注：投标货物单价不得超过货物预算单价，否则按无效投标处理。
二、采购需求
001包：
一、口腔数字化虚拟仿真培训系统
1 产品概述
产品为基于计算机图形技术的口腔仿真训练设备。
2通用功能需求
2.1 平台功能
具有仿头模作为手部支点，能够稳定的提供全口支撑；观察显示器头部模型可进行电动升降调节；可通过增强现实的方式进行裸眼3D立体观察，可以将虚拟场景叠加到真实视野之中，可以同时看到虚拟场景与自己的操作手；主手装置采用串并联混合的力反馈机构，最大模拟力度达到20N，能够真实模拟牙齿的硬度，刷新速率≥4kHz。
2.1.1 力反馈设备：工作空间约不低于150x100x60mm；
★2.1.2 模拟真实口腔工具的左右手操作手柄，左右手均需要有机电主动力反馈功能，左右手牙科工具杆可实现灵活互换；
2.1.3 包含1台触屏操作显示屏，显示分辨率1920x1080，显示屏尺寸不低于15英寸，通过该显示屏实现用户与仿真程序界面的交互；
2.1.4 包含 1 台观察窗口显示系统，显示系统双眼分辨率不低于3840*1080，并可通过操作系统进行分辨率；
2.1.5 具备口腔支点，可以在操作过程中为用户提供支撑；
★2.1.6系统包含一个3D鼠标，通过六自由度传感技术，通过压、拉、推、旋转或倾斜3D鼠标控制帽，实现对三维训练场景内摄像机视图的同步旋转、平移和缩放；
2.1.7 具备脚踏板系统，可以模拟口腔临床设备中的相关脚踏控制功能；
2.1.8 具备基于镜面反射原理的虚拟口腔临床环境观察系统；
2.1.9 具备放置主机、触屏显示器及力反馈设备等硬件装置的操作平台，平台可电动升降调节操作高度；
2.1.10 系统主机采用处理器主频≥2.2GHz；
2.1.11 系统主机内存8G；
2.1.12 系统主机SSD固态硬盘≥200GB。
2.2 教学管理功能
2.2.1牙周、种植、口腔修复、牙体牙髓、正畸、儿科、临床思维诊疗等7个数字化仿真子系统需要通过微信扫码进行登陆，登陆后显示用户相关信息；
2.2.2 用户能够进行课程编辑，创建新课程，支持用户自定义添加病人主诉及病史信息，以及课程所需的操作工具和课程目标等信息；
2.2.3 能够支持用户上传多种格式的口扫、面扫数据以及CBCT数据，实时生成力反馈训练病例，支持口扫数据和面扫数据的配准，并支持标定训练牙位；
2.2.4能够支持为虚拟病人设定多种自然交互模式，提供在线病例编辑工具为教学案例中的病人赋予智能交互行为，包括智能语音对话和表情及肢体动作等，使得学生可以对病人进行全面的问诊、口腔检查、辅助检查、诊断、处置等流程；
2.2.5能够支持教师根据不同用户的需求建立不同的组别，可以设定自己创建的新病例的推送组别，推送范围内的用户登陆模拟器后可以看到病例推送提示，并自由选择是否下载到本地进行训练；
2.2.6对于学生提交的成绩，能够通过3D图形模型进行评估，真实再现学生的作品，使主观评价的结果更加准确；
2.2.7教师能够根据3D图形模型进行反馈，将评语输出给学生机软件，当学生再次登录学生机账户时，能够看到教师的评语，促进学生下次练习时候改善；
2.2.8能够跨越时间和空间的限制，让师生间进行充分的沟通；可以输出学生作品的STL的数据，用于未来课程的讲解和作品优缺点的分析；
2.2.9系统能够基于用户、群组、课程导出相关训练成绩，方便教学管理者进行分析和整理。
3 牙周子系统功能要求
3.1 牙周洁治基础训练模块
3.1.1 可实现对操作体位、工具提拉、分区域洁治等多项技能的训练；
3.1.2 包含10个牙周基础洁治训练病例；
3.1.3 包含6种龈上洁治器械供用户训练；
