江苏大学农业装备虚拟仿真教学科研软件竞争性磋商公告

江苏大学因教学科研需要，拟购置如下仪器设备，经费已经落实到位，欢迎合格的潜在投标人参加本项目的资格预审。
本次采购信息如下：
1、项目编号：JSDXZBCG*******
2、项目名称、数量、技术参数与要求：农业装备虚拟仿真教学科研软件（详见附件一）
3、本次采购不接受联合体投标。
4、合格的投标人
4.1、符合国家相关法律及学校采购管理办法等的规定；
4.2、具有独立法人资格、具有独立订立合同的民事能力且信誉良好的软件开发企业，不接受非软件开发单位或者软件开发企业的代理商、授权经销商投标；
4.3、具有本次招标货物的供货、安装、售后服务等的成功经验和相应能力；
5、资格审查：
5.1、资格审查方式：资格预审。
5.2、资格审查时间：2016年7月28日10时。有意参加投标的单位请提前15分钟到达现场。
5.3、资格审查地点：江苏大学行政2号楼302室。
6、资格审查时潜在投标人需提供的材料（复印件均需加盖公章）：
6.1、营业执照正本或营业执照副本的复印件；（经营范围中须包括软件开发或计算机领域内的技术开发）
6.2、法人授权委托书原件（格式见附件二）；
6.3、法人代表身份证复印件；
6.4、法人授权代表身份证复印件，查验原件；
6.5、农业机械虚拟仿真软件类的软件著作权证书（复印件，查验原件）；
6.6、提供2014年以来投标人在农业机械虚拟仿真软件方面的销售合同2份（复印件）；
6.7、资格审查合格单位超过七家以上时，招标人有权按以下方式确定七家单位：按注册资金多少从高到低排序确定前七家；
7、招标文件获取及售价：
7.1、资格审查合格单位超过三家单位，资格审查结束当场发放，资格审查合格单位不足三家单位，我校重新组织招标；
7.2、招标文件售价：人民币200元。售后不退。
8、投标截止时间及开标时间、开标地点：详见竞争性磋商文件。
9、与本次招标相关的事宜请按下列通讯方式联系：
9.1、技术咨询：江苏大学农工院　　　　　石老师　　电话：137*****253
9.2、商务咨询：
9.2.1、联系地址：江苏省镇江市学府路301号行政2号楼421室。
9.2.2、江苏大学实验室与设备管理处　　宋老师　 电话：0511－********
江苏大学国有资产管理处　　　　刘老师　 电话：0511－********
9.2.3、Email：********15@qq.com">********15@qq.com

江苏大学国有资产管理处
2016年7月20日

附件一：农业装备虚拟仿真教学科研软件技术要求

系统总体要求：
1. 需满足农业机械设计、制造、自动化控制技术等相关专业的专业化培养要求；
2. 需满足工程图学、工程力学、机械原理及设计、机械制造技术、机械CAD等相关课程的实验教学需求；
3. 实验系统设计必须满足预习-学习-复习-考核的教学流程，并满足后续课程的任意添加；
4. ★供应商需在方案中体现上述教学研发方向的设计思路；
5. ★本系统开发的所有软件完整版权归江苏大学所有。

