本方案书用于规范万向数智（重庆）有限公司（以下简称“甲方”）与XXXXXXXXXX（以下简称“乙方”）对三叉节及固定节压装设备的需求、期望、

要求等目标而特别定义的要求。

1.1.1数量共2套，本方案要求的内容经双方共同协商并同意遵守。

1.1.2本方案书作为报价和验收的标准，不得与国家、地区的相关法律、法规相抵触。

方案书中未明确的内容不得作为验收条件项，但可以通过协商进行解决。

1.1.3本方案作为合同的组成部分，经双方签字后与供货合同具有同等法律效力。

1.1.4当方案与合同内容产生分歧时，以本方案要求为准。

1.1.5本方案书一式贰份，甲方执壹份，乙方执壹份，签字并盖章后生效。

1.1.1产品规格：

a)轴杆：兼容无阻尼块、单阻尼块、双阻尼块结构,轴杆外径φ20～φ45㎜、长度：275～900㎜；

b)移动端：兼容三销架/三球销和星形套保持架组件结构,最大回转直径φ100mm；

c)固定端：兼容有柄外球笼和端面齿外球笼，外径φ70～φ130㎜、壳体长度≤90㎜、杆部长度≤150㎜；

2.2.1生产节拍：

生产节拍<20秒

2.2.2操作人员数量：

在线操作人员：1人/站

2.2.3使用环境：

环境温度：0-45℃

环境湿度：20-80%RH

2.2.4设备电源、气源及网络接口：

电源：单相220V（380V隔离变压器转接），三相380V电压波动范围：-10％～+10％，由甲方提供；

气源：0.6Mpa 【流量要求】，气源由甲方提供并保证；

甲方配电柜至乙方电控柜的线缆由甲方提供，配电柜至电控柜之间的桥架施工由甲方完成，网络接口由甲方提供。

2.2.5安全：

a)存在安全隐患的工作站均需配备安全光幕或其它机械式防护设施，以确保操作者人身安全；

b)所有工作站配备急停按钮；

c)急停、复位、手动、自动按钮必须为单独部件，不可在触摸屏中实现。

2.2.6设备规格：

设备离地高度：10厘米

设备总体高度：≤4米

工作台面高度：90厘米

2.2.7设备系统权限：

a)设备系统权限分为三级：操作者权限、调试者权限、系统管理权限；

b)设备同时配备物理钥匙，使用操作者以外的权限需使用物理钥匙；

2.2.8产品追溯：

a)每个工作站均需具有数据追溯功能，外球笼、轴杆具有单件追溯功能（零件上有二维码，扫描零件二维码录入并绑定信息），其余零、附件具有批次追溯功能；

b)生产中所有的检测参数、防错信息、报警信息等均具有实时记录、检索、拷贝功能，且所有参数与单件产品一一对应，便于追溯；

c)设备上具有USB接口，所有过程参数可自主选择、批量拷贝；

d)设备具有计数功能（包括总数量、一次合格数量、不合格数量），计数可手工清零。

2.2.9产品换型：

a)设备采用菜单式过程参数编辑，换型时只需选中产品型号即可自动切换为预设的过程参数，实现快速换型；

b)工装采用定位快换形式，乙方向甲方提供工装清单及工装图纸；

c)换型时间≤10分钟。

2.2.10报警：

a)各工站应配备指示灯以便操作者直观地进行状态监控，设备检测、防错不合格或故障时，具有声光报警功能，指示灯颜色定义：绿色（设备处于自动状态，无故障）、黄色（设备处于手动或调试状态）、红色（设备处于故障或产品检测不合格）。

b)如为产品检测不合格，设备报警后，产品自动进入NG料道，记录不合格信息，自动消除报警，加工下一个零件；如为设备故障报警，则设备停止工作，需人工消除报警。

2.2.11伺服压机品牌及规格

1)外球笼压装：宝宜威，5吨；

2)移动端压装：宝宜威，5吨；

1.3.1工艺流程

（OP20）三球销/三销架/星形套保持架组件压装工位

（OP30）固定节压装工位

1.3.2设备布局

设备尺寸（不含线外站）正面不长于1100mm，侧面不长于1700mm：此布局图为装配线功能实现的方案布局图，实际布局图会有所调整，但满足设备占地尺寸要求，最终确定下来的布局图打印后双方签字确认归入本协议中。