★3.1.4可实现带有力反馈的双手协调操作，左右手均可提供机电主动力觉感受，右手操作手柄实体杆可更换为牙周探针末端支杆；
▲3.1.5可实现左手口镜拨开舌头、脸颊，抵住牙齿等操作，并反馈真实的力觉感受；
3.1.6 可以实现对口镜增大视野、增大操作空间等技能的训练；
3.2 牙周刮治基础训练模块
★3.2.1 具备操作体位、器械进入、工具提拉三项技能的训练模块，其中器械进入、工具提拉每个模块训练案例不低于6个；
3.2.2 包含10个牙周基础刮治训练病例；
3.2.3 包含8种龈下刮治器械和探诊器械供用户训练；
3.2.4 可实现带有力反馈的双手协调操作，左右手均可提供机电主动力反馈；
3.2.5 可实现左、右手拨开舌头和脸颊等软组织的操作，并提供力反馈；
3.2.6 可实现刮治器械进入病变牙龈的操作，并提供力反馈；
3.2.7模块内器械为非超声波工具，需手工刮治，可模拟钩住牙石并发力洁除的全过程；
3.3 牙周探诊基础训练模块
3.3.1 可实现对探诊顺序、操作体位、探针力量、探诊方法等技能的训练；
3.3.2 包含25g口腔探测标准力度的专门训练模块；
3.3.3 探诊力量训练可以实时显示用户的输出力幅值；
3.3.4 可以实现探诊工具对病变牙周袋深度的探测；
3.3.5 包含10个牙周基础探诊训练病例；
3.4 超声波洁治综合训练模块
3.4.1 可实现对设备准备、结合角度、设备提拉等技能的训练；
▲3.4.2 可以通过力反馈设备模拟普通刮治器及超声波洁治器，进行牙石的龈上洁治和龈下刮治训练；
3.4.3 可实现对10种超声波洁治器工具头的模拟。
3.5 牙周综合训练模块功能
3.5.1 可实现全口操作，包含牙齿、牙龈、舌头、脸颊等完整的虚拟口腔环境，并且左右手工具与各类组织均可触碰产生相应触觉力感；
3.5.2 可实现对用户操作过程的记录，并且以三维视频的形式进行回放；
3.5.3 用户操作过程可回放，支持用户移动视角，从不同角度进行观察；
3.5.4 用户操作过程可回放，并标记出牙石刮治、误操作等关键点；
3.5.5 用户操作过程可回放，允许对操作进行标注，并进行截图。
4 种植子系统功能要求
4.1 种植基础模块功能
4.1.1 提供至少三例单颗牙缺失的病例供用户训练；
4.1.2 提供至少三例多颗牙缺失的病例供用户训练；
4.1.3 提供虚拟病人的CBCT数据，和虚拟口腔模型相匹配；
4.1.4 可在虚拟病人的CBCT上进行术前规划训练；
4.1.5 CT规划中提供至少两类国际主流种植系统的完整种植体数据库；
4.1.6 CT规划中允许导入多颗种植体进行规划；
4.1.7 CT规划后记录种植体的类型和位置等数据，并用于操作评估；
4.1.8 提供至少两类国际主流种植系统的器械盒供用户进行种植体植入的训练；
4.1.9 可以真实模拟使用各类器械钻孔、喷水等视觉效果；
★4.1.10可以真实模拟种植工具盒内各类定位器械的定位与测量，以及种植体植入的操作，操作过程应能实时交互且具有力觉反馈，而不只是播放三维动画；
4.1.11 提供种植跟踪系统，能够在CT图像上记录用户的种植轨迹；
★4.1.12 对种植过程进行数据记录，并可以从不同角度进行三维回放。
4.2 基本功训练模块
4.2.1 对种植过程中的定点、磨平、定轴、提拉等基本技能进行专项训练；
4.2.2 针对每项技能，提供不少于6个虚拟病例供用户训练；
★4.2.3 对四类牙槽骨的力觉感受进行专项训练，允许用户对牙槽骨的力觉模型参数进行调整，自定义各类牙槽骨的钻削力感。
4.3 种植系统认知模块
4.3.1 包含至少两种种植系统的介绍；
4.3.2 针对每类种植系统，详细介绍种植体的种类、特点、适应症等内容；