一、农业装备虚拟仿真实训系统
（一）软件系统架构
支持B/S架构和C/S架构；系统需包含学生端、教师端、管理端；
系统需支持在VR交互环境中使用；系统需支持在局域网PC环境中使用；系统需支持在互联网联机环境中使用；
基本要求：
1.学生端
允许学生登陆；
具有学生信息中心，实验中心等功能；
需满足学生预习-学习-复习-考核的学习过程；
实验中心需包含以下内容：
A.三维数字化农场、三维数字化农机的虚拟认知实验模块；
B.虚拟交互式拆装实验模块；
C.三维运作动态仿真实验模块；
D.关键零部件的虚拟测绘实验模块；
E.所有的实验操作必须具有实验记录、实验考核、实验评价及师生交互管理模块；
2.教师端
允许教师登陆；
允许教师对学生端的进行权限设定；
允许教师对组织结构进行管理；
允许教师对考核功能进行设置；
允许教师对学生的学习记录和考核记录进行管理，并支持记录或报表的导出；
3.管理端
允许超级管理员登陆；
超级管理员基础数据配置模块
允许管理员对学生端和教师端进行权限设定；
允许管理员对组织结构进行管理；
允许管理员对学生端和教师端进行审核管理；
允许管理员对系统数据安全进行维护和管理；
允许管理员对资源进行管理和审核
管理端具有数据统计分析模块，支持报表功能。
数据资源分类管理功能，支持数据资源实时多点迁移。
系统支持LRU 算法的缓存机制。
系统运行日志管理模块
（二）内容及要求：
1.内容包括：农业全周期播收流程核心农业装备，相关的典型犁、耙、中大型旋耕机、中大型播种机、中型乘坐是高速插秧机、大型全喂入式联合收割机、中大型喷雾机、大型多功能拖拉机模型及所有重要零部件的精确尺寸模型制作，非国家标准模型总量为不少于1000个（具体模型由使用方确定设计标准）,以及各种农业装备内部精确核心零部件的认知、测绘及工作原理动态仿真。
2.兼容要求：必须可运行在使用方的农业装备数字化教学实验系统中，支持使用方硬件环境中的显示系统和人机交互系统设备，如目前没有支持硬件的接口，则要开发针对使用方硬件环境显示系统和人机交互系统设备的硬件接口。
A、典型农业装备虚拟认知管理模块：
适用要求：适用于典型农作物的生产全周期的农机设备使用的虚拟认知，具体虚拟农业装备包括：典型犁、耙、中大型旋耕机、中大型播种机、中型乘坐式高速插秧机、大型全喂入式联合收割机、中大型喷雾机、120马力多功能拖拉机。
基本要求：
1.可以管理场景中所有的农业装备零件模型
2.可以管理场景中所有的农业装备装配工具
3.放大、缩小：在展示窗口中通过交互设备对三维产品进行放大和缩小观看。
4.移动：在展示窗口中通过按住鼠标右键对三维产品进行左右上下平行移动。
5.旋转：在展示窗口中按住鼠标左键拖动对三维产品进行 360 度旋转观看。
6.可在用户方的VR环境中运行，支持主动/被动立体显示，立体视差可调。

B、典型农业装备虚拟装配模块：
适用要求：适用于农作物生产全周期（耕作、播种、田间管理、收获）的典型农机装备的详细装拆训练，具体典型农业装备包括：典型犁、耙、中大型旋耕机、中大型播种机、中型乘坐式高速插秧机、大型全喂入式联合收割机、中大型喷雾机、120马力多功能拖拉机。
基本要求：
1.用户可支持数据手套和运动捕捉设备进行交互装配操作，同时支持鼠标/键盘交互装配操作；
2.装配操作时，具有装配约束识别、约束定位、约束运动导航功能，可自动显示约束元素来提示约束的存在；
3.产品的装配序列由其装配层次关系主要决定，不符合装配关系的操作不能形成装配约束关系；
4. 拆卸：将专业农机装备按照正确的拆卸顺序拆分成单个零部件；
5.零件选择：拆卸下来的零部件将自动放入零件存放窗口，并在组装时提供选择；
6.组装：按照系统组装路径及工具的帮助下将零部件组装成完整的农机装备；
7.工具选择：在拆卸与组装过程中提供工具的选择；
8.系统需要对学生装配操作给予错误提示及最后成绩评分；
9.可在用户方的VR环境中运行，支持主动/被动立体显示，立体视差可调。
C、典型农业装备虚拟作业模块（运动仿真模块）：
适用要求：典型犁、耙、大型旋耕机、中大型播种机、中型乘坐式高速插秧机、大型全喂入式联合收割机、中大型喷雾机、120马力多功能拖拉机。
基本要求：
1.农业装备的虚拟作业内容包含每种农业装备不少于2个主要作业过程，且工序需有明确的先后次序；
2.所有设备虚拟作业可在一个或多个农业场景环境内；
3.★在逼真的农机作业环境中展示上述所有农机装备的主要作业流程，流程的表现必须真实、清晰；
4.用户可控制运行流程的开始、暂停和结束；
5.可在用户方的VR环境中运行；
6.★支持用户在虚拟场景中交互式全方位自由漫游。
D、典型农业装备关键零部件的虚拟测绘实验模块：
适用要求：典型犁、耙、中大型旋耕机、中大型播种机、中型乘坐式高速插秧机、大型全喂入式联合收割机、中大型喷雾机、120马力多功能拖拉机中的关键零部件。
基本要求：
1.农业装备关键零部件的模型数量、大小完全与实际农业装备匹配；
2.所有关键零部件的测绘实验数据必须与实际零部件的尺寸等数据匹配；
3.可根据需要自主选择所需测绘零部件；
4.★测绘数据实时生成；
5.可在VR大环境中运行，支持主/被动立体显示，立体视差可调；
6.可根据测绘需求，实时选择对应工具。

