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2. 项目概况与招标范围

招标编号：0730-2411020356/01

项目名称：主桨毂智能装配技术研究及平台研制

数量：1项

项目概况与招标范围：主桨毂智能装配技术研究及平台研制 1 项

3. 简要技术及资格要求

3.1 简要技术要求：

本项目旨在针对挥舞支臂与主桨毂弹性轴承装配滑槽轴线配准难、装配力

控不稳导致主桨毂装配易损伤、装配质量人工检测效率、可靠性低等问题，开展

主桨毂智能装配技术研究及平台研制，实现主桨毂的高性能装配，具体内容包括

挥舞支臂与主桨毂弹性轴承装配滑槽轴线配准度低、装配力控不稳是导致装配

对象碰撞划伤的关键因素，在装配前通过高精度距离传感器采集挥舞支臂滑槽

关键点位，根据采集结果对装配滑槽轴线进行姿态辨识与建模，为挥舞支臂的主

动调姿提供依据。根据挥舞支臂装配滑槽轴线姿态辨识与建模结果，利用多传感

融合的柔性伺服控制方法，对挥舞支臂进行主动调姿，保证挥舞支臂与弹性轴承

滑槽轴线高精度配准，基于以上理论研究研制挥舞支臂智能装配平台，实现挥舞

支臂高性能装配。

3.2 资格要求：

（1）投标人必须为具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注

册的法人或其他组织，具备有效的营业执照(或事业法人登记证等相关证明)。

（2）投标单位需具备良好的针对该类装配对象的研究基础，投标时需要提

供机器人精准装配的视频或图片等证明材料。

（3）投标单位需具备相关的技术研究能力，有开展相关技术研究经验，投

标时提供已开展的相关项目资料，用户的合同、协议或其他能够证明项目开展的

资料。

（4）投标单位需具备二级或以上保密资质，投标时提供相关资质证明材料。

（5）投标单位需严格遵守保密要求，投标材料中，不得涉及涉密信息。

（6）其他要求:投标人不得存在相关法律法规规定的不得存在的情形。

3.3 本次招标不接受联合体投标。

4. 招标文件的获取

主桨毂智能装配技术研究及平台研制招标公告
1. 招标条件
本招标项目主桨毂智能装配技术研究及平台研制招标人为昌河飞机工业（集
团）有限责任公司，招标项目资金来自自筹资金。该项目已具备招标条件，现
对主桨毂智能装配技术研究及平台研制项目进行国内公开招标。
2. 项目概况与招标范围
招标编号：0730-2411020356/01
项目名称：主桨毂智能装配技术研究及平台研制
数量：1 项
项目概况与招标范围：主桨毂智能装配技术研究及平台研制 1 项
3. 简要技术及资格要求
3.1 简要技术要求：
本项目旨在针对挥舞支臂与主桨毂弹性轴承装配滑槽轴线配准难、装配力
控不稳导致主桨毂装配易损伤、装配质量人工检测效率、可靠性低等问题，开展
主桨毂智能装配技术研究及平台研制，实现主桨毂的高性能装配，具体内容包括：
挥舞支臂与主桨毂弹性轴承装配滑槽轴线配准度低、装配力控不稳是导致装配
对象碰撞划伤的关键因素，在装配前通过高精度距离传感器采集挥舞支臂滑槽
关键点位，根据采集结果对装配滑槽轴线进行姿态辨识与建模，为挥舞支臂的主
动调姿提供依据。根据挥舞支臂装配滑槽轴线姿态辨识与建模结果，利用多传感
融合的柔性伺服控制方法，对挥舞支臂进行主动调姿，保证挥舞支臂与弹性轴承
滑槽轴线高精度配准，基于以上理论研究研制挥舞支臂智能装配平台，实现挥舞
支臂高性能装配。
3.2 资格要求：
（1）投标人必须为具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注
册的法人或其他组织，具备有效的营业执照(或事业法人登记证等相关证明)。
（2）投标单位需具备良好的针对该类装配对象的研究基础，投标时需要提
供机器人精准装配的视频或图片等证明材料。
（3）投标单位需具备相关的技术研究能力，有开展相关技术研究经验，投
标时提供已开展的相关项目资料，用户的合同、协议或其他能够证明项目开展的
资料。
（4）投标单位需具备二级或以上保密资质，投标时提供相关资质证明材料。
（5）投标单位需严格遵守保密要求，投标材料中，不得涉及涉密信息。
（6）其他要求:投标人不得存在相关法律法规规定的不得存在的情形。
3.3 本次招标不接受联合体投标。
4. 招标文件的获取
4.1 发售时间：2024 年 7 月 16 日 09:00 至 2024 年 7 月 23 日 16:30。
4.2 购买招标文件请按以下步骤操作：
步骤 1：登陆航空工业电子采购平台（https://ebid.eavic.com/cms/inde
x.htm）进行注册、办理会员、购买 CA 数字证书。如有问题请联系航空工业电子
采购平台服务电话 400-890-0880；
步骤 2：登陆中航招标网标书费付款专用链接线支付对应项目标书费（无须
办理中航招标网会员及 CA）。本项目购买标书专用链接：https://www.avicbid.
com/zhj/ananymous/xm/gcdd/bptsf?ywbh=ZWJhMTY1ZWFmODk0NDBiZmIxMmQwMjF
jNTYzN2NlZTk=。如有问题请联系中航招标网服务电话 4006-722-788；标书费发
票将自动发送至邮箱。
步骤 3：在航空工业电子采购平台（https://ebid.eavic.com/cms/index.
htm）购买对应项目文件，付款方式选择“电汇”并上传标书费支付成功截图（见
步骤 2）。
步骤 4：待审核通过后（预计审核时间 8 小时内），投标人可在航空工业电
子采购平台（https://ebid.eavic.com/cms/index.htm）下载本项目招标文件，
即完成全部购买流程。
4.3 招标文件每套售价 1000 元，售后不退。
4.4 投标人必须在航空工业电子采购平台电子招投标专区注册，办理 CA 数
字证书与电子签章，否则无法投标（详见航空工业电子采购平台电子招投标专区
相关说明）。
5. 投标文件的递交
5.1 递交截止时间：2024 年 8 月 13 日 09:00
5.2 递交方式：本项目开标将在线上线下同时进行，投标人应在投标截止时
间前将加密的电子版投标文件传至航空工业电子采购平台电子招投标专区
(http://ebid.eavic.com/cms/index.htm)，并将密封好的纸质版投标文件递交
至：江西省景德镇维也纳酒店(景德镇陶溪川店)。
6. 开标时间
6.1 开标时间：2024 年 8 月 13 日 09:00
6.2 开 标 地 点 ： 航 空 工 业 电 子 采 购 平 台 电 子 招 投 标 专 区
(http://ebid.eavic.com)及江西省景德镇维也纳酒店(景德镇陶溪川店)同时
开标。
7. 其他
本次招标公告同时在航空工业电子采购平台和中国招标投标公共服务平台
上发布。
8.监督部门
本招标项目的监督部门中国航空工业集团有限公司。
9. 联系方式
招标人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
地址：江西省景德镇市珠山区朝阳路 539 号
联系人：邢莉莉
电话：0798-8462022
招标代理机构：中航技国际经贸发展有限公司
地址：北京朝阳区慧忠路 5 号远大中心 B 座 14 层
邮编： 100101
联系人：周磊、王志鹏
电话：010-84892580/30
传真：010-84892589
电子邮件：zhoulei_aited@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com