GNSS-RTK高精度测量系统询价公告

[2024-043]

公司：

我校拟采购“GNSS-RTK高精度测量系统”1套，采购预算******元。

一、项目概况

本GNSS-RTK高精度测量系统硬件集成定位接收器和天线，可直接安装于机器上，无需外部冲击隔振，能够适应重型设备驾驶室工作过程中的冲击和振动力。具有高精度的实时动态定位和精密单点定位功能，内置惯性测量单元和倾斜补偿，适用于工程建设、机器控制和无人系统等领域，提供稳定可靠的高精度定位服务。

二、技术要求

（一）系统功能及整体性要求

GNSS-RTK高精度测量系统搭载最新的Trimble MaxwellTM 7定制GPS芯片和ProPoint实时动态定位(RTK)引擎。并在树冠或其他障碍物遮挡情况下，允许在卫星锁定丢失时保持跟踪信号与快速的系统初始化时间。可同时跟踪GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou和SBAS全球导航卫星系统，同时支持WAAS、EGNOS、MSAS和QZSS系统。

（二）主要技术指标

1. 跟踪性能要求

1) 具备Trimble 360卫星跟踪技术；

2) 具备接收机自主完整性监测（RAM）算法，用于检测和拒绝问题卫星测量以提高位置质量；

3) GPS：L1C/A, L2C, L2E, 和 L5；

4) GLONASS：L1C/A, L1P, L2P, L2C/A, 和 L3；

5) Galileo：E1, E5A, E5B & E5AltBOC, 和 E6；

6) 北斗：B1, B1C, B2, B2A, B2B, 和 B3；

7) QZSS：L1C/A, L2C, L5, L6；

8) IRNSS：L5；

9) SBAS（WASS、EGNOS、MSAS）：L1C/A 和 L5；

10) 具备RTK差分数据流中断修正技术。

2. 测量要求

1) 采用Trimble? MaxwellTM 7定制GPS芯片，以及Trimble? ProPoint RTK引擎技术；

2) 具有Trimble低仰角跟踪技术；

3) 具有铱星滤波技术，允许在距离铱星收发器2米内使用；

4) 具有LTE滤波技术，允许在距离LTE蜂窝塔100米内使用；

5) 具备Trimble ProPoint GNSS技术，可在具有挑战性的环境中进行星座无关、灵活的信号跟踪和定位改善；

6) 具备RTK差分数据流中断修正技术，减少因无线电信号丢失或蜂窝连接中断而导致的停机时间。

3. I/O要求

1) 2 CAN；

2) 2 RS232；

3) 1 ID/USB Enable；

4) 1 Boot Monitor；

5) 1 USB （仅限服务模式）

4. 码差分定位：

1) 水平精度0.25 m + 1 ppm RMS

2) 竖直精度0.50 m + 1 ppm RMS

5. 实时动态定位(RTK)：

1) 水平精度8 mm + 0.5 ppm RMS，竖直精度 15 mm + 0.5 ppm RMS；

2) 初始化时间 ≤10秒 + 基线长度的0.5倍（以公里为单位），最长不超过30公里；

3) 初始化可靠性≥99.9%；

6. 网络实时动态定位

1) 水平精度8 mm + 1 ppm RMS；

2) 竖直精度15 mm + 1 ppm RMS；

3) 初始化时间≤10秒 + 基线长度的0.5倍（以公里为单位），最长不超过30公里；

4) 初始化可靠性≥99.9%；

7. xFill实时动态定位

1) 水平精度RTK + 10 mm/minute RMS；

2) 竖直精度RTK + 10 mm/minute RMS；

8. L1天线参考点

1) 距离安装垫片的底部0.1448 m

2) 距离下壳体的顶部0.0613 m

9. 环境参数要求

1) 温度：工作-40℃~+70℃，储存-50℃~+85℃

2) 湿度：SAEJ1445（2017年3月）标准第4.2节 - 8小时湿度循环

3) 密封：IP67，可承受+/-5 PSI的密封压力

4) 抗冲击能力：75G（重力加速度），持续时间6毫秒，在三个互相垂直的轴向上各自承受3次冲击

5) 冲击工作条件：40G（重力加速度），持续时间10毫秒

振动：20.4gRMS（安装位置处测量）？

10. 电气参数：

1) 输入电压：9-32 V DC

2) 最大功率：18W

3) 控制接口J1939 CAN网络（两条总线）

4) 过载保护：有

5) 反向电压保护：有

11. 监管标准

1) 无线电和电磁设备：符合CE, RED, FCC, RCM, ICES-003

2) 环境：符合WEEE, REACH, ROHS, China RoHS, Prop 65，符合EMC 2014/30/EU和RED 2014/53/EU。

(三)系统主要配置

1. 搭载Trimble? ProPoint RTK引擎，在卫星锁定丢失时加快初始化时间，在障碍物附近保持高性能；

2. 能够同时跟踪GPS、GLONASS、Galileo和北斗系统；

3. 支持SBAS系统（包括WAAS、EGNOS、MSAS、QZSS）；

4. 具有驾驶室、底盘或刀片式可安装单元，包括GPS天线、接收器和隔离系统；

5. 具有3个LED指示灯提供即时操作反馈；

6. 具有单个电缆连接器（支持高循环计数连接器）；

7. 支持通过USB端口进行固件更新与WebUI浏览访问；

8. 具有单个串行PPS输出；

9. 支持GSOF（通用序列输出格式）；

10. 具备硬件设备相应的驱动软件。

三、商务要求

1. 报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再支付报价以外的任何费用。

2. 供货周期：合同签订后30天内完成供货、安装、调试，并具备验收条件。

3. 实施、安装及验收标准：

设备安装、调试和测试等阶段，确保设备能够正常运行并满足项目需求。满足设备性能、技术指标、系统稳定性等方面的测试，确保项目质量符合要求

4. 质保要求：

整机质保3年（易损件除外），质保期内免费维修，质保期外维修仅收取成本费用

5. 售后服务要求：报价文件提供详细售后服务方案。

协助用户解决GNSS-RTK高精度测量系统使用过程中遇到的各种问题，接到GNSS-RTK高精度测量系统故障书面通知后2小时作出响应，在7天内修复或达成进一步维修方案；提供GNSS-RTK高精度测量系统3年免费保修，终身维修、维护与技术咨询，保修期外的维修服务只收取成本费。

6. 技术培训要求：

验收后供应商提供详细的GNSS-RTK高精度测量系统操作说明书，根据采购方要求提供必要的使用操作培训（线上或线下）

7. 付款方式：合同签订后采购方预付合同金额的20%，验收合格后一次性付清尾款（合同金额的80%）。

8. 技术咨询人：包老师， 182*****810。

四、报价文件制作要求

1. 询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话

2. 报价明细，加盖单位公章

3. 技术响应偏离表

4. 商务响应偏离表

5. 本项目相关产品技术资料

6. 本项目的售后服务方案

7. 资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

8. 报价文件制作及寄送要求：

1) 报价文件制作三份，一正两副，要求密封，外部注明项目名称、询价公告号（2024-043）及公司名称，于2024年7月1日11：00前报送我处。

2) 报价文件请发送顺丰快递（不要使用顺丰同城）。邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-********，邮编:******。

中国矿业大学采购与招标管理办公室

2024年6月24日