单片机及光机电一体化考核装置招标公告

单片机及光机电一体化考核装置招标公告

天长市工业学校单片机及光机电一体化考核装置采购项目

公开询价采购函

项目编号:TCZBCG-********

招 标 人:天长市工业学校(盖单位章)

招标代理机构:安徽建苑工程项目管理有限公司

发布日期:2016年8月

天长市工业学校单片机及光机电一体化考核装置采购项目

公开询价采购函

项目编号:TCZBCG-********

采购人:天长市工业学校

联系人:张宏元

联系电话:********777

代理机构:安徽建苑工程项目管理有限公司

地址:天长市城东大厦五楼

联系人:浦晓娟

联系电话:****-*******

安徽建苑工程项目管理有限公司受采购人天长市工业学校委托。 现以公开询价采购方式购买天长市工业学校单片机及光机电一体化考核装置采购项目 ,欢迎具有相应资质能力的供应商积极参与。现将有关事项说明如下:

一、货物需求

1、采购清单:

采购清单见附件一,具体数量以实际发生量现场签证为准。

注:货物需求中所提供货物品牌型号仅起参考作用,投标人均可选用其他品牌型号替代,但要提供证明材料,证明替代的产品在技术参数及其性能(配置)要求上相当于或优于参考品牌型号。技术证明资料是指能够证明主要技术参数,功能及配置情况的技术资料,如国家法定检测机构出具的检验报告复印件,或生产厂家公开发布的资料等技术资料。没有技术资料支持的技术参数,功能及配置不能视为响应,其报价按无效投标处理。

2、质量要求
① 达到国家规定的合格标准。

②产品包装应符合国家或专业(部)标准规定。随机的零部件、备品备件等散件应木箱包装。在包装箱中,应附有产品合格证书(包括机组合格证、部件合格证、材料合格证等)、产品说明书、装箱单、易损件、备件等,一套完整的经批准的图纸及有关技术文件资料。

③中标单位负责设备的运输与安装调试,对过程中的安全负责。

④中标单位应完成现场安装、调试,安装调试应按照有关标准执行。

⑤、在订立合同后,投标人须提供样品供招标人选择确认,但对样品质量的认可并非对货物的终检。

3、质保要求
质保期限必须符合相关国家规定,若能提供其他更优质的服务,可在服务承诺中自行提供。该承诺将做为确定成交的参考依据。

4、交货时间
中标单位必须在确定中标人后5个工作日内与招标人签订采购及供货合同,同时提供详细的供货计划表。中标单位应严格按照招标人提供的供货计划表,并在确定中标人15日内供货完毕,每推迟一天,按合同金额的0.1%进行扣款。
5、供货地点
供货地点天长市工业学校,供货到位后要对使用单位人员免费进行培训,使其熟练掌握各项操作规程,否则不予验收。

6、付款方式
本项目整体供货调试完成验收合格后付合同总金额的 70%,设备稳定使用3个月后付合同总金额的20%,质保期满一年后付合同总金额的10%。如果付款期内出现质量问题,付款期均延迟一年。

7、售后服务要求

投标人应提供服务保障计划(售后服务内容、售后服务组织机构、人员及其联络信息)。供应商应具有完善的服务保障体系。

二、投标人应具备的条件

(1)投标人符合《政府采购法》第二十二条规定;应具有独立法人资格制造厂商或授权的代理商或产品经销商;且必须具有所报设备的生产或经营能力(所报设备在注册经营范围内)。

(2)企业未处于被责令停业、投标资格被取消或者财产被接管、冻结和破产状态;

(3)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;

(4)不接受联合体投标;

三、报价及报价函要求
1、报价要求
1.本次招标投标人只允许有一个方案,一个报价,多方案、多报价的将不被接受;

2. 报价人的报价为一次性报价,即在投标有效期内投标价格固定不变,其报价均包括产品采购、供货、运输、税费、检测、调试运营合格、现场培训及售后服务等交付采购人使用前所有可能发生的所有费用。

3. 本次采购报价投标人必须按采购人发布的材料采购清单中的设备名称、规格、单位、数量进行各项报价、合价,不得漏报,否则按废标处理。结算时,以所报的设备单价×相应的设备实际供货数量进行结算。

4. 本项目投标有效期为60天。

5、本项目设定的最高限价为:人民币拾万元整(¥100000.00 元);;投标人的投标总报价不得高于或等于最高限价,否则按废标处理;如报价低于成本价且报价人不能说明合理原因并提供证明材料的,报价无效。

6、采购人保留货物清单数量调整的权力。

2、 交易服务费与招标代理费
本次采购免收交易服务费;本项目的招标代理服务费为2500元(含评审费用),元(含评审费用),由中标人获取中标通知书前向代理公司支付,请各投标人在投标时充分考虑上述费用。

3、投标文件的组成及密封
3.1投标文件组成

(一)资格证明材料(复印件加盖单位公章)

(1)法定代表人身份证明和本人有效身份证(或法定代表人授权委托书和委托代理人有效身份证);

