一、项目编号：614*****40101

二、项目名称：基于AI类脑计算的无人机平台实时目标检测跟踪与姿态估计技术研究

三、采购内容：受理项目申报

四、供应商资格要求：

研究目标：旨在研制基于AI类脑架构的高性能、轻量化和低功耗无人机载AI计算平台，基于脉冲神经网络实现轻量化空中无人机目标智能实时检测识别、运动跟踪分析模型，构建面向自主视觉回收的高速无人机智能实时靶标检测与姿态解算面向，实现神经网络模型在AI计算模组的快速集成部署和高速视频帧序列影像的智能实时处理，为无人机空中目标实时跟踪导引与回收任务提供技术支撑。

研究内容：1.基于类脑架构的大算力/低功耗无人机载AI计算平台设计；2.多空中无人机目标的智能实时检测识别与运动跟踪分析技术；3.视觉引导的高速无人机智能实时靶标检测与姿态解算技术；4.AI类脑计算平台样机研制、轻量化网络模型部署与实验验证。

技术指标：1.1080P图像的实时处理帧率优于100fps，目标检测识别准确率优于90%；2.无人机三轴姿态角（俯仰/横滚/偏航）估计精度优于1°；3.形成一套基于AI类脑计算无人机图像实时检测跟踪与姿态解算模型与设计方法。

成果形式：研究报告、样机、学术论文等。

经费安排：25万元

五、公告发布时间：2024年6月21日至6月28日（09:00—12:00，15:00—17:00）（北京时间、节假日除外）（需电话咨询的，请在报名规定时间段拨打采购联系人电话）。

六、采购人联系方式

联系人：吴老师

联系电话：136*****556

七、纪检监督方式

联系人：李老师

联系电话：152*****703

特此公告。

2024年6月21日