云南电网有限责任公司楚雄供电局2016年科技项目换流站阀厅智能巡检机器人项目（招标编号：HLZB-2016-04-66）已具备招标条件，云南鸿立招标代理有限公司受云南电网有限责任公司楚雄供电局委托，对该项目在国内进行公开招标，现就有关事宜进行公告如下：
一、项目概述及批复文件
1.1 项目名称：2016年科技项目换流站阀厅智能巡检机器人
1.2 项目概述：
±500kV永富直流输电工程的换流站，阀厅是换流站重要组成部分，阀厅设备如阀塔一方面需要有足够的可靠性，另一方面也需要及时检测以便发现并检修存在潜在隐患的设备，确保换流站系统正常运行。阀厅设备的实时检测对保证其可靠安全运行有重要意义。研究开发换流站阀厅巡检的智能巡检机器人系统，完成楚雄供电局±500kV直流输电工程永仁换流站阀厅12组阀塔及相关电气设备的巡检任务。
二、招标内容、计划工期及质量要求
2.1 招标内容
1.2.1.1本项目针对换流站阀厅缺乏有效巡检手段的现实，研发一套适用于复杂电磁环境下对电气设备进行有效巡检的智能巡检机器人系统。集成可见光、红外、声音等设备，以自主和遥控的方式，代替人对阀厅及户内直流场设备进行巡测，及时发现设备的内部发热缺陷、外部机械或电气缺陷；将被检测设备的视频、声音和红外测温数据通过网络传输到监控室后台；巡检后台系统通过设备图像处理和模式识别等技术，结合设备图像红外专家库，实现对设备热缺陷、分合状态、外观异常的判别，以及仪表读数的识别。
2.1.2本项目研制一套换流站阀厅智能巡检机器人，应具备越障及爬坡能力、精准巡检、红外图像检测技术、图像识别技术、可见光检测技术、音频模式识别技术、巡检及缺陷自动识别与报警技术、双向语音对讲控制技术、机器人自动充电技术、远程数字图像监控技术、实时数据库技术、多传感器信息融合技术等。
2.1.3 实用新型专利2项。
2.1.4 发表论文2篇，省级核心刊物以上。
2.2 项目开发进度安排及要求
时间 |
工作内容 |
要求 |
2016年9月-2016年10月 |
主要内容：研讨分析
需求交流分析，根据人工日常巡检的要求，对设计方案就行讨论，制定相应的技术路线。 |
完成设计方案编写 |
2016年11月-2016年12月 |
主要内容：重要部件定型
依据作业规范及技术路线，完成对运动模块、测试模块、分析模块等重点模块的测试和定型。 |
完成重要部件定型 |
2017年1月-2017年2月 |
主要内容：总体概要设计
制定详细的换流站阀厅巡检机器人总体设计方案。 |
完成总体概要设计 |
2017年3月-2017年4月 |
主要内容：设备研制、生产、软件开发
完成换流站阀厅巡检机器人样机的生产加工，以及机器人的后台控制、分析软件的开发。 |
完成设备研制、生产、软件开发 |
2017年5月-2017年6月 |
主要内容：模拟环境功能测试
模拟环境下对阀厅巡检机器人的功能和性能进行测试。 |
完成模拟环境功能测试 |
2017年7月-2017年8月 |
主要内容：交付现场调试、投运
完成阀厅巡检机器人样机在换流站阀厅现场的调试工作，样机进入试运行阶段。 |
完成阀厅巡检机器人现场安装调试、投运。 |
2017年9月-2017年10月 |
主要内容：准备验收
(1)运行分析、消缺，整理材料准备验收。 |
按要求通过项目验收 |
三、投标申请人资格审查方式及资格要求
3.1 资格审查方式：
本次招标采取资格后审方式对各位投标申请人进行资格审查，通过形式为合格制。
3.2 投标申请人必须满足以下资格条件：
（1）必须经国家工商行政管理部门登记注册，具有独立的法人资格；
（2）为高新技术企业且通过质量管理体系认证、环境管理体系认证、职业健康管理体系认证；
（3）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，经营状况良好；
（4）近三年内有类似项目业绩，并能提供证明材料；
（5）在中国南方电网有限责任公司承包商资信档案中无不合格记录。
3.3 本次招标不接受联合体投标 。
3.4 属于下列情况的单位不能作为投标申请人：
投标申请人最近三年有严重违法或违约行为记录。
四、报名及出售招标文件的时间、地点
4.1凡欲参加项目的投标申请人请于下述时间由委托代理人登录鸿立公司网站（http://www.hlzb.com.cn），点击网站左上角【供应商注册】按钮，完成公司信息注册，审核通过后，登录系统选择意向标的进行报名，完成在线支付后，即可自行下载招标文件。（注：相关系统操作详见网站操作指南或拨打服务热线：
****-********）原则上不受理现场报名，若特殊情况请到下述地点进行报名及购买招标文件。递交文件时需同时提交高新技术企业证书（以上为原件或加盖公章的复印件）、法定代表人授权委托书原件（或介绍信）及本人身份证（原件）招标文件售价为人民币壹仟伍佰元整（￥1500.00元），售后不退。
4.2出售时间：2016年8月5日9:00时至2016年8月11日17:30时。
4.3出售地点：昆明市官渡区巫家坝国际机场客运公司办公楼三楼。
五、递交投标文件时间、地点
5.1 投标申请人应按招标文件中规定的要求，于2016年8月26日9:00时至10:00时将投标文件递交至昆明市官渡区巫家坝国际机场客运公司办公楼三楼开标室，迟到的投标文件将被拒绝。
5.2 招标人于2016年8月26日10:00时在昆明市官渡区巫家坝国际机场客运公司办公楼三楼开评标室对本项目进行公开开标。投标人的法定代表人或委托代理人应按招标文件要求参加开标仪式，并签名报到。
招标人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
招标代理机构：云南鸿立招标代理有限公司
联系人：蒋丽媛电话：
****-********传真：
****-********前台（电话）：
****-********前台（传真）：
****-********云南鸿立招标代理有限公司
2016年8月5日