1

2

3

图3.2.1 移动端压装工位示意图

本工作站主要实现三球销/三销架/星形套保持架组件与限位挡圈的压装。

输入零件：

l前序合格半成品

l三销架/三球销/星形套保持架组件

l限位挡圈

1

2

3

3.1

3.2

3.2.1装配步骤：

1)1#人工取抓取已完成前序组装的轴杆组件，三销架/三球销/星形套保持架组件提前与轴杆对花键，同时将限位挡圈放入锥度工装上并放入三销架/三球销/星形套保持架组件内花键孔中，由轴杆底部夹紧气动夹爪对轴杆夹紧同时辅助对中机构共同完成定中心；

2)伺服压机下行至设定位；

3)伺服电缸继续下行至设定位，将限位挡圈与三销架/三球销/星形套保持架组件同时压入轴杆中，过程中记录力与位移值；

4)压装完成后，机器视觉检测限位挡圈是否漏装、多装，伺服压机退回至初始设定位；

3.2.2设计说明：

1)此工位伺服压机，能对整个压装过程实施压入力监控，该压入力可以在屏上及时显示，同时与位移信号组成力与位移之间的关系曲线，压机最大输出力50KN。

2)三销架/三球销/星形套保持架组件通过电子压机压装，过程三段力-位移监控，可实时输出力-位移曲线并记录；

3)压力的上下限能够在触摸屏上进行设置，且每组设定均可单独保留，根据实际需要进行调用，系统可以保存400组产品设定信息。

4)产品换型测试时，当人工设定好本产品的各种参数后，下次换型时，只需人工切换各个固定工装并在触摸屏上切换相应的产品型号即可实现产品换型；

5)该设备采用板式焊接结构设计，保证设备的刚度要求，铝型材框架结构两个侧面用有机玻璃围住，美观大方。

6)气源处理单元在设备侧面安装，紧凑美观，操作方便。

3.2.3主要防错环节及防错方法

1)压入位置高于上限值报警；

2)压入位置低于下限值报警；

3)压入力大于上限值报警；

4)压入力低于下限值报警；

5)限位挡圈漏装/多装报警（视觉）；

3.2.4安全措施

1)急停按钮

2)程序互锁

3.2.5设备配置清单

4

图3.3.1 固定节压装工位示意图

本工作站主要实现固定节自动对花键、自动压装及反拉。

输入零件：

l前序流转物料

l外球笼组件

1

2

3

1)

2)

3)

3.3.1装配步骤

1)人工取固定节组件放至压机底部工装；

2)人工将移动端放入工装限位槽中并由保护气缸将轴杆限制在槽口内；

3)上部顶紧气缸顶住轴杆中心孔，下部对中夹持机构对固定端轴杆内卡丝抱夹，同时将轴杆进行限位至压装中心位；

4)伺服压机带动工件往下压，当压入到一定位置时自动对花键机构进行搓齿旋转；

5)花键对入后上部传感器到位发讯，伺服压机下行将轴杆压入固定节中，压入后反拉工件，反拉合格后二次压入，压入完成后伺服压机退回；固定端压入同时，压力传感器检测压力大小，如压入力大于或者小于设定值，则设备报警，所有动作停止在原位，人工消警后机器方可继续操作，压入过程中判断压入力和位移，并绘制相应的曲线。对过程监控，且可监控三个区间压力；

6)抱紧气缸回位，防尘套反拔机构退回；

7)人工将该站压装完成件抓取至后续工位。

3.3.2设计说明

1）此工位伺服压机，能对整个压入及反拉过程实施压力监控，该拉压力可以在屏上及时显示，同时与位移信号组成力与位移之间的关系曲线，压机最大输出力50KN。

2）压力与拉力的上下限能够在触摸屏上进行设置，且每组设定均可单独保留，根据实际需要进行调用，系统可以保存400组产品设定信息。

3）产品换型测试时，当人工设定好本产品的各种参数后，下次换型时，只需人工切换各个固定工装并在触摸屏上切换相应的产品型号即可实现产品换型；

4）该机床采用板式焊接结构设计，保证设备的刚度要求，铝型材框架结构两个侧面用有机玻璃围住，美观大方。

3.3.3主要防错环节及防错方法

1)压入位置高于上限值报警；

2)压入位置低于下限值报警；

3)压入力大于上限值报警；

4)压入力低于下限值报警；

5)反拉位置低于下限值报警；

6)对花键失败报警；

3.3.4安全措施

1)急停按钮

2)程序互锁

3)安全光幕

3.3.5设备配置清单

以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。
报名截止时间：2024年8月13日（具体根据用户项目进度时间要求开展）
招标地点：钱潮供应链设备采购及供应商管理平台
联系方式：浙江钱潮供应链有限公司 黄雪峰 137*****281