六轴机械臂实验平台竞价公告
六轴机械臂实验平台竞价公告
项目名称 | 六轴机械臂实验平台 | 项目编号 | J-******* |
项目编号 | J-******* | ||
公告发布日期 | 2024/07/26 11:03 | 公告截止日期 | 2024/07/31 11:03 |
公告截止日期 | 2024/07/31 11:03 | ||
采购单位 | 湖南大学 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
币种 | RMB | ||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
送货/施工/服务期限 | 合同签订后 10 天内到货 | ||
送货/施工/服务地址 | 湖南大学材料学院 | ||
售后服务 | 按行业标准执行 | ||
付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(0)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(0)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购内容 | 数量单位 | |||
六轴机械臂实验平台 | 1(台) | |||
参考品牌及型号 | 睿图/BLS RB6-2024 | |||
技术参数要求 | 1.轴数:6,自由度:≥6;2.有效负载:1KG;3.工作半径:≥410mm;4.重复定位精度:≤±0.1mm;5.机器人各轴运动范围:1轴:±136°,2轴:-85°~+97°,3轴:-91°~+47°,4轴:-141°~+182°,5轴:-220°~+30°,6轴:±360°;6.采用基于ROS操作系统,支持在通用平台上快速进行视觉、语音、传感器等常用功能的开发和部署;7.需支持C、C++、Python等多种编程语言,同时支持图形化编程方式;8.需开放从底层驱动到上层运动建模与控制的源代码,可进行基础运动学正逆解模型的搭建、源码学习,支持二次开发。 |
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