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珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附
着物清理装备与系统开发技术研究项目（第二次）招标公告
一、招标条件
珠江三角洲水资源配置工程已由国家发展改革委以《国家发展改革委关于广东省珠江
三角洲水资源配置工程可行性研究报告的批复》（发改农经〔2018〕1105 号）批准，项目
初步设计报告已由水利部以《广东省珠江三角洲水资源配置工程初步设计报告准予行政许
可决定书》（水许可决〔2019〕11 号）批准，项目业主为广东粤海珠三角供水有限公司，
建设资金来自中央、省级财政补助、项目公司资本金和项目贷款，项目法人为广东粤海珠
三角供水有限公司，招标人为广东粤海珠三角供水有限公司（以下简称“招标人”）。该工
程已具备招标条件，现对珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装
备与系统开发技术研究项目（第二次）进行公开招标。
二、项目概况与招标范围
（一）项目概况
珠江三角洲水资源配置工程是国务院批准的《珠江流域综合规划（2012-2030 年）》提
出的重要水资源配置工程，也是国务院要求加快建设的全国 172 项节水供水重大水利工程之
一，工程以打造新时代生态智慧水利工程为建设目标。珠江三角洲水资源配置工程从西江水
系向珠江三角洲东部地区引水，解决城市生活生产缺水问题，提高供水保证程度。工程建成
后，多年平均供水量 17.08 亿立方米，其中南沙区 5.31 亿立方米，东莞市 3.30 亿立方米，
深圳市 8.47 亿立方米。同时为香港特别行政区、广州市番禺区、佛山市顺德区等地提供应
急备用供水条件。
该工程由一条干线、两条分干线，一条支线，3 座泵站和 1 座新建调节水库组成。工程
从西江鲤鱼洲取水，经鲤鱼洲、高新沙、罗田 3 级泵站加压，输水至南沙区的高新沙水库、
东莞市松木山水库和深圳市公明水库。工程设计引水流量 80 立方米每秒，输水线路全长
113.2 公里，其中干线长 90.3 公里，东莞分干线长 3.6 公里，深圳分干线长 11.9 公里，南沙
支线长 7.4 公里，新建高新沙水库总库容 482 万立方米。
工程总投资概算金额为 353.9889 亿元，项目建设期为 60 个月。
（二）招标范围
本次招标范围为《珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与
系统开发技术研究》科研项目课题研究，主要研究内容为：
1.大型管道多功能清除机器人/机械臂/模块化清除工具设计技术；
2.清除附着物自动回收工具及机器人系统研制；
3.长距离输水管道内部可移动式有线/无线通信系统研制;
4.长时间持续作业可充电/可换电的供电系统；
5.基于多信息融合的 3D 建模/定位导航和自主运动控制；
6.基于视觉/激光的机械臂清除轨迹规划算法和清污效果检测研究；
7.末端清除工具及清除恒力控制方法研究；
8.自动回收机器人定位跟踪和自动回收研究；
9.隧洞停水期附着物清理装备与系统集成样机研制；
10.珠江三角洲水资源配置工程长距离输水隧洞停水期附着物清理装备与系统吊放、配
电控制、通讯控制淤积物收集转运方案研究及隧洞仿真地面实验场景选取；
11.样机性能试验和现场示范试验研究。
（三）服务期限
本项目服务期限为合同签订之日起，至完成合同约定的全部工作，且完成本项目所有合
同工作内容之日止。计划服务期限为 24 个月，实际以合同约定工作内容全部完成时间为准。
（四）招标上限价
本项目招标上限价为 1520 万元，投标总报价超过招标上限价的投标文件无效。
三、投标人资格要求
（一）投标人应为中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的科研院所、高等院校、
学会、企业或设计单位。
（二）本项目接受联合体投标。
1.联合体投标的，除满足上述投标人资格要求外，还应签订联合体协议书，明确各方职
责和研究范围；拟投入本项目的项目负责人应由联合体责任方派出。
2.联合体协议应明确联合体责任单位和成员单位，且责任单位和成员单位均须满足本款
（一）的要求；
3.由联合体责任单位的法定代表人或委托代理人为联合体授权代表，执行联合体投标阶
