SFR并联机器人采购公告
SFR并联机器人采购公告
项目编号：XC********
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学教务部因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购SFR并联机器人。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
| 采购内容/设备名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| SFR并联机器人 | 2 | 台 |
| 参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人运行精度及工作范围 | 是 | 核心指标 | (1)机器人机构类型：并联机构；(2)控制轴数：4轴；(3)工作范围：不小于直径420mm，高150mm；(4)重复定位精度：≤±0.02mm；(5)机器人本体质量：不大于17kg；(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 内置视觉功能 | 是 | 核心指标 | 内置视觉功能的2D相机可以安装在机器人内部，由机器人内置硬件设备完成图像处理，通过视觉传感器与机器人功能的联动，实现机器人轨迹引导。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 高速动作 | 是 | 核心指标 | (1)0.3秒内完成1个往返的25-200-25mm搬送动作。(2)手腕末端速度不低于3000度/秒，可迅速调整抓取零件的摆放角度。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 机器人拆装仿真功能 | 是 | 核心指标 | 供应商响应时需承诺提供以下软件，并且该软件需具备包括但不限于以下功能：(1)机器人本体制造厂家提供的机器人本体拆装仿真软件。(2)该软件具备教学培训、自主练习、考评三种学习场景。(3)具备机器人本体各部件（包括每个运动关节伺服电机、减速器、手腕单元、平衡缸和本体电缆）拆装的标准流程。(4)在考评场景，能够对用户操作评分由软件自动识别判定。(供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应) |
| 机器人离线编程软件 | 是 | 核心指标 | 供应商响应时需承诺提供机器人离线编程软件，并且该软件需具备包括但不限于以下功能：（1）离线编程软件由机器人原厂提供（2） 离线编程软件中机器人示教器定制用户界面功能，可现实工艺流程动态显示、产品完成状态动态显示；(3) 离线软件可实现工件在随机不同的位置处，通过手持式及固定位相机视觉定位，实现精确抓取定位，同时可使用虚拟视觉进行拍摄动态画面。（供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应) |
| 驱动方式 | 是 | 非核心指标 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 数字孪生 | 是 | 非核心指标 | 提供设备同步运行的数字孪生功能(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 机器人控制柜 | 是 | 非核心指标 | （1）输入电源设备容量：≥1.2kVA；（2）内存卡容量 FROM（非易失性存储器）/SRAM（静态存储器）：≥64M/1M；（3）具有非常停止功能；（4）具有位置/速度检查功能； (5) 保护等级要求：≥IP54； (6) 控制柜组成：包括电源供给单元、安全保护回路、伺服放大器、输入/输出模块、主控单元、急停电路板； (7) 额定电源电压：AC220±10%、单相(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 机器人示教器 | 是 | 非核心指标 | （1）彩色示教器及电缆（10m）柔性控制柜到示教器；（2）功能包括但不限于：设置: 使用初始设置向导进行简单的设置；示教: 创建/编辑简单的程序；运行: 图形化的生产监控；（3）界面：含图形化机器人模型、报警信息等必要信息； （4）USB 类型：USB3.0；（5）示教器定制用户界面功能（可现实工艺流程动态显示、产品完成状态动态显示）(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 仿真教学软件 | 是 | 非核心指标 | 供应商响应时需承诺提供教学仿真软件，并且该软件需具备包括但不限于以下功能： (1)DEMO1(样例1)-机床上下料步骤及仿真运行； (2)DEMO2(样例2)-视觉搬运步骤及仿真运行； (3)DEMO3(样例3)-轨迹步骤及仿真运行。（4）碰撞检测与安全分析：能准确预测并展示运动过程中可能出现的干涉和碰撞情况，并安全性进行评估，?提前发现潜在的风险点（5）软件支持与示教器在PC端互联：?用户可以使用教示器，?在软件上模拟操作，就像在现场指导机器人一样进行编程操作。（6）实时监控并展示机器人真实工位。（供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应) |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 | 评分内容 |
|---|---|---|---|
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 | |
| 培训计划 | 是 | 到货后7天内供应商提供面向不少于4人、不低于84小时的线上或现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。 | |
| 质保期 | 是 | 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期2年。 | 2年3年4年及以上 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后支付20%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付80% | |
| 交货期 | 是 | 在签订合同后30日内交货。 |
1、质量标准和要求
成交供应商所出售的标的物的质量标准按照国家标准、行业标准或制造厂家企业标准确定，上述标准不一致的，以严格的标准为准。没有国家标准、行业标准和企业标准的，按照通常标准或者符合合同目的的特定标准确定。
成交供应商所交付的服务还应符合国家和上海市有关安全、环保、卫生之规定。
如果质量标准不统一的，应以采购方所选择的质量标准为依据。
2、包装要求
成交供应商所出售的全部货物均应按标准保护措施进行包装，这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。
每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。
3、验收
货物的数量不足或表面瑕疵采购方应在验收时当面提出，对质量问题之异议应在安装调试后七日内提出。
采购方可采取以下第（1）种方式对货物组织验收：
（1）采购方收货后根据货物的技术规格要求和质量标准，对货物进行检查验收，如果发现数量不足或有质量、技术等问题，成交供应商应负责按照采购方的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切损失和费用。验收合格后，采购方收取发票并签署验收意见。采购方在货物送达后无正当理由而拖延验收或不验收超过上述规定的验收期的，则视为其已验收通过。但对货物有质量保证期的，适用质量保证期之规定。
4、质量保证
成交供应商应保证所供货物是全新的、未使用过的，并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。成交供应商应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物最终交付验收后的质量保证期内，成交供应商应对由于设计、工艺或材料的缺陷而产生的故障负责。
5、履约延误
成交供应商应按照合同规定的时间、地点交货和提供服务。
如成交供应商无正当理由而拖延交货，采购方有权没收成交供应商提供的履约保证金，或解除合同并追究成交供应商的违约责任。
在履行合同过程中，如果成交供应商可能遇到妨碍按时交货和提供服务的情况时，应及时以书面形式将拖延的事实，可能拖延的期限和理由通知采购方。采购方在收到成交供应商通知后，应尽快对情况进行评价，并确定是否同意延长交货时间或延期提供服务。
6、误期赔偿
除合同不可抗力部分的规定外，如果成交供应商没有按照合同规定的时间交货和提供服务，采购方应从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法，赔偿费按每周赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之一（1%）计收，直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五（5%）。一周按七天计算，不足七天按一周计算。一旦达到误期赔偿的最高限额，采购方有权单方终止合同。
7、合同转让和分包
除采购方事先书面同意外，成交供应商不得转让和分包其应履行的合同义务。
1、汇款信息
采购代理机构名称：上海机电设备招标有限公司
采购代理机构开户银行（人民币）：建行上海市分行营业部
账号（人民币）：310*****400*********
户名：上海机电设备招标有限公司
2、代理服务费收费标准
1）本项目成交代理服务费由成交供应商直接向代理机构支付。
2）成交代理服务费：参照计价格【2002】1980号文收费标准为基础，再以63.71折计取（不低于2500.00元人民币）。
上海大学
2024-08-02
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