机电控制仿真系统采购公告
机电控制仿真系统采购公告
项目编号：XC********
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学机电工程与自动化学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购机电控制仿真系统。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
| 采购内容/设备名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 机电控制仿真系统 | 1 | 套 |
| 参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人结构及其关节拆装与运动原理虚拟仿真实验软件开发要求 | 是 | 核心指标 | 1、通过虚拟现实内容适配软件打开虚拟仿真实验，首先对工业机器人整体构造进行认知教学，然后在再对其中机械臂关节RV减速器、谐波减速器等结构部件进行教学； 2、系统必须满足先进性、易用性、安全性、可靠性、扩展性等技术性指标，保证采购人现在可以正常使用，软件要求为三维LED大屏版本，满足虚拟现实内容适配软件调用可执行程序运行； 3、系统中模型、材质、纹理等文件必须规范命名及分层、分类管理，命名中没有中文名称，不重名，易于识别，模型格式至少是fbx、obj、3ds、dae 等。（供应商响应时需要提供软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应） |
| 场景模型要求 | 是 | 核心指标 | 1、内容场景应为3D效果，构建与实验环境相匹配场景，仿真度高，效果逼真。模型制作应保证质量逼真，并控制三角面的数量，单个模型的面数控制3***面以内，大型设备的面数控制在5***面内，没有多余面，可交互模型要求模型精致； 2、场景制作：无分辨率限制，能够支持192**12** 以上分辨率的三维视景，根据视觉效果调整优化比例，减少数据量，提高运行效率，帧速率3*帧以上； 3、系统三维虚拟场景模型在满足基本教学需求的情况下，要求画面逼真，色调柔和。（供应商响应时需要提供软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 系统开发平台要求 | 是 | 核心指标 | 1.软件开发平台至少需支持Windows、MacOS、Linux，麒麟OS等操作系统，需通过银河麒麟操作系统产品兼容性互认证（或具有同等认证资质）。（供应商需提供相关认证资质）；2.为方便进行软件的二次制作，软件开发平台需满足非编程人员能够进行教学资源内容制作，需提供零编程的逻辑编辑工具。支持从主界面将属性和节点直接拖入交互编辑器进行设置或方法调用，采购人可通过拖拽连线式的操作制作复杂的场景行为逻辑。（需提供第三方检测报告） 3.软件需提供不少于7个带交互功能且支持二次编辑的项目模板。交互内容至少包括第一人称漫游模板、第三人称漫游模板、UI界面功能模板、车辆驾驶模板、材质编辑模板、交互编辑器功能演示模板、多媒体资源播放器模板等。 4.软件需支持自动生成地形功能，根据高度范围，缩放，粗糙度，海拔高度等系数自动生成地形；提供画笔进行动态地形编辑，支持地形抬高，压低，平滑过渡，地形纹理绘制以及快速种植草的功能。 （供应商响应时需提供上述2-4项的类似软件操作说明书或相关佐证材料。响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应） |
| 工业机器人及其关节结构拆装与运行虚拟仿真实验软件服务功能要求 | 是 | 核心指标 | 1.功能至少包含机械臂结构认知学习和机械臂运行原理两大模块，其中机械臂结构认知学习模块内容由机械臂结构认知和模拟拆装两大部分组成；机械臂运行原理模块内容由机械臂运行原理展示和模拟运行展示两大部分组成。 2.机械臂结构认知学习模块功能至少包含 ：（1）模块应以文字、视频、图片或PPT、三维模型的形式向学生介绍机械臂的整体结构。 （2）模块应围绕六轴机械臂的六个部分进行三维模型和剖面图展示。 （3）模块可对六轴机械臂三维模型进行拆装展示，并配有相关音效。 （4）拆装过程中可一键拆装也可按照正确的结构逐个操作。 （5）改模块下进行拆装操作过程中，具有相关知识点展示介绍。 （6）对每个可拆装的三维模型可拖拽、旋转、放大、缩小展示。 3.工业机器人关节RV减速器和谐波减速器运行原理模块功能至少包含： （1）模块应以文字、视频、图片或PPT的形式向学生介绍工业机器人关节RV减速器和谐波减速器组成部分的运行原理。 （2）模块需结合三维动画以及特效的方式对机器人关节的运行原理进行展示。 （3）模块中至少包含有工业机器人RV减速器和谐波减速器的运行原理展示。并且每个部分包含但不限于电机、减速器、轴承等运行原理展示。 （4）对工业机器人RV减速器和谐波减速器可单独拆装学习该部分的机械运行原理，并可对该部分的零部件拖拽、旋转、放大、缩小展示。 （5）可对工业机器人的整体运行动作进行动画模拟展示，并可透视查看内部各部分联动情况。(供应商响应时需要提供软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 售后及应急方案 | 是 | 核心指标 | 供应商应具备完善的售后服务方案。系统遇到突发问题，供应商应在12小时内予以响应，24小时内完成处理问题。（供应商响应时需提供售后服务及应急方案的承诺函） |