二、典型机械模型：
1.适用农业机械，传统机械教学所需动力、结构、控制、传动、液力总成等方面不少于20种高精度三维模型，提供模型列表。
2.基本要求：所有模型的拆卸均能在立体数字化协同工作平台中实现虚拟认知，虚拟拆装等相应功能。
3. 兼容要求：必须可运行在使用方的农业装备虚拟仿真实验平台中，支持使用方硬件环境中的显示系统和人机交互系统设备，如目前没有支持硬件的接口，则要开发针对使用方硬件环境显示系统和人机交互系统设备的硬件接口。

三、农场生产流程虚拟仿真软件V3.0（一套60个节点）
★该软件不支持定制开发，需现场演示并提供软件著作权证书。
（一）专业农用机械使用认知
1.专业农业机械认知模块需包括：典型农业场景、拖拉机、翻地机、播种施肥机、打药机、喷灌机、割草机、搂草翻晒机、打捆机（方捆）、叉车等。
2. 该模块需满足上述所有设备的360度全方位展示，虚拟设备的缩放、多视角观察、零件名称动态显示功能，设备工作原理运行展示说明等功能。
3.同时系统需具备农业动力牵引装备与其他需要动力牵引的农业装备的悬挂连接展示。
4.系统需包括逼真的农机停放库房场景。
（二）农业生产流程模拟
1.生产作业流程模拟包括：农作物从翻地、播种施肥、喷灌、打药、割草、搂草翻晒、打捆、装载运输至仓库储存的整个过程。
2.生产流程中，需展现农作物生长周期（幼苗期、成长期、盛花期等）所呈现的不同状态。
3.生产流程中，需体现土地形态的不同变化，包括翻地后的土地状态、播种后的土地状态、割草后的土地状态、搂草翻晒后的土地状态等。
4.各作业流程开始或结束时需有相应提示或介绍。
5.系统需具有设备运行作业暂停/开始功能。
6.系统需包括逼真的大型农场虚拟场景，且用户可在场景内自由查看。
四、农业机械结构部件数字化交互模拟软件（一套60个节点）
★该软件不支持定制开发，需现场演示并提供软件著作权证书。
（一）认知
1.多种专业逼真农业装备维修场景漫游。
2.可对场景内的农业装备360°查看并进行相关操作。
3.可对场景内的维修设备360°查看并进行相关操作。
4.需支持放大，缩小，突出显示。
5.每个零部件须提供相应名称。
6.用户可在场景内任意查看，操作。
（二）训练
1.系统须模拟真实的维修情景：客户反馈设备故障问题、维修人员需对设备进行检测、找出故障源并针对其进行维修、测试、维修完毕。
2.场景内至少包含五种不同的维修设备。
3.设备故障至少须包括：引擎，悬挂，转向，刹车，变速箱，轮胎，液压系统
4.维修过程须对应相应的工具。
5.维修过程必须按照实际逻辑顺序进行，不可跳跃实际装配步骤。
6.至少提供两种农业装备，可多种型号。
7.系统需可记录操作人员的软件操作进度。

五、立体数字化协同工作平台（3通道）
1.需满足工业级数字模型的设计与制造需求；
2.★需支持工业级数字样机的虚拟展示，虚拟装配，虚拟维修，虚拟培训等教学研发需求；
3.★能够满足数字样机的拆装，工作场景漫游，零部件测量，重点标注，剖面结构展示等需求；
4.可适用于各类虚拟现实硬件平台，支持不同的虚拟现实交互式硬件；
5.支持多通道立体显示方案，支持可移动式头盔显示方案；
6.支持主被动立体显示技术；
7.支持多人协同作业；
8.★支持多种CAD软件，例如UG NX、CATIA、ProE、ProductView、Navisworks、Solidworks、DeepExploration等；
9.★支持多种CAD模型数据的导入，导入数据需保留完整数据结构和图形信息，不需进行格式转换即可完成模型的立体化展示；
10.★支持FBX、OBJ、3DS、DAE等三维数据格式的导入；
11.★支持自动读取数字样机的装配关系，实现模型的实时拾取，装配的碰撞检测，也可自定义装配的逻辑关系，满足不同的教学科研要求；
12.★具有材质编辑器，需包含玻璃、金属、反射材料等预设材质，并可简单设定模型材质，快速制作渲染效果；
13.★具有场景编辑器，需包含工厂、户外等预设虚拟场景，并可编辑地形，植被，水体等，快速搭建场景，可直接导入地形高层灰度图像，快速生成地形效果；
14.具有灯光编辑器，可为场景和模型设置灯光，支持平行平行光源、聚光源、点光源、自然光源等多种光源效果；
15.★具有动画编辑器，可制作关键帧动画和蒙皮动画，实现如镜头动画、位移动画、位姿调整和骨骼变化等，可快速制作工业模型的运行原理动画；
16.具有刚体物理引擎，可设置模型的包围盒属性，进行碰撞检测，满足真实的虚拟拆装效果；
17.具有粒子效果编辑器，可快速制作粒子效果，模拟真实的工业模型运行效果；
18.具有三维菜单，满足在立体显示环境下的交互功能映射，操作简便；
19.支持VRPN协议，支持多种虚拟现实外设，如动作捕捉设备，数据手套、力反馈设备、Kinect等，并可进行特殊设备接口定制开发。