(2)营业执照副本复印件、组织机构代码证复印件、税务登记证副本复印件(或三证合一的有效证件);

(3)中国人民银行基本账户开户许可证复印件。

(4)有关资质证明材料和其它认为必要的内容。

(二)投标报价文件

(1)法定代表人身份证明或授权委托书(见资格证明文件格式)

(2)诚信投标承诺书(格式见附件);

(3)投标函(格式见附件);

(4)报价清单(格式见附件);

(5)详细的货物品牌、规格、型号、技术参数等(附技术参数响应表格式见附件)(未按要求提供的,报价文件将按无效报价处理);

(6)产品的技术支持及售后服务承诺(投标自行承诺);

(7)投标人认为需要提供的其他材料:

(三)资格证明材料原件

(1)法定代表人身份证明和本人有效身份证(或法定代表人授权委托书和委托代理人有效身份证);【有效身份证原件不得密封,必须由投标人手持,以便开标现场查验】。

(2)营业执照副本、组织机构代码证、税务登记证副本(或三证合一的有效证件);

(3)中国人民银行基本账户开户许可证【复印件加盖本单位公章或原件均可】。

(4)有关资质证明材料和其它认为必要的内容。

3.2投标文件的份数和签署

(1)投标文件的份数为:均为正本一份,副本二份;

(2)必须按招标文件中要求签字盖章 。

3.3投标文件的密封:

①法定代表人有效身份证原件(如为委托代理,则改为被委托人有效身份证原件)原件由投标人手持,开标现场查验确认;

②资格证明材料(正本1份、副本2份)密封于资格证明档案袋内;

投标报价文件(正本1份、副本2份)密封于报价文件档案袋内。

③资格证明材料原件(除上述第①条中法定代表人或被委托人身份证外),其余必须单独密封于另一档案袋(资格证明材料原件袋),随投标文件一同递交。未密封或未按时递交的都将被拒收。

④投标文件的密封袋应在封口处加盖投标人印章,在封面上标明袋内材料名称、项目名称 、投标人名称和项目编号。否则,该投标文件将被拒绝。

4、投标文件提交的收件人、截止时间及地点
收件人: 李红燕

投标文件提交时间:2016年8月11日8:30分

投标文件提交截止时间:2016年8月11日9:00分

地 点:天长市公共资源交易中心开标三室(新市政府广场东路东侧,国土资源服务中心二楼)。

采购人在规定的投标截止时间以后收到的投标文件,将被拒绝并退回给投标人。

5、开标时间及地点
开标时间:同投标截止时间

开标地点:天长市公共资源交易中心开标三室(新市政府广场东路东侧,国土资源服务中心二楼)。

6、招标文件的澄清与修改
(1)任何要求澄清招标文件的投标人,均应于2016 年8月3日17时前将疑问内容的电子版发至下述邮箱:jyjl0108@sohu.com(请复制邮箱号码发送邮件,并及时电话联系)。逾期不予受理。

(2)采购人(或其委托的代理机构)对招标文件进行的澄清、更正或更改,将于2016年8月4日16时后在天长市公共资源交易网(www.tczbcg.com)上发布,该公告内容为招标文件的组成部分,对投标人具有同样约束力效力。投标人应主动上网查询。采购人(或其委托的代理机构)不承担投标人未及时关注相关信息引发的相关责任。

四、投标保证金
投标保证金人民币2000元

上述保证金必须在2016年8月11日9时00分前从投标人基本账户转入天长市招标采购交易中心账户,不接收汇票,以资金到账时间为确认保证金交纳完毕时间,开标时由天长市公共资源交易监督管理局监督人员向评委提交投标人投标保证金缴纳情况表,由评委按本招标文件要求,审查确定投标保证金缴纳是否符合招标文件的规定。未按规定交纳投标保证金的,其资格审查不合格。保证金转入下列账户:

(账户一) 收款单位: 天长市公共资源交易中心

开户银行: 中国工商银行天长三圣支行

银行账号:131*****380********

交纳保证金时须在交易附言中注明“天长市工业学校单片机及光机电一体化考核装置采购项目 ”投标保证金。

各潜在的投标人在递交保证金时请慎重考虑,凡缴纳保证金后无正当理由不参加开标会议、不递交投标文件,将视为干扰招投标秩序的不诚信行为,保证金将不予退还,且一年内不得参与天长市公共资源交易中心的招投标活动。

中标人的投标保证金在与采购人签定采购合同后无息退还,履约保证金为中标价的10% ,须在签订合同前缴纳完毕。

未中标报价人的投标保证金在中标通知书发出后5日内无息退还。

五、开标程序
开标会议由代理机构主持,并按下列程序进行开标:

1、由公管局监督人员宣布开标纪律;

2、由投标人代表检查投标文件的密封情况;

3、监督部门对各投标人的法定代表人或委托代理人到场情况按照投标文件递交的先后顺序进行验证确认;