4.3.3 针对每类种植系统，建立种植工具盒内器械的三维模型并进行介绍；
4.4 种植基础理论教学模块
4.4.1 包含口腔颌面解剖形态和口腔种植辅助器械等教学内容
4.4.2 口腔颌面解剖包含口腔颌面的完整形态的观察，可缩放、旋转、消隐；
4.4.3 口腔颌面解剖包含关键解剖结构的标识和文字介绍；
4.4.4 口腔颌面解剖包含口腔颌面关键解剖结构对应的CT展示；
4.4.5 口腔种植辅助器械通过三维模型展示常用器械的结构特点，并包含相应的文字介绍，可缩放、旋转观察。
5 修复子系统功能要求
5.1 牙体预备基础技能训练模块
5.1.1 包含8个可供训练的病例；
5.1.2 提供针对多种修复类型的训练实例，包括烤瓷冠、嵌体、冠桥等；
5.1.3 多种类型的左、右手工具，进行带有机电主动力反馈的双手操作训练；
5.1.4 包含教学大纲展示，帮助学生掌握操作要点；
5.1.5 包含操作步骤划分和操作要点提示，帮助学生掌握正确的操作流程；
5.1.6 包含详细的训练评估信息，及时反馈学生的操作情况。
5.2 修复临床综合技能训练模块
5.2.1包含至少3个可供训练的病例，每项病例均需要包括脸颊、舌头、上下颌模型等完整的口腔环境；
★5.2.2 提供多种类型的左、右手工具供用户使用，左手工具和右手工具均可提供真实的机电主动力反馈；
5.3 修复基础理论教学模块
5.3.1 包含对修复工具、牙体预备流程等内容的介绍；
5.3.2 牙体预备流程可以通过动画展示预备流程，并包含文字介绍；
5.3.3 修复工具模块包含典型工具的三维结构，可旋转、缩放。
6 牙体牙髓子系统功能要求
6.1 窝洞制备基础技能训练
6.1.1 具有多种类型的左、右手工具，进行带有力反馈的双手操作训练；
6.1.2包含教学大纲展和操作要点提示，并对操作步骤进行了详细划分，帮助学生掌握操作要点；
6.2 髓腔通路预备基础技能训练
6.2.1包含4个可供训练的病例，可进行带有力反馈的双手操作训练，左手和右手工具触碰虚拟组织后都会产生逼真的力觉反馈；
6.2.2包含教学大纲展示和操作要点提示，并对操作步骤进行了详细划分，帮助学生掌握操作要点；
6.3 临床综合技能训练
6.3.1 包含3个可供训练的病例，每项病例均需要包括脸颊、舌头、上下颌模型等完整的口腔环境；
★6.3.2 具有多种类型的左、右手工具，进行带有机电主动力反馈的双手操作训练，左右手触碰脸颊、舌头和牙齿可以产生真实的力反馈，触碰软组织可以产生变形；
6.4 基础知识教学模块
6.4.1典型牙齿备洞流程的动画演示，用户在观察过程中可以旋转和缩放画面，从不同角度观看；
6.4.2典型牙齿备洞参数的介绍，使用三维模型和文字等多种形式进行介绍。
7 正畸子系统功能要求
7.1 包含2个可供训练的病例，包括标准口腔和畸形口腔；
★7.2 可以对正畸托槽粘接的完整流程进行训练，包括牙齿表面处理、酸蚀、冲洗、隔湿吹干、涂抹粘接剂底液、粘接托槽、调整托槽位置、光固化等；
★7.3酸蚀剂可以随力反馈手柄工具的运动，在牙齿表面上任意精准涂抹，且在冲洗、吹干后具有对应的白垩色区域；
★7.4 采用双手力反馈设备进行训练，双手均可提供清晰的力感；
7.5 可实现左手口镜拨动脸颊等软组织产生变形，体验触碰软组织的力感；
7.6 右手工具可以模拟抛光杯、三用枪、探针、光固化灯、小棉棒等多种类型的工具，并都可以和牙齿、脸颊等组织交互，反馈触碰力感；
7.7 可以在任意牙齿表面粘接托槽，支持粘接多个托槽，并支持用探针对托槽的位置进行调整；
7.8用户操作完毕后，可以给出训练全过程各环节操作细节的得失分成绩表格。
8 儿科子系统功能要求