| 系统特性 | 是 | 非核心指标 | 1.系统应具备稳定性，能够满足7*24不间断稳定运行（发生断电或者人为意外除外）；2.界面友好直观、操作贴近实际，真实感强。 3.系统开发需具有相关接口，方便二次开发使用。（供应商响应时需提供相关佐证材料，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 光影色彩 | 是 | 非核心指标 | 1.模型材质应进行烘焙处理，生成带有阴影、高光、反射等效果的贴图。所有模型采用实物贴图，并做优化处理，色彩协调，明暗和冷暖统一，进行法线贴图处理达到最佳的视觉效果； 2.达到光影效果，模拟真实光照特性参数，调整场景的光照效果。产品应突破固定光照的限制，提供更多的虚拟光照，以满足丰富的场景视觉效果要求。（供应商响应时需提供相关佐证材料，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 开发服务团队 | 是 | 非核心指标 | 开发团队需要具备扎实的智能前沿技术积累，并且具有同类型软件系统开发经验，开发团队主要成员不得少于8人，并具备一定智能数据分析研发基础及类似经验。（供应商响应时需提供服务团队的人员清单、分工及主要成员履历表） |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 | 评分内容 |
|---|---|---|---|
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供自2*2*年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 | |
| 培训计划 | 是 | 供应商需在交货后7天内完成安装调试。交货后3*天内供应商提供面向不少于1*人、不低于3*小时的线上或现场培训指导（供应商响应时提供安装调试相关承诺函及详细的培训计划。） | |
| 质保期 | 是 | 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。 | 3年4年5年及以上 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后支付4*%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付6*% | |
| 交货期 | 是 | 在签订合同后6*日内交货。 |
1、质量标准和要求
成交供应商所出售的标的物的质量标准按照国家标准、行业标准或制造厂家企业标准确定，上述标准不一致的，以严格的标准为准。没有国家标准、行业标准和企业标准的，按照通常标准或者符合合同目的的特定标准确定。
成交供应商所交付的服务还应符合国家和上海市有关安全、环保、卫生之规定。
如果质量标准不统一的，应以采购方所选择的质量标准为依据。
2、包装要求
成交供应商所出售的全部货物均应按标准保护措施进行包装，这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。
每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。
3、验收
货物的数量不足或表面瑕疵采购方应在验收时当面提出，对质量问题之异议应在安装调试后七日内提出。
采购方可采取以下第（1）种方式对货物组织验收：
（1）采购方收货后根据货物的技术规格要求和质量标准，对货物进行检查验收，如果发现数量不足或有质量、技术等问题，成交供应商应负责按照采购方的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切损失和费用。验收合格后，采购方收取发票并签署验收意见。采购方在货物送达后无正当理由而拖延验收或不验收超过上述规定的验收期的，则视为其已验收通过。但对货物有质量保证期的，适用质量保证期之规定。
4、质量保证
成交供应商应保证所供货物是全新的、未使用过的，并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。成交供应商应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物最终交付验收后的质量保证期内，成交供应商应对由于设计、工艺或材料的缺陷而产生的故障负责。
5、履约延误
成交供应商应按照合同规定的时间、地点交货和提供服务。
如成交供应商无正当理由而拖延交货，采购方有权没收成交供应商提供的履约保证金，或解除合同并追究成交供应商的违约责任。
在履行合同过程中，如果成交供应商可能遇到妨碍按时交货和提供服务的情况时，应及时以书面形式将拖延的事实，可能拖延的期限和理由通知采购方。采购方在收到成交供应商通知后，应尽快对情况进行评价，并确定是否同意延长交货时间或延期提供服务。
6、误期赔偿
除合同不可抗力部分的规定外，如果成交供应商没有按照合同规定的时间交货和提供服务，采购方应从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法，赔偿费按每周赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之一（1%）计收，直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五（5%）。一周按七天计算，不足七天按一周计算。一旦达到误期赔偿的最高限额，采购方有权单方终止合同。
7、合同转让和分包
除采购方事先书面同意外，成交供应商不得转让和分包其应履行的合同义务。
1、汇款信息
采购代理机构名称：上海财瑞建设管理有限公司
采购代理机构开户银行（人民币）：中国农业银行上海定西路支行
账号（人民币）：*33******4*******
户名：上海财瑞建设管理有限公司
2、代理服务费收费标准
1）本项目成交代理服务费由成交供应商直接向代理机构支付。
2）成交代理服务费：参照计价格【2**2】198*号文收费标准为基础，再以63.71折计取（不低于25**.**元人民币）。
上海大学
项目编号：XC********