4、由代理机构工作人员在监督部门的监督下将各投标人资格证明文件及原件报送至评标室,交于评委拆封评审;

5、宣读资格审查合格的投标人名称,由主持人按照投标文件递交的先后顺序当众拆封资格审查合格的投标人的密封函,宣读投标人名称、投标报价和其他主要内容,由投标人的法定代表人或委托代理人签字确认后,由代理机构工作人员在监督部门的监督下报送至评标室;

6、宣布中标候选人情况;

代理机构要对开标过程进行记录,并存档备查。

六、成交原则
1、评审委员会由招标人依法组建。

2、由评审委员会对各投标人资格证明文件及原件进行审验,审验不合格者其报价将被拒绝。

3、由评审委员会确认各投标人资格、质量、服务等均符合本招标文件要求后,推荐经评审合格的投标报价最低的投标人为中标候选人。若最低报价出现两家或两家以上相同时,将由采购人随机抽取确定中标候选人。

4、定标:中标候选人名单公示3天后,若采购人未接到投诉或招投标监督管理部门未通知采购人在招标投标活动中有违法行为的,方可确定为成交供应商。

5、该项报价一经认可,即为签约的合同价。投标人一经做出报价,即为不可撤回。否则,该投标人在今后一年内不得参与天长市招标采购交易中心的所有招投标活动。

6、投标人提交的报价函,将作为合同的组成部分。

七、投标文件有下列情形之一的,应按无效投标处理:
1、投标人不具备招标文件规定的资格要求 ;

2、投标人超出营业范围投标的;

3、未按招标文件格式要求签字盖章的;

4、投标文件中重要实质性内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的;

5、未按招标文件要求提交投标保证金的;

6、投标人改变或遗漏清单中材料品种、数量的;

7、投标函总报价与投标报价表总报价不一致的;

8、投标有效期、交货时间、质保期、技术参数等重要商务条款不能满足招标文件要求的。

9.投标报价高于(不含等于)最高限价的。

投标报价修正方法:总价金额与依据单价计算出的结果不一致的,以单价金额为准修正总价,但单价金额小数点有明显错误的除外;大写金额与小写金额不一致的,以大写金额为准。

按上述方法修正(经投标人确认)后的总价作为评标的依据,投标人拒绝签字确认的,按废标处理。

八、其他事项
1、投标人应自行对供货现场和周围环境进行勘察,以获取编制报价文件和签署合同所需的资料,勘察现场所发生的费用由投标人自己承担。投标人因自身原因未到现场实地踏勘的,成交后签订合同时和履约过程中,投标人不得以不完全了解现场情况为由,提出任何形式的附加要求。

2、中标人不得在成交后将成交项目转包给其他企业法人或自然人,否则采购人有权终止合同。

3、到投标截止时间止,投标人少于3个或经评审合格的投标人不足3人时,本次招标失败;由采购人申请经招标局同意,现场直接转为竞争性谈判或单一来源采购。谈判小组由专家评委和业主代表组成。如谈判失败,则进行二次公开采购。

入围参加竞争性谈判、单一来源采购的投标人必须在本次投标中符合下列条件:1投标保证金已足额交纳;2投标资格符合招标文件要求;3对招标文件作出实质性响应。”

4、当中标人因弄虚作假不能确定为供应商或不能履行合同,货物供应未能按原计划进场,延误时间超过48小时或货物因规格、质量达不到招标要求标准而导致退货机率太大而影响进度的,采购人有权取消其中标资格并没收其履约保证金。

5、中标人的履约保证金待项目全部完成,经业主及相关单位验收合格后一个月内一次性无息退还。

九、材料采购合同(部分参考)
采购人: (以下简称为甲方)

供货方(报价人): (以下简称为乙方)

依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国政府采购法》等相关法律规定,甲乙双方在自愿、平等、公平、诚实信用的基础上,就(以下简称为货物)采购事宜协商订立本合同。
 1、使用货物概况
  (1)货物名称:_________________________________
  (2)供货地点:_________________________________
 2、货物的基本情况



















































总价款:大写: 小写:

3、验收:

(1)货物按要求运到指定地点后,由甲方组织相关单位验收,对不符合规定的规格及质量要求的,采购人有权要求在规定的时间内予以更换。

4. 工程价款的支付

(1) 工程预付款:不预付。

(2) 本项目整体供货调试完成验收合格后付合同总金额的 70%,设备稳定使用3个月后付合同总金额的20%,质保期满一年后付合同总金额的10%。如果付款期内出现质量问题,付款期均延迟一年。

5 合同价款及调整

(1) 本合同价款采用固定总价合同确定

(2) 结算价=中标价±供货数量变更×综合单价±合理索赔。

6、其他

1本合同未尽事宜,双方协商确定;

2本合同一式 份。甲、乙双方各执贰份,自签字盖章之日起生效。

甲方: 乙方:

法定代表人 法定代表人

或委托代理人: 或委托代理人:

日期: 日期:

