《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置招标公告

招 标 正 文
 

《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置招标公告



《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置（XF-WSBX-*******）采购公告
项目名称《机器人建模与控制》课程-教学机械臂购置项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期2024-06-18 14:23:19公告截止日期2024-06-25 16:00:00
采购单位浙江大学付款方式货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求成交后3个工作日内
预算总价￥ 236,000.00
收货地址浙江大学玉泉校区工控新楼310室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件





采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
模块化机械臂8套其他仪器仪表

型号6-DOF
预算单价￥ 29,500.00
技术参数及配置要求1. 功能与组成：
1.1 由模块化组件构成，每套包含不少于6个关节模块
1.2 可自由组装，成为2-6轴关节型机械臂，支持手动快速拆装；
1.3 支持485总线通讯，模块间通过可插拔电缆实现快速电气连接；
1.4 支持用户电脑作为机械臂控制器，通过USB接口与机械臂通讯
1.5 底层控制代码开放，支持用户自定义机器人正、逆运动学、轨迹规划、力控制算法
2. 模块化关节指标
2.1. 具有圆柱形或长方体外形，圆柱外径或长方体截面对角线长度小于60mm，高度小于50mm，重量不超过300g
2.2. 关节减速器为谐波齿轮减速器
2.3. 关节额定力矩大于3Nm，峰值力矩大于6Nm
2.4. 额定转速大于30rpm
2.5. 额定电压24V – 36VDC，峰值电流小于10A
2.6. 电机控制模式：速度控制、位置控制、力矩控制
2.7. 电流环、速度环、位置环三环PID参数开放，支持用户自定义
2.8. 具备电机异常状态监测功能
2.9. 电机伺服控制周期 100Hz
2.10. 关节支持485通讯，支持基于通讯的多关节协同控制模式
售后服务电话支持:7x24小时;质保期:2年;服务时限:报修后8小时;

浙江大学

2024-06-18 14:23:19






联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 建模 课程

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