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学机电工程与自动化学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购机电控制仿真系统。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
| 采购内容/设备名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 机电控制仿真系统 | 1 | 套 |
| 参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人结构及其关节拆装与运动原理虚拟仿真实验软件开发要求 | 是 | 核心指标 | 1、通过虚拟现实内容适配软件打开虚拟仿真实验，首先对工业机器人整体构造进行认知教学，然后在再对其中机械臂关节RV减速器、谐波减速器等结构部件进行教学； 2、系统必须满足先进性、易用性、安全性、可靠性、扩展性等技术性指标，保证采购人现在可以正常使用，软件要求为三维LED大屏版本，满足虚拟现实内容适配软件调用可执行程序运行； 3、系统中模型、材质、纹理等文件必须规范命名及分层、分类管理，命名中没有中文名称，不重名，易于识别，模型格式至少是fbx、obj、3ds、dae 等。（供应商响应时需要提供软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应） |
| 场景模型要求 | 是 | 核心指标 | 1、内容场景应为3D效果，构建与实验环境相匹配场景，仿真度高，效果逼真。模型制作应保证质量逼真，并控制三角面的数量，单个模型的面数控制3***面以内，大型设备的面数控制在5***面内，没有多余面，可交互模型要求模型精致； 2、场景制作：无分辨率限制，能够支持192**12** 以上分辨率的三维视景，根据视觉效果调整优化比例，减少数据量，提高运行效率，帧速率3*帧以上； 3、系统三维虚拟场景模型在满足基本教学需求的情况下，要求画面逼真，色调柔和。（供应商响应时需要提供软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。） |
| 系统开发平台要求 | 是 | 核心指标 | 1.软件开发平台至少需支持Windows、MacOS、Linux，麒麟OS等操作系统，需通过银河麒麟操作系统产品兼容性互认证（或具有同等认证资质）。（供应商需提供相关认证资质）；2.为方便进行软件的二次制作，软件开发平台需满足非编程人员能够进行教学资源内容制作，需提供零编程的逻辑编辑工具。支持从主界面将属性和节点直接拖入交互编辑器进行设置或方法调用，采购人可通过拖拽连线式的操作制作复杂的场景行为逻辑。（需提供第三方检测报告） 3.软件需提供不少于7个带交互功能且支持二次编辑的项目模板。交互内容至少包括第一人称漫游模板、第三人称漫游模板、UI界面功能模板、车辆驾驶模板、材质编辑模板、交互编辑器功能演示模板、多媒体资源播放器模板等。 4.软件需支持自动生成地形功能，根据高度范围，缩放，粗糙度，海拔高度等系数自动生成地形；提供画笔进行动态地形编辑，支持地形抬高，压低，平滑过渡，地形纹理绘制以及快速种植草的功能。 （供应商响应时需提供上述2-4项的类似软件操作说明书或相关佐证材料。响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应） |
| 工业机器人及其关节结构拆装与运行虚拟仿真实验软件服务功能要求 | 是 | 核心指标 | 1.功能至少包含机械臂结构认知学习和机械臂运行原理两大模块，其中机械臂结构认知学习模块内容由机械臂结构认知和模拟拆装两大部分组成；机械臂运行原理模块内容由机械臂运行原理展示和模拟运行展示两大部分组成。 2.机械臂结构认知学习模块功能至少包含 ：（1）模块应以文字、视频、图片或PPT、三维模型的形式向学生介绍机械臂的整体结构。 （2）模块应围绕六轴机械臂的六个部分进行三维模型和剖面图展示。 （3）模块可对六轴机械臂三维模型进行拆装展示，并配有相关音效。 （4）拆装过程中可一键拆装也可按照正确的结构逐个操作。 （5）改模块下进行拆装操作过程中，具有相关知识点展示介绍。 （6）对每个可拆装的三维模型可拖拽、旋转、放大、缩小展示。 3.工业机器人关节RV减速器和谐波减速器运行原理模块功能至少包含： （1）模块应以文字、视频、图片或PPT的形式向学生介绍工业机器人关节RV减速器和谐波减速器组成部分的运行原理。 （2）模块需结合三维动画以及特效的方式对机器人关节的运行原理进行展示。 （3）模块中至少包含有工业机器人RV减速器和谐波减速器的运行原理展示。并且每个部分包含但不限于电机、减速器、轴承等运行原理展示。 （4）对工业机器人RV减速器和谐波减速器可单独拆装学习该部分的机械运行原理，并可对该部分的零部件拖拽、旋转、放大、缩小展示。 （5）可对工业机器人的整体运行动作进行动画模拟展示，并可透视查看内部各部分联动情况。(供应商响应时需要提供软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 售后及应急方案 | 是 | 核心指标 | 供应商应具备完善的售后服务方案。系统遇到突发问题，供应商应在12小时内予以响应，24小时内完成处理问题。（供应商响应时需提供售后服务及应急方案的承诺函） |