★8.1 可以对窝沟封闭的完整流程进行训练，包括清洁牙面、酸蚀、冲洗、吹干、涂布封闭剂、光照固化、检查等；
8.2 右手工具可以模拟慢速手机、三用枪、光固化灯、探针、小棉棒等多种类型的操作工具，左手可模拟口镜子进行口腔检查，并都可以反馈对应的触碰力感；
★8.3 可以实现在目标牙齿上涂抹酸蚀剂，可以随力反馈手柄工具的运动在牙齿表面上任意精准涂抹，且在冲洗、吹干后具有对应的白垩色区域；
8.4 系统在操作过程中提供相应的操作数据提示，包括酸蚀时间、冲洗时间、吹干时间、光照距离以及光照时间等；
8.5 用户操作完毕后，可以给出训练全过程各环节操作细节的得失分成绩表格。
9 临床思维诊疗子系统功能要求
9.1诊断病例种类丰富、覆盖口腔各个科室，如牙周科、牙体牙髓科、口腔黏膜科、颌面外科、修复科等相关病例，病例总数量20个，并可作为虚拟标准化病人（SP）用于住院规培的训练和考核；
9.2系统包括问诊、口腔检查、辅助检查、诊断、处置等全流程虚拟仿真；
▲9.3. 问诊包括现病史、既往史、家族史等多类问题，可通过语音与病人交流，语音问诊识别率不低于90%；
★9.4其中口腔检查可通过力反馈设备实现触诊、探诊、叩诊、松动度以及冷诊、热诊各种特殊检查等，并可填写检查表，同时能感受到物理力觉，可实现左、右手拨开舌头、脸颊，抵住牙齿等操作；
9.5辅助检查：包括根尖片、曲面体层片等必要口腔影像结果及测量，以及各种辅助检查结果展示等，从检查报告来辩识或证明对疾患病症的疑诊；
9.6诊断：可进行各种拟诊及做出最终诊断，并选择相关的诊断依据；
9.7处置：针对诊断结果对病人做出相应治疗措施；
9.8系统包括考核评估功能, 可以对学生训练的得分项，失分项进行统计分析，并形成统计表格；
9.9对问诊、口腔检查、辅检、诊疗、处置的得分情况进行分项统计分析。
★10免费质量保证期：装机测试验收合格后3年，软件永久免费升级。
二、口腔局部麻醉及牙拔除术虚拟仿真训练系统
1 产品概述
系统能够将三维虚拟图像配以准确的力反馈空间和手感，生成一个高沉浸感的全景式口腔临床技能训练环境，可用于口腔局部麻醉手术以及牙拔除手术的技能训练和手术操作考核
2 平台功能需求
2.1系统包含操作平台1套、高性能图形工作站1台、虚拟现实头盔1套；
2.2操作平台集成触控显示屏、力反馈设备及半头模型；
2.3其中触控显示屏分辨率1920x1080，显示屏尺寸不低于15英寸，通过该显示屏可实现用户与仿真程序界面的交互；
2.4力反馈设备：工作空间约不低于150x100x60mm；
★2.5 力反馈设备支持灵活更换注射器手柄和拔牙钳手柄，可实时获取手柄位置及姿态，同时支持实时测量注射器推进行程和拔牙钳张开角度，适配麻醉操作以及拔牙操作；
★2.6力反馈设备可模拟镊子进行消毒操作，并与脸颊有力反馈交互，可实现软体变形；
2.7力反馈设备可模拟注射器进行进针和注射操作，注射器不与实物胶皮口腔进行接触，进针时有触觉反馈，注射时可精准控制注射量；
2.8 力反馈设备可模拟拔牙钳进行牙齿拔除操作，可以进行牙齿夹持、晃动、拔出等操作并带有有力觉反馈；
2.8高性能图形工作站CPU：主频≥2.4GHz，内存8Gb，独立显卡，显存≥3Gb，硬盘容量≥200Gb；
★2.9虚拟现实头盔：可观看虚拟病人场景，三维场景内容可随头盔位置角度的变化而变化，设备分辨率2160*1200，显示帧率90FPS；
2.10 具备脚踏板系统，可以模拟口腔临床设备中脚踏板的相应控制功能。
2.11 具备手部支点，用于操作时的手部支撑，辅助用户完成各种虚拟手术操作；
3 麻醉系统软件功能要求