段有关的决议，以联合体名义处理与本项目投标阶段相关的事务；
4.联合体各方签订联合体投标协议后，不得再以自己名义单独投标，也不得组成新的联
合体或参加其它联合体在本项目中投标；
5.组成联合体投标的各方在投标登记后，不得再变更其组织形式及成员构成；
6.联合体投标文件以及中标时签订的合同，对联合体各方都产生约束力。
四、资格审查方式
本项目实行资格后审，资格审查不合格的投标文件将按无效投标处理。
五、招标文件的获取
（一） 招标文件购买时间及地点
凡有意参加投标者，请按本公告“五、（二）购买招标文件资料”中要求提交的资料按
目录顺序编制（加盖单位公章）同时在广州交易集团有限公司（广州公共资源交易中心）（网
址：www.gzggzy.cn）及国义招标采购平台（以下简称“国 e 平台”，网址：
www.ebidding.com）线上办理好企业信息登记后、并于规定的招标文件获取时间内在国 e 平
台线上办理购标手续。
招标公告发布时间：2024 年 月 日至 2024 年 月 日。
招标文件获取时间：2024 年 月 日 00:00 至 2024 年 月 日 16:00（北京时间）。
招标文件获取：本项目招标文件通过国 e 平台发布，已在广州交易集团有限公司（广州
公共资源交易中心）系统完成企业信息登记的投标人，请自行登录国 e 平台，完成招标文件
的获取及付款程序。招标文件售价：见国 e 平台（售后不退）。提醒：无论招标文件是否收
费，投标人请务必在招标文件发售截止时间前登录国 e 平台，完成招标文件购买及下载操作；
否则将无法正常投标。
4.5 招标文件获取操作步骤：
①投标人须在广州交易集团有限公司（广州公共资源交易中心）建立企业信息登记且该
企业信息登记应在有效期内；
②投标人可在国 e 平台注册审批通过后登陆系统购买本项目招标文件，具体步骤如下：
（1）登陆后选择“项目管理”-“我要参与”，选择对应项目并点击“立即参与”-“购
买文件”；
（2）通过聚合支付（微信、支付宝、银联）的方式完成购买手续，文件售后概不退换。
（3）购标订单完成后，投标人可登录国 e 平台，在“项目管理→我的订单”，具体项目
订单详情页下载电子发票。电子发票一般是订单支付完成后 48 小时内开具，格式为不可修
改的 PDF 格式。
（二） 购买招标文件资料
1.法定代表人证明书复印件、法人授权委托书复印件。
2.被授权人的第二代身份证复印件。
3.法人营业执照副本或事业单位法人证书复印件。
4.投标登记申请表（联合体投标的需注明责任方及成员单位，并共同盖章）。
注：上述 1～4 项资料按顺序编制，每页加盖公章。
（三） 招标文件售价
招标文件及资料售价 500 元/套，售后不退。
（四） 其他
投标人购买招标文件前，须在广州交易集团有限公司（广州公共资源交易中心）和国义
招标采购平台办理企业信息登记。
六、投标文件的递交
（一） 除图纸外，投标文件原则上采用 A4 纸双面印刷。
（二）投标文件递交的时间和地点：请登录广州交易集团有限公司（广州公共资源交易
中心）网站首页，点击“建设工程”专栏中的“项目查询（日程安排、答疑纪要）”，输入项
目编号或项目名称即可查询，并请密切留意招标答疑中的相关信息。
（三）逾期送达或者未送达指定地点的投标文件，将不予受理。
七、发布公告的媒介
本项目招标公告同时在中国招标投标公共服务平台、广东省招标投标监管网、广州交易
集团有限公司（广州公共资源交易中心）网站、“粤采易”阳光采购平台上发布。本项目招
标公告的修改、补充，在国家和省指定的媒体以及广州公共资源交易网发布。
八、联系方式
招标人：广东粤海珠三角供水有限公司
地址：广州市南沙区横沥镇海语路 51 号南沙粤海广场 T1 栋
联系人：温工
电话：0755-22178730
招标人上级单位：广东粤海控股集团有限公司
电话：020-83742515
招标代理：国义招标股份有限公司
地址：广州市越秀区东风东路 726 号 16 楼
联系人：张工
电话：020-37860646
邮箱：zhangbin@ebidding.com
招标人：广东粤海珠三角供水有限公司
招标代理机构：国义招标股份有限公司
2024 年 月 日

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com