| 系统特性 | 是 | 非核心指标 | 1.系统应具备稳定性，能够满足7*24不间断稳定运行（发生断电或者人为意外除外）；2.界面友好直观、操作贴近实际，真实感强。 3.系统开发需具有相关接口，方便二次开发使用。（供应商响应时需提供相关佐证材料，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 光影色彩 | 是 | 非核心指标 | 1.模型材质应进行烘焙处理，生成带有阴影、高光、反射等效果的贴图。所有模型采用实物贴图，并做优化处理，色彩协调，明暗和冷暖统一，进行法线贴图处理达到最佳的视觉效果； 2.达到光影效果，模拟真实光照特性参数，调整场景的光照效果。产品应突破固定光照的限制，提供更多的虚拟光照，以满足丰富的场景视觉效果要求。（供应商响应时需提供相关佐证材料，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 开发服务团队 | 是 | 非核心指标 | 开发团队需要具备扎实的智能前沿技术积累，并且具有同类型软件系统开发经验，开发团队主要成员不得少于8人，并具备一定智能数据分析研发基础及类似经验。（供应商响应时需提供服务团队的人员清单、分工及主要成员履历表） |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 | 评分内容 |
|---|---|---|---|
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供自2*2*年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 | |
| 培训计划 | 是 | 供应商需在交货后7天内完成安装调试。交货后3*天内供应商提供面向不少于1*人、不低于3*小时的线上或现场培训指导（供应商响应时提供安装调试相关承诺函及详细的培训计划。） | |
| 质保期 | 是 | 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。 | 3年4年5年及以上 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后支付4*%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付6*% | |
| 交货期 | 是 | 在签订合同后6*日内交货。 |
1、质量标准和要求
成交供应商所出售的标的物的质量标准按照国家标准、行业标准或制造厂家企业标准确定，上述标准不一致的，以严格的标准为准。没有国家标准、行业标准和企业标准的，按照通常标准或者符合合同目的的特定标准确定。
成交供应商所交付的服务还应符合国家和上海市有关安全、环保、卫生之规定。
如果质量标准不统一的，应以采购方所选择的质量标准为依据。
2、包装要求
成交供应商所出售的全部货物均应按标准保护措施进行包装，这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。
每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。
3、验收
货物的数量不足或表面瑕疵采购方应在验收时当面提出，对质量问题之异议应在安装调试后七日内提出。
采购方可采取以下第（1）种方式对货物组织验收：
（1）采购方收货后根据货物的技术规格要求和质量标准，对货物进行检查验收，如果发现数量不足或有质量、技术等问题，成交供应商应负责按照采购方的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切损失和费用。验收合格后，采购方收取发票并签署验收意见。采购方在货物送达后无正当理由而拖延验收或不验收超过上述规定的验收期的，则视为其已验收通过。但对货物有质量保证期的，适用质量保证期之规定。
4、质量保证
成交供应商应保证所供货物是全新的、未使用过的，并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。成交供应商应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物最终交付验收后的质量保证期内，成交供应商应对由于设计、工艺或材料的缺陷而产生的故障负责。
5、履约延误
成交供应商应按照合同规定的时间、地点交货和提供服务。
如成交供应商无正当理由而拖延交货，采购方有权没收成交供应商提供的履约保证金，或解除合同并追究成交供应商的违约责任。
在履行合同过程中，如果成交供应商可能遇到妨碍按时交货和提供服务的情况时，应及时以书面形式将拖延的事实，可能拖延的期限和理由通知采购方。采购方在收到成交供应商通知后，应尽快对情况进行评价，并确定是否同意延长交货时间或延期提供服务。
6、误期赔偿
除合同不可抗力部分的规定外，如果成交供应商没有按照合同规定的时间交货和提供服务，采购方应从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法，赔偿费按每周赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之一（1%）计收，直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五（5%）。一周按七天计算，不足七天按一周计算。一旦达到误期赔偿的最高限额，采购方有权单方终止合同。
7、合同转让和分包
除采购方事先书面同意外，成交供应商不得转让和分包其应履行的合同义务。
1、汇款信息
采购代理机构名称：上海财瑞建设管理有限公司
采购代理机构开户银行（人民币）：中国农业银行上海定西路支行
账号（人民币）：*33******4*******
户名：上海财瑞建设管理有限公司
2、代理服务费收费标准
1）本项目成交代理服务费由成交供应商直接向代理机构支付。
2）成交代理服务费：参照计价格【2**2】198*号文收费标准为基础，再以63.71折计取（不低于25**.**元人民币）。
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