十、附件

附件一:1、货物清单

目录 编号
项目名称
主要技术参数或需求
单位
数量
预算金额(万元)

1
YL-236型单片机功能实训考核装置
见附件

1
4

2
YL-235A型光机电一体化实训考核装置
见附件

2
6

单片机及光机电一体化考核装置招标参数

序号
设备名称
备注

1
YL-236型 单片机控制功能实训考核装置
中职国赛指定设备

2
YL-235A型光机电一体化实训考核装置
中职国赛指定设备

1. YL-236型 单片机控制功能实训考核装置(中职国赛)

图片仅供参考、以实际配置为准

做学教一体化系列配套教材

一、 设备概述

本设备适合中等职业学校、高等职业院校的电子与信息技术专业,电子应用技术专业,计算机专业,自动化控制专业等,电类和非电类专业的必修课程《单片机原理与应用》、《微机原理》、《自动化控制》或选修课程的配套教学与实训设备。

本设备资源全部开放,不仅适合教学,还适合电类与自动控制专业的技能竞赛,课堂设计和毕业设计。更设有国内单片机教学设备空缺的机电一体化装置:YL-G001型智能物料搬运装置。该装置从气动,电动及单片机控制、电气电路、软件设计等多方面着手培养学生动手动脑能力;教学与实践相结合使学生毕业后能很快利用单片机知识设计制造出常用的工控自动化设备,成为企业有用之才。

本设备主要包括实训桌(实训桌和上课用桌二合一设计)、电脑推车,主机模块、电源模块、仿真器模块、显示模块、指令模块、AD\DA模块、交直流电机控制模块、步进电机控制模块、传感器配接模块、扩展模块、温度传感器模块、智能物料搬运装置等组成。各个模块资源全部开放。可以做验证性实验,也可以做设计性实验。体现了灵活、开放、创新、综合、跨领域的设计理念。符合学生的从基础到高级,从理论到实践的学习认知曲线。

二、 设备技术参数

1. 输入电源:单相 AC 220V±10%(50Hz)

2. 输出电源:DC ±12V±5%/1A;DC±5V±5%/1A;DC 24V±5%/1.5A

3. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃)

4. 外形尺寸:1225mm×690mm×820mm(L×W×H)

5. 整机功耗:≤0.5 kW

6. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、 设备功能特点

本设备总体结构

本设备采用实训桌加实训模块的结构设计、模块采用标准结构,互换性强;按输入,输出,数据转换等功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

本设备的每个模块都具有两种接线方式,一种为电子连线接法,8位数据总线时还可以用杜邦线排线连接。整个连接过程方便快捷。对于具有干扰性质的元件,全部采用光电隔离装置隔离,确保系统的安全稳定。

本设备各个功能模块功能特点

(1) 主机模块

单片机采用爱特梅尔的AT89S52。该单片机内部设有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器,两个数据指针,片内集成了一个看门狗电路。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间;32个IO口,6个向量中断源;0~33MHz的工作频率,三级程序加密功能;工作电压4.0V~5.5V。使用DIP40封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口,通过USB下载器可以方便地进行编程,无需把单片机从电路上取下。

该模块上还放有串行通信接口,该接口已经加入升压电路,可以直接与计算机通信,飞利浦单片机和宏晶单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭,可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路,直接给固定电平就可以发出声响。

(2) 电源模块

电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片采用线性电源供电,可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电机等大功率器件采用开关电源供电,确保提供足够的功率。电源采用漏电保护开关作为总控制,安全可靠。用船形开关单独控制低压电,市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源,其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个AC220输出插板,可以同时挂接三个仪器仪表。其中每组电源都有保险丝作过载保护。

(3) 仿真器模块

真正无缝嵌接Keil,实现多种高级调试功能。采用先进的HOOKS仿真技术,可仿真标准P0/P2特性。采用超高稳定I/O总线,仿真性能异常稳定。内置PLL频率发生器,可以自动产生用户设置的20k~100MHz运行时钟,时钟精度为0.001%。高速USB通讯,速度快,使用方便。仿真绝对不占用任何用户资源,包括堆栈/内部RAM/SFR等。业界领先的超低电压仿真,稳定仿真至2.0V以下。超高速仿真设计,实时运行频率0~32MHz@12CLOCK/0~26MHz@6MHz。超精密运行时间/周期显示,0~32MHz范围内最高时间精度为1CLOCK。内部代码空间/数据空间支持1byte精度的ReMap功能,方便用户仿真不同资源的芯片。支持运行仿真器外部/外部0~64K的ROM和RAM。支持64K全范围的冯诺曼Von Neumann结构。64K的仿真器内部程序存储器/64K的数据储存器。64K超大容量实时Trace功能,协助用户分析程序运行轨迹。4*64K用户实时断点,方便用户特殊仿真要求。64K全地址范围内的代码覆盖分析,加彩运行轨迹显示。64K全地址范围内的代码读取/数据读写覆盖显示。采用高速信号跟踪技术,真正支持ALE静态关闭或动态关闭,不限制对ALE信号的非常规切换。自动感知6CLOCK/12CLOCK时钟,并支持动态和静态切换,不限制用户对时钟信号的非常规切换。所有仿真器入出口100%保护,避免使用中误操作引起仿真器的损坏。支持用户目标板的时钟输入和用户目标板的震荡晶体,并进行时钟有消息检查。支持外部复位信号,并在全速运行中有效(可选择为关闭),方便用户调试外部看门狗。丰富的提示信息,自动感知当前仿真任何异常,帮助用户准确了解当前MCU运行状态。采用与业界不同的I/O重造技术,再现标准MCU的I/O特性而无任何限制,用户可以任意在IO/总线2种状态中切换。

