层材料,2*3m水池,湖蓝色底,满足RoboCup水中组水球比赛要求; 13、金属支架:稳定固定摄像头,满足RoboCup水中组全局视觉要求; 14、水球:橙色,可充气,满足RoboCup水中组水球比赛要求;15、框架:金属结构,能够满足RoboCup水中组水球比赛要求。 配置: 1、水中机器鱼2台; 2、图像系统1套; 3、通讯系统1套; 4、平台框架1套; 5、协作软件(可编程、可协作控制、可图像处理和通讯设置)1套。 |
便携式自主水下机器人(CG********4) | 1 | 1、AUV本体硬件 1.1、耐压100米,可在海水和淡水中作业,壳体耐腐蚀性强; 1.2、尺寸不小于100cm(长)×15cm(直径),空气重量不大于25Kg,单人可进行释放和回收; 1.3、航速3~4节,续航时间6~8小时; 1.4、动力:采用1个无刷直流推进器,前向推力不小于3Kg,电机输出轴与螺旋桨之间的运动传递应通过永久磁力耦合器完成,保证系统完全密封防水; 1.5、电源:内置充电锂电池模块,配套专用锂电池充电装置,外部充电电压要求220VAC-240VAC,电流1A,充满电时长不超过12小时,充满电提醒为LED指示灯亮起; 1.6、姿态控制:4个方向可调节的鳍,每个鳍面都可独立控制,并可单独拆换; 1.7、磁开关:磁铁放在磁开关的舱体外部; 1.8、内置传感器及精度:GPS系统定位精度不低于3米,压力传感器精度不低于0.1%,AHRS精度不低于2°; 1.9、声学发生器:集成在AUV头部,独立工作和供电,续航时间不小于12个月,作用距离不低于3Km; 1.10、天线杆:天线杆上安装4个LED灯,用于发送载体当前状态的信号。 2、AUV通信基站和甲板控制台 2.1、提供一个基于TCP/IP的异构互联通信协议,实现不用平台之间通过不同的通信媒介进行互联互通,系统应具有在异构网络连接之间透明传输数据、平衡带宽和通讯范围的能力; 2.2、通信基站集成WIFI、GSM(HSDPA)以及铱星等无线通信技术,当AUV在水面时可以与水面的其他载体的通信系统进行互联互通; 2.3、通信基站安装水声通信系统,实现对水下载体的实时操控,包括任务下达、任务终止以及与其他水下AUV实现互联互通; 2.4、支持多个操作者在联网环境中,通过不同的平台(包括安卓智能手机、笔记本电脑以及平板电脑等)控制、监测多个载体,可接收GPS、水声通信、GSM以及铱星等信息,并将这些信息传输至甲板控制台及AUV上; 2.5、尺寸重量:考虑到后期安装在不同平台上,尺寸不大于50cm×30cm×40cm,重量不大于10Kg; 2.6、内置电池续航时间不低于6小时; 2.7、甲板控制台:可采用安卓智能手机进行远程遥控,也可以通过笔记本进行任务规划自主作业,控制台配置2套专用笔记本系统,不小于12吋,Intel Core-M 1.2GHz,内存8GB,硬500GB,独立显卡,分辨率2304x1440,Windows7/8/10操作系统。 3、AUV导航和控制软件 3.1、导航和控制软件可显示一个或多个异构自治系统,如AUV、ASV、UAV及浮标等无人自治平台,可实现多个AUV水下组网控制和作业; 3.2、软件支持任务规划、任务执行以及后期回放及数据分析等功能; 3.3、支持底图导入,包括来自Open Street Map、Google Maps、Virtual Earth的地图或其他网上地图资源以及S57海图等格式; 3.4、任务规划模式分为圆形路径、位置保持、割草机模式、RI(重新获取识别)模式、交叉图案模式、轨迹跟踪模式、升降模式等;3.5、任务回放可以实时的或以加速模式播放整个规划,并可以以动态构成或最终形成方式显现结果,可显示不同的数据图层,可显示航海日志,可显示摄像头或照相机获取的光学图片; 3.6、任务回放和分析功能是用户分析由LAUV载体采集到的数据以多个可视化窗口进行显示,允许用户以列表方式或绘制时序图方式检查所有记录的数据; 3.7、任务分析模块包含一个侧扫数据分析器,支持多种文件格式; 3.8、软件操作系统提供一定的开放性和二次开发功能,可允许用户进行深层应用研究。 4、搭载传感器 4.1、集成多普勒计程仪; 4.2、声波发射频率600KHz; 4.3、精度1%; 4.4、最大对底测量高度110米; 4.5、最大航速20节; 4.6、功耗不大于80W;电源输入24VDC; 4.7、集成旁扫声呐; 4.8、声波发射频率450KHz; 4.9、波束角度0.5°×60°; 4.10、最大扫测宽度200米; 4.11、功耗不大于6W;电源输入24VDC。 |
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