3.1系统具备虚拟麻醉诊室环境，用户通过虚拟现实头盔可完整的三维场景，并且整个麻醉操作过程均在虚拟头盔下完成，保证具有沉浸体验感；
3.2系统具备术前核对患者信息及调节椅位等功能；
3.3系统可进行的麻醉种类包括：下牙槽神经阻滞麻醉，上牙槽后神经阻滞麻醉，鼻聘神经阻滞麻醉，眶下神经阻滞麻醉和下牙槽-舌-颊神经一次阻滞麻醉等；
★3.4系统可通过语音交互与虚拟患者进行交流，语音识别率不低于90%；
★3.5系统具备与虚拟病人语音交流的功能，可以对虚拟病人进行问诊操作，并可以通过语音命令控制虚拟患者调节张口度和转头方向；
3.6系统具备通过力反馈设备进行器械选择的功能，当力反馈设备触碰到相应工具并且发出确认信号后，虚拟工具可进行切换；
3.7系统可通过力反馈设备夹取棉球进行消毒处理功能，且可以感受到触碰病人脸颊的力觉；
3.8系统可通过力反馈设备模拟虚拟的注射器，注射器的进针位置和角度可随操作手柄进行准确调节；
★3.9系统可模拟注射器针头扎入虚拟病人口腔组织时的力反馈手感，包括扎入软组织的突破感、推进过程中软组织对虚拟工具的位置限制以及抵到骨面的感受；
★3.10系统力反馈设备具有推拉杆，可模拟回吸和注射动作，并且注射量也同步精准变化；
3.11整个过程操作完毕后，系统自动给出结果分析，考核评估项不少于15项。
4牙拔除系统软件功能要求
★4.1系统具备虚拟诊室环境，用户通过虚拟现实头盔可完整的三维场景，并且整个拔牙操作过程均在虚拟头盔下完成，保证具有沉浸体验感；
4.2系统具备术前工具选择、核对患者信息及调节椅位的功能；
4.3系统可进行多个区域的牙齿拔除操作，包括：上颌前牙、上颌前磨牙、上颌磨牙、下颌前牙、下颌前磨牙、下颌磨牙等；
4.4系统可通过语音交互与虚拟患者进行交流，语音识别率不低于90%；
4.5系统具备与虚拟病人语音交流的功能，可以对虚拟病人进行问诊操作，并可以通过语音命令控制虚拟患者调节张口度和转头方向从而调整患者张口度；
4.6系统具备通过力反馈设备进行器械选择的功能，当力反馈设备触碰到相应工具并且发出确认信号后，虚拟工具可进行切换；
4.7系统可通过力反馈设备模拟棉球消毒处理功能，并且可以感受到工具触碰病人脸颊和牙齿等的力觉；
4.8系统可通过力反馈设备模拟牙龈分离器分离牙龈功能，并且可以实现操作过程中牙龈变形以及局部出血等效果；
4.9系统可通过力反馈设备模拟虚拟的拔牙钳，拔牙钳的张合角度和夹取位置可随操作手柄进行准确调节；
★4.10 系统支持力反馈模拟拔牙钳拔出牙齿的完整流程，包括夹住牙齿、晃动牙齿和牵引出牙槽窝，并且感受到夹住、晃动和牵引的操作力感；
4.11 系统可以模拟拔牙钳将牙齿牵引出口外然后放开的过程；
4.12系统可通过力反馈设备模拟挖匙处理牙槽窝功能，并模拟操作时的出血效果；
4.13整个过程操作完毕后，系统自动给出结果分析，考核评估项不少于15项。
5管理平台功能要求
5.1系统可通过输入对应账号密码进行登录，用户登录后所有的操作数据均可上传至后台数据库，教师可以通过后台网站进行；
5.2平台支持教师对病例信息进行编辑，可编辑信息包括病人基本信息和相关问诊内容等，编辑后的内容会实时同步到系统中；
5.3平台支持基于班级、病例、时间等导出相关训练成绩，方便教学管理者进行分析和整理。
★6免费质量保证期：装机测试验收合格后3年。
★三、售后服务要求：
在产品质保期内须免费更换或维修有缺陷的产品、部件和材料,直到达到验收指标和性能要求。在产品质保期内维修达到三次（含）以上的，采购人有权要求投标人无条件换货或者退货，且退换货产生的费用由投标人承担。换货的供货期不得超过一个月，且换货后重新计算质保期，自新货品供货安装调试且验收合格之日起计算。