(4) 显示模块

该模块无论从最基本的显示元件LED发光二极管,还是到最高级的LCD显示屏都包含在内。具体配置为8位跑马灯(逻辑电平指示)、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内,使学习者可以接触所有的显示方案,设计人机界面时可以得心应手。

(5) 继电器模块

继电器是常用的执行元件,也是常用的隔离元件,它能用低压控制高压电路,远程切换强电电路状态优点,同时它的执行元件又是一个线圈,在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有6路继电器,每个继电器的开关触点全部引出,并明确标示;每个继电器还设有工作指示灯,那一路继电器在通电工作使人一目了然。六组继电器中有两组为AC220控制的继电器,可以控制交流电机的正反转及停止,通过转换头可以连接电子连线。另外四组为电子连线座输出。继电器触点容量250V/6A、DC28V/12A

(6) 指令模块

指令模块上放置了单片机常用的输入元件,其中有8个独立键盘接口,8路8位开关量输入,4*4矩形键盘接口,可以满足学生从基础到高级,从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计,则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。

(7) ADC/DAC模块

ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832。为了便于调试程序和硬件,板载了三个功能子模块:0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。ADC0809实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟,可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量,用8等级LED电平指示用作模拟量大小的指示;DAC0832实验时,可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上,转换结果是否正常一目了然。

(8) 交直流电机控制模块

该模块可以完成两种电机的控制实验,分别是24V直流减速电机和220V交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器,可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口,在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。

(9) 步进电机控制模块

该模块设有一只24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式,采用了一个水平移动机构,该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动,并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目,因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路,当机构走到一个程序不可知状态时,可自动关闭电机电源,避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子,供单片机查询状态。

(10) 传感器配接模块(4路传感器接口)

传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元,该单元共有两组16路光电隔离IO口,每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。

(11) 扩展模块

因为82C55的控制方式仍有学习价值,目前在许多教材中仍有它的身影,扩展模块能满足实验的需求;82C55的三个端口全部引出,可以用电子连线连接,也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起,整体布局美观大方。另设有一片74LS245芯片,可以用来与82C55组合起来完成不同的实验功能。

(12) 温度传感器模块

该模块配备有两种芯片型温度传感器:数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35。LM35器件还加有运算放大器,放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护,内有大功率加热电阻,加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制,温控器等实验。

(13) 智能物料搬运装置

配置双轴机器人作为装配的执行机构,具有X轴、Y轴两个方向的执行能力,可完成智能抓取物料放料等功能;配置有行程开关,光电传感器,光纤传感器等,可确保各执行器的准确定位;超出最大行程时,具有硬件自动保护功能,确保系统安全及人身安全;本装置为通用的模块化的多功能装置,各功能端口完全开放,可以能过不同的接线来完成各种不同的功能,为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。

四、 设备实训项目

亚龙YL-236A型单片机控制功能实训考核装置用于教学,可按工作过程导向,工学结合的模式规划教学活动,完成以下工作任务

单片机部分

1. 跑马灯实验

2. 独立按键输入实验

3. 矩阵键盘接口实训

4. 光电耦隔离输入输出实验

5. 金属检测实训

6. 继电器隔离控制实验

7. 静态数码管显示实验

8. 动态数码管显示实验

9. 蜂鸣器演奏实验

10. 8255芯片扩展IO口实验

11. 液晶显示模块控制实训

12. 点阵LED屏汉字显示实验

13. AD转换实验

14. DA转换实验

15. LM35温度传感器采集实验

16. 外部中断光电计数控制电机实训

17. 定时器中断控制电机实训

18. 开环步进电机控制实训

19. 闭环交直流电机系统实验

20. 闭环步进电机系统实验

21. 恒温室控制系统实验

22. PS键盘通信实验

23. RS232通信实验

智能物料搬运装置部分

1. 传感器技术实训

2. 直流减速电机应用实训

3. 气动回路应用实训

4. 丝杆传动机构应用实训

5. 机械故障检测与排除实训气动电磁阀的控制实验

6. 直线运动单元定位控制实训PLC编程软件(光盘)

