微型轮式机器人集群实物与仿真系统竞价公告
微型轮式机器人集群实物与仿真系统竞价公告
| 项目名称 | 微型轮式机器人集群实物与仿真系统 | 项目编号 | J-******* |
| 项目编号 | J-******* | ||
| 公告发布日期 | 2024/06/19 16:36 | 公告截止日期 | 2024/06/23 16:36 |
| 公告截止日期 | 2024/06/23 16:36 | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 30 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 长沙市麓山路1号湖南大学机械院楼531B室 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（2）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0.5）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 无人车平台 | 20(辆) | |||
| 参考品牌及型号 | AI SwarmLab/SwarmLab v2.0 | |||
| 技术参数要求 | "主控：STM32F407V1T6 车体：119.75 x 105.01 x 79.07 mm 轮距：84.67 mm 车轮直径：60.5 mm 最大移动速度：0.6m/s 充电时间：约4h 续航：6h 适用场景：室内 重量：337g USB电源输入：5V，2A 编码器：霍尔编码器 电池：*****电池，3200毫安时" | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 通信设备 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 华硕/标准型号路由器 | |||
| 技术参数要求 | "无线协议：Wi-Fi 6 是否带USB：有USB接口 WAN接入口：千兆网口 天线：外置天线 LAN输出口：千兆网口" | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 定位系统 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | AI SwarmLab/AI SwarmLab v2.0视觉定位系统 | |||
| 技术参数要求 | "型号：MV-CA013-21UM 名称：130 万像素 1/2"" CMOS USB3.0 工业面阵相机 尺寸：29 x 29 x 30 mm 重量：约56g 工作温度：0~50°C 分辨率：1280×1024 图像颜色：黑白 相机镜头焦距：4mm 迷你主机：X86电脑 龙门支架：尺寸：3.2m x 2.8m 地毯：尺寸：2.2m x 2.2m" | |||
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 仿真系统 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | AI SwarmLab/虚实结合仿真系统v2.0 | |||
| 技术参数要求 | "1.提供典型集群协同控制算法，包括但不限于自主航路规划、自主避障、编队运行、队形变换、队形重构、协同围捕、协同搜索等； 2.能够复现Olfati-Saber和Vicsek-Va？sa？rhelyi两种经典的蜂拥控制算法； 3.可结合典型无人系统终端的动力学模型，进行无人系统典型场景下的纯数字仿真，具备大容量终端同时虚实在环仿真与视景呈现功能，仿真平台能同时支撑20台虚拟无人车+20台真实无人车的集群规模仿真。将真实无人系统终端状态信息能实时映射到仿真环境，驱动实物终端仿真平台下映像的动态展示，结合集群控制策略进行运动控制的自适应调整； 4.具备集群协同控制算法接入功能。仿真平台具备接入 matlab 、python等开发语言代码的能力； 5.可根据配置文件和人机交互界面注入无人车和障碍物； 6.具备集群在动态环境下基于任务的协同控制效果分析评估功能，包括但不限于（1）有序度指标（2）最小安全距离指标（3）碰撞次数运行效能评估功能； 7.提供算法实验开发的技术文档和Demo演示。其中，Demo演示主要包括：单车航点跟随/心形跟随/边界回弹/pure pursuit、多车航点跟随/pure pursuit/贪吃蛇/队形变换（含避障）/跟随（强化学习）。" | |||
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