六、空间定位系统（1套）
1.★该系统采用红外光学跟踪摄像头
2.系统必须包含4个摄像头；
3.支持自定义追踪目标Marker点；
4.系统最多支持摄像头数量：24个；
5.追踪系统摄像头内置红外线LED闪光灯，波长为850 NM，强度可供调整；
6.摄像头追踪刷新率最大可达120帧/秒；
7.支持蓝牙手柄；
9.支持全身实时动捕；
10.支持同时追踪头部和手部位置，可结合数据手套实现手指交互；
11.全身、手部、头部定位设备采用无线被动捕捉方式；
12.支持6自由度空间数据采集；
13.★最远追踪距离可达8米；
14.相机线缆数量：2根；支持手动、自动两种模式创建表集体；
15. ★位置追踪精度0.02mm，角度追踪精度0.1°
16.系统延迟：小于 10ms ；
17.支持18路同步触发，并可级联扩展，同步延迟时间可自由调整；
18.手持式交互设备1个：6个按钮，1个旋钮，蓝牙数据信号，可充电，持续使用时间 60小时以上，被动Marker，6自由度追踪
19.配备调试和校准工具一套；
20.电源，线缆，校准设备等配件齐全；
21.提供原厂工程师安装调试服务；

七、定位系统数据处理端（1套）
1. 集成VRPN接口可结合仿真系统中的CAE后处理软件或虚拟现实设计辅助软件；
2. 支持用户自定义添加修改跟踪目标标记体；
3.支持数据记录及存储功能
4.计算主机配置：CPU i5，4G内存，高稳定性；

八、定位系统用户操作端（1套）
1.追踪的目标标记体可以3D可视化；
2.追踪系统操作端与数据处理端可分开部署；
3.有3D可视化界面，直观显示追踪效果；
4.3D可视化界面可显示标记体运动历史轨迹；
5.3D可视化界面视点可随标记体运动；
6.图表化显示标记体在三个坐标轴上的运动轨迹；

十、其他要求
1.★参与投标的公司经营范围必须包括软件开发，否则视为无效投标。
2.★投标人需提供具有农机相关专业的开发合同，证明具备平台的承建能力和资格。
3.★完成甲方已有硬件设备的联调测试，能实现软硬件完美匹配，满足用户方使用要求。
4.免费送货上门，免费由技术人员现场安装、调试，并在用户实验室免费现场培训相关人员至掌握设备操作及日常维护。
5.出现故障必须在12小时内做出响应，24小时到达维修现场。一般问题应在48小时内解决，重大问题或其它无法迅速解决的问题应在一周内解决。
6.质量保证：软件须提供至少一年免费升级维护。
7.技术要求或技术指标中带 “★”的为关键指标，必须满足。

附件二：
法人代表授权委托书

（投标单位全称）__________________________法定代表人（姓名）____________授权（全权代表姓名）____________为全权代表，参加贵单位组织的（项目名称）_______________________________项目的投标，招标编号为________________，其在招标中的一切活动本单位均予承认。

法定代表人签字：______________
单位公章：
二0一六年______月______日

全权代表姓名：_________________________________________
职　　　　务：_________________________________________
详细通讯地址：_________________________________________
传　　　　真：_________________________________________
电　　　　话：_________________________________________
手　　　　机：_________________________________________
邮　　　　箱：_________________________________________
邮　　　　编：_________________________________________