五、 设备配置

序号
名称
主要技术参数
数量
单位
备注

1
实训桌
1225mm×690mm×820mm
1

实训桌有两种方案铝木结构桌或铁质结构桌。实训桌具有教学用桌和实验用桌的双重功能。当讲解理论或实训项目中的相关知识时,可以作为课桌;当需要进行实际操作时,将台面打开,就露出放置在安装支架上的模块,在需要的实训模块间按实训要求连接电路,编写控制程序,就可以按照设计的实训项目进行单片机技术的教学。实训台的抽屉柜用于存放实训模块,抽屉柜与台面之间布置实训模块安装支架,最上一层是工作台台面。台面下方是设备安装底板,在底板上安装单片机控制装置需要的模块,连接控制电路,编写控制程序。

2
电脑推车
亚龙580*400*780mm带脚轮、电脑托盘 铝木结构
1

电脑推车为铝木结构,结实耐用。显示器,键盘及鼠标分三层设计,不用时键盘托板和鼠标托板可以折叠收回,方便放置。键盘托板与人体坐在椅子上时弯曲的小臂高度一致,符合人体工程学,长久使用不宜疲惫。显示器后设计有保护网,不会因为不小心造成显示器摔落。

3
主机模块
AT89S52
1

采用高强度PCB作为载体,正面印有端子符号及放置主要元件,背面进行走线。RS232串行通信接口、有源蜂鸣器、在系统下载接口放置在左端,方便右端的电子连线连接。

在系统下载设计

RS232串行通信接口

有源蜂鸣器

4
电源模块
DC±5V
1

采用高强度PCB作为载体,正面印有端子符号及放置主要元件,背面进行走线。电源开关全部放在左边,右边放置电子插座和安全插。每组电源插座上方放置保险丝插座。模块右下方一个三位插排,可以同时挂接三个仪器仪表。

DC±12V

DC24V

5
仿真器模块
YL-52BU
1

采用高强度PCB作为载体、上面放置高性能仿真器,电源接口及USB接口朝下,仿真头接口朝上。

6
显示模块
8位跑马灯
1

采用高强度PCB作为载体。液晶采用镂空工艺设计,美观大观。模块左边从上往下依次是128×64绘图液晶显示屏、1602字符型液晶显示屏、8位跑马灯。右边从上往下依次为16×32点阵LED屏、8位数码管。

8位数码管动态显示

16×32点阵LED屏

128×64绘图液晶显示屏

1602字符型液晶显示屏

7
继电器模块
6路继电器

(带驱动和隔离)
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块左上方为六路继电器,右上方为常开常闭触点引出端子,下方是继电器控制端及电源端接线端。

继电器状态指示功能

8
指令模块
PS2键盘接口
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为8路8位开关量输入、PS2键盘接口、8个独立键盘接口、4*4矩形键盘接口。

8个独立键盘接口

8路8位开关量输入

4*4矩形键盘接口

9
ADC/DAC模块
ADC0809
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为DAC0832、ADC0809、0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示、有源时钟发生器。

DAC0832

0-5V模拟电压输出

8等级LED电平指示

有源时钟发生器

10
交直流电机控制模块
24V直流减速电机
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。直流电机与交流电机对应按装,每个电机旁边安装一个保护继电器。每个电机轴上安装指示转盘,转盘上打了8个遮光孔,转盘下方是光电计数器,用来计圈数。

220V交流减速电机

光电开关计数输出

11
步进电机控制模块
步进电机
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。在模块正上方有一个水平移动装置,可以把电机的轴转转换成水平位移,水平移动装置两端分别是步进电机和闭环元件。在水平移动装置下方还安装有两个左右限位器和左右超限保护元件,这些元件都用输出端子引出。

水平移动装置

闭环控制装置

12
传感器配接模块
4路传感器接口
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块上方有四路传感器接口,下方是两组8位光电隔离器,隔离器可以直接与工控传感器连接。

16路光电隔离IO口

13
扩展模块
8255芯片,74LS245芯片
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块正中间为8255芯片,芯片四周为芯片扩展口引出端子。在模块的下方是一个74LS245芯片,除电源外所示引脚全部引出。

14
温度传感器模块
18B20/LM35
1

采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。

恒温控制装置

15
智能物料搬运装置
智能物料搬运机构
1

该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件,及骨架和各个传感器组成。机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆,导轨组成,垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成,机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成,以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置。接供料机构除循环接收物料外还有两个光电传感器,手机手内有一个光纤传感器。

双轴直线搬运机器人机构

接供料机构

气泵

物料小球

转换头

16
接近开关
LJ12A3-4-Z/BX
4



17
数字万用表
MY-60
1



18
RS232通讯线
9m/F-1.5m
1



19
ISP编程器
SL-USBISP-A
1

USB接口,支持AT89S系列单片机和AVR单片机。在系统下载接口。可以USB供电也可以外部供电。

20
排线
30cm
2



21
排线
40cm
2



22
排线
50cm
2



23
电子连线
200mm/400mm/600mm
1

60条/包

24
安全连线
1000mm/红色
4



25
安全连线
1000mm/蓝色
4



26
光盘
例程/编程软件/仿真软件
1



27
圆钢凳
――
1



28
实验指导书
――
1



29
电脑
品牌:联想或宏基或戴尔

CPU:I5

内存:8G

硬盘:1T

显示屏:LED21.5寸
1


2. YL-235A型光机电一体化实训考核装置(中职国赛)
3. 一、设备外观图


图片仅供参考、以实际配置为准

二、设备概述

本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。

本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

三、技术参数

1、交流电源:三相五线 AC 380 V±10% 50Hz;

2、温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;

3、外形尺寸:长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm;

4、整机功耗:≤1.5 kVA;

5、安全保护措施:实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

四、功能特点

本设备采用铝合金导轨式实训台,模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。

(1)PLC、变频器及触摸屏模块:PLC为西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY;变频器采用西门子MM420;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏,配套安装支架,支架可固定与实训台架铝合金台面上。

(2)电源模块:包括三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;铁质模块,尺寸:300×285mm.。

(3)一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

(4)送料装置:圆型的送料盘,边缘开有一出料口;通过送料盘机架与实训台固定;送料盘底部装有直流减速电机,作为旋转动力,并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接;送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台,高度与出料口平齐,通过光电传感器检测是否有物料。

(5)气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器;气动手臂两侧装有2个限位挡板,挡板上装有电感传感器、缓冲阀,进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

(6)物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

(7)设备台架:采用铝合金导轨式实训台,以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料,实训台采用单面单抽屉结构,采用拉出式的抽屉结构,底部装有4个导向轮,方便实训台架移动, PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上,整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为:1190mm×800mm×840 mm。

五、实训项目

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置用于教学,可按工作过程导向,工学结合的模式规划教学活动,完成以下工作任务:

1. 气动系统的安装与调试项目:

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:

1) 气动方向控制回路的安装;

2) 气动速度控制回路的安装;

3) 摆动控制回路的安装;

4) 气动顺序控制回路的安装;

5) 气动机械手装置的安装;

6) 气动系统安装与调试;

2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:

1) 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;

2) 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

3) 气动方向控制程序编写;

4) 气动顺序动作控制程序编写;

5) 气动机械手控制程序编写;

6) 皮带输送机控制程序编写;

7) 机电一体化设备控制程序编写;

8) 自动生产线控制程序编写。

3. 机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

1) 传动装置同轴度的调整;

2) 皮带输送机的安装与调整;

3) 搬运机械手设备安装与调试;

4) 物件分拣设备的安装与调试;

5) 送料设备的安装与调试;

6) 自动生产线设备安装与调试。

4. 自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

1) 多种传感器的安装与调试;

2) 机械手的自动控制;

3) 皮带输送机的自动控制;

4) 机电一体化设备的自动控制;

5) PLC控制系统的安装与调试;

6) 自动生产线的安装与调试。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力:

1) 机械构件的装配与调整能力;

2) 机电设备的安装与调试能力;

3) 电路安装能力;

4) 气动系统的安装与调试能力;

5) 机电一体化设备的控制程序的编写能力;

6) 自动控制系统的安装与调试能力。

六、设备配置

序号
名称
主要技术指标
数量
单位
备注

1
实训桌
1190×800×840 mm
1



2
触摸屏模块
昆仑通态7寸彩色触摸屏
1



3
PLC模块
西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY
1



4
变频器模块
西门子MM420
1



5
电源模块
三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
1



6
按钮模块
24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
1



7
物料传送机部件
直流减速电机(24 V,输出转速6 r/min)1台,送料盘1个,光电开关1只;
1



8
气动机械手部件
单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手爪1只,旋转气缸1只,电感式接近开关2只,磁性开关5只,缓冲阀2只,非标螺丝2只,双控电磁换向阀4只;
1



9
皮带输送机部件
三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1355×49×2 mm 1条;
1



10
物件分拣部件
单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关6只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只
1



11
接线端子模块
接线端子和安全插座
1



12
物料
金属5个,尼龙黑白各5个
15



13
安全插线

1



14
气管
Φ4\Φ6
1



15
PLC编程线缆

1



16
PLC编程软件

1

拷贝版

17
触摸屏与计算机通信线

1



18
触摸屏与PLC通信线

1



19
配套工具

1



20
产品配套光盘

1



21
线架

1



22
电脑推车
亚龙580*400*780mm
1



23
电脑
品牌:联想或宏基或戴尔

CPU:I5

内存:8G

硬盘:500G

显示屏:LED21.5寸
1



23
塑料泡沫盒

1


附件二:投标书组成(格式文本附件)

1、封面

一)、投标文件一(资格证明文件)

注明正本或副本

资格证明文件

(投标文件一)

项目名称

项目编号

投标人: (盖单位章)

法定代表人或其委托代理人: (签字)

年 月 日

目 录

(1)法定代表人身份证明和本人有效身份证(或法定代表人授权委托书和委托代理人有效身份证);

(2)营业执照副本复印件、组织机构代码证复印件、税务登记证副本复印件(或三证合一的有效证件);

(3)中国人民银行基本账户开户许可证复印件。

(4)有关资质证明材料和其它认为必要的内容。

附件1

法定代表人身份证明或授权委托书

1、法定代表人身份证明

投标人名称:

单位性质:

地 址:

成立时间: 年 月 _日

经营期限:

姓名: 性别: 年龄:_ 职务: _

系 (投标人名称)的法定代表人。

特此证明。

投标人: (盖单位章)

年 月 日

2、授权委托书

本人 (姓名)系 (投标人)的法定代表人,现委托 (姓名)为我方代理人。代理人根据授权,以我方名义签署、澄清、说明、补正、递交、撤回、修改 “ ”(项目名称、编号)的投标文件,全权处理与该项目投标、评审答疑、签订合同以及与合同执行有关的一切事务,其法律后果由我方承担。

委托期限:

代理人无转委托权。

附:委托代理人身份证复印件

投标人(盖单位章):

法定代表人(身份证号码): (签字)

委托代理人(身份证号码): (签字)

年 月 日

二)、投标文件二(投标报价文件)

注明正本或副本

投标报价文件

(投标文件二)

项目名称

项目编号

投标人: (盖单位章)

法定代表人或其委托代理人: (签字)

年 月 日

目 录

(1)法定代表人身份证明或授权委托书(见资格证明文件格式)

(2)诚信投标承诺书(格式见附件);

(3)投标函(格式见附件);

(4)报价清单(格式见附件);

(5)详细的货物品牌、规格、型号、技术参数等(附技术参数响应表格式见附件)(未按要求提供的,报价文件将按无效报价处理);

(6)产品的技术支持及售后服务承诺(投标自行承诺);

(7)投标人认为需要提供的其他材料:

附件1

诚信投标承诺书

本人以企业法定代表人的身份郑重承诺:

一、将遵循公开、公正和诚实信用的原则自愿参加 项目的投标;

二、所提供的一切材料都是真实、有效、合法的;

三、不出借、转让资质证书,不让他人挂靠投标,不以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假,骗取中标;

四、不与其他投标人相互串通投标报价,不排挤其他投标人的公平竞争、损害招标人的合法权益;

五、不与招标人、招标代理机构或其他投标人串通投标,损害国家利益、社会公共利益或者他人的合法权益;

六、严格遵守开标现场纪律,服从监管人员管理;

七、保证中标后不转包,若有分包征得招标人同意;

八、保证中标之后,按照投标文件要求提供相关后续服务;

九、保证企业及所属相关人员在本次投标中无行贿等犯罪行为;

十、如在投标过程和公示期间发生投诉行为,保证按照《滁州市招标采购活动投诉处理暂行办法》要求进行。投诉内容符合要求,投诉材料加盖企业公章或由法定代表人授权委托人签字,并附有关身份证明复印件。不恶意投诉,对本公司提供的投诉线索的真实性负责,否则愿接受有关部门的处罚。

以上内容我已仔细阅读,本公司若有违反承诺内容的行为,自愿依法接受取消投标资格、记入不良信用档案、取消中标资格、没收投标保证金等有关处理,愿意承担法律责任,给招标人造成损失的,依法承担赔偿责任。

开户银行: 基本账户:

投标单位(公章): 法定代表人(签字或盖章):

附件2

投标报价函

致: (采购人) :

我公司己经认真阅读《 公开招标采购文件》,决定参加报价。

1、我方愿意按照公开招标采购文件规定的各项要求,向采购人提供货物与服务,总报价为人民币(大写) 元(¥ )。

2、一旦我方中标,我方将严格履行合同规定的责任和义务,保证于合同签字生效后 日内完成货物的交货并交付采购人验收。

3、我方同意按照招标采购函的要求,递交金额为人民币 的投标保证金,并且承诺遵守公开招标采购文件中关于投标保证金的规定。

4、我方为本项目提交的报价文件一式三份,其中正本一份、副本二份。

5、我方愿意提供贵单位可能另外要求的、与投标有关的文件资料,并保证我方已提供和将要提供的文件是真实的、准确的。

单位名称: (公 章)

法定代表人或其委托代理人签名:

日 期:

通讯地址:

电 话: 传 真:

附件3

报价清单表(格式)

序号
名称
品牌、

规格、型号
单位
数量
厂家
综合

单价(元)
合 价(元)
备注

1









2





































































报价合计(大写)

投标人名称(盖章):

法定代表人或授权代理人:

日 期: 年 月 日

附件4

技术参数响应表(格式)

序号


名称

规格型号及参数

是否响应

其他情况说明

招标采购要求规格型号技术参数
投标货物规格型号技术参数





是/否








投标人名称(盖章):

法定代表人或授权代理人:

日 期: 年 月 日

货物的详细配置清单

序号
货物名称
品牌、规格型号
产地
生产厂家
配置清单




































……
……




法定代表人(或其委托代理人)签字:

投标人(盖章):

年 月 日



联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 单片机 电机

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