1.1两台设备均属于自动操作与手工操作相结合的生产模式，根据买方的实际需求情况，装配对象为：以买方公司指定产品XXXX作为验收件，卖方只配备如上验收工件对应的工装和器械。此装配线所能适应的产品，要求有如下几点：

1.2轴杆：直径20-45mm；长300-900mm。

1.3固定节钟形壳：壳体直径：70-130mm；总高度≤250mm。

1.4固定端：有杆钟形壳、端面齿钟形壳；

1.5轴杆：无阻尼块、带阻尼块（阻尼块不在本站压装，进线组装需满足阻尼块不干涉本站压装）

1.6节拍要求：每道工序的设备节拍≤25s/件，不包括手工上下料。每道工序的产品换型时间≤15分钟。

1.7在控制方面，采用SIEMENS控制系统，关键设备采用触摸屏控制，并在触摸屏上显示生产线的工作情况。根据设备需求，部分设备采用工控机进行数据存储和处理，并为设备以后的扩展预留20％的端子接口，所有设备配备以太网接口。

1.8电气元件：按钮开关采用国际品牌产品，传感器采用SICK、IFM、KENYENCE、OMRON、科瑞等国际品牌产品，气缸磁性开关采用FESTO、IFM产品。所有电气元件均采用国际一线品牌，控制回路电源采用直流24V电源，电箱安装及接线符合现行IEC标准。

1.9在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源。每台设备配备一套气源控制处理系统，气源处理单元安装在机床侧面或后面。

1.10设备除了具有故障代码和监控信息外，还配有状态指示三色塔灯（红、黄、绿），颜色和功能定义如下：

u红色:出错/报警(要求操作人员可以在面板上按取消按钮可以消除报警红灯亮)

u黄色:设置/手动/装配等待期间

u绿色:自动循环(在自动循环过程中闪烁)

1.11系统程序模块化。系统配备人机界面。操作者易于观察并且操作控制界面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的真实工作状况。PLC预留输入点/输出点至少20%，控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁。

1.12工作站在设计过程中，将确保每台结构可以采用叉车进行搬运。离地操作高度将充分考虑人机工程学，尽量为操作者提供一个良好的工作环境。

1.13每台设备的报警信息准确无误，充分体现设备使用过程中的真实状态。

1.14产品数据保存在本地工控机内，并可以随时查看和拷贝。曲线保存在本地工控机内，可以随时查看和拷贝。

1.15所有工装尽量采用定位快换形式，根据产品实际情况尽量保证工装共用；

1.16所有设备都配备钢制地脚，设备尽量紧凑。

1.17所有光幕需要在型材里面，并且配备光幕防护罩，防护罩颜色采用警示色RAL1021。

1.18所有设备启动按钮为触须式启动开关。

1.19机床采用全防护设计，防护部分要便于后续设备调整与维修；工位设计须符合人机工程理论。

1.20每个工位都配备LED照明灯。

1.21除静电喷涂机加件外，其余机加件表面为镀硬铬处理。

1.22设备具备分级管理功能，买方提供各级别权限要求。

1.23所有带压力传感器的设备，自动循环前都预先置零。

1.1.设备附图（仅供参考）

1.2.设备流程

此设备对于不同的工件类型，流程步不同，具体描述如下：

A、三销节产品

1）压机处于原始状态，人工将固定节放入夹具型腔中，同时将花键插入花键工装内；

2）人工将中间轴悬挂在夹具上，直立定位，由三叉节球环止转；

3）人工启动开关，传感器检测到固定节存在，抱卡丝工装合拢到第一位置，中滑板下降，抱卡丝工装接触固定节星型套；

4）传感器检测到轴杆存在，上顶尖伸出，顶住轴杆上端面，伺服电缸下降到指定位置，抱卡丝气缸将卡丝抱紧；

5）伺服电缸再次下降到指定位置，自动对花键气缸工作，带动固定节旋转，设备实现自动对花键；

6）一次工进压入固定节；

7）固定节压入同时，压力传感器检测压力大小，如压入力大于或小于设定值，则反向拉脱，然后设备报警，所有动作停止在原位，人工（钥匙）消警后机器方可继续操作；若反拉达到*****N后无法拉脱，则机床停下并报警，待操作者将问题件取下。

8）压入力在设定值范围内，下插销气缸动作，将中滑板与下支撑机构连接，抱卡丝夹具卡住固定节星型套，伺服电缸缩回，进行反拉，如反拉将固定节拉出，说明产品不合格，设备报警，人工（钥匙）消警后方可继续操作；

9）如反拉合格，则继续第二次压入，完成后伺服电缸及所有气缸恢复至初始位置，此工序工作完成；

B、移动节产品

1）压机处于原始状态，人工将固定节放入夹具型腔中，同时将花键插入花键工装内；

2）人工将中间轴悬挂在夹具上，直立定位，由移动节悬挂轴杆，由移动节花键止转或甲方指定；

3）人工启动开关，传感器检测到固定节存在，抱卡丝工装合拢到第一位置，中滑板下降，抱卡丝工装接触固定节星型套；

4）传感器检测到轴杆存在，上顶尖伸出，顶住移动节端面，伺服电缸下降到指定位置，抱卡丝气缸将卡丝抱紧；

5）伺服电缸再次下降到指定位置，自动对花键气缸工作，带动固定节旋转，设备实现自动对花键；

6）工进压入固定节；

7）固定节压入同时，压力传感器检测压力大小，如压入力大于或小于设定值，则设备报警，所有动作停止在原位，人工（钥匙）消警后机器方可继续操作。

8）压入力在设定值范围内，则伺服压机后退一段距离，然后二次下压，在原压装力的基础上增加一个压装力增幅，通过位移的变化情况，判断移固定端卡丝是否进槽；

9）第二次压入合格后，伺服电缸及所有气缸恢复至初始位置，此工序工作完成。

1.3.设计说明

1）设备外形尺寸：约L1100xW1360xH3650；

2）该机具有将固定节压入和反拉功能，三销节产品为压装-反拉-二次压装流程，移动节产品为PUSH-PUSH流程；

3）三销节产品压装时，固定节放置在下方，上端使用轴杆端面受力，反拉时，反拉轴杆移动端脖颈或者三销节，具体位置由甲方定义；如固定节端面有减磨层，需要甲方指定受力面；

4）移动节产品压装时，固定端节放置在下方，使用台阶面受力，并使用花键止转。移动节使用花键止转或甲方指定，压装受力面需要甲方指定；

5）产品压装时，均有抱卡丝的过程；

6）下受力工装为前端开口形式，方便长柄端节上下料；

7）自动对花键过程中，端节在定位工装内转动；

8）此设备采用触摸屏控制和显示整个工作站的工作状态，可在触摸屏上输入参数、调用程序；

9）配备工控机，配1T机械硬盘，对所压装的产品数据及注脂量需进行储存，压入力数据可根据对应的程序归类，并可实现数据外部输出；

10）此设备具有位移量与压入力大小控制与显示功能，具有压入行程的设定及压入力上下限的设定的功能，在装配中出现不合格品，能及时报警；

11）压装曲线由工控机显示器显示；

12）本设备伺服压机采用前法兰安装方式，伺服压机安装在设备上方，额定压装力50KN；

13）三销节产品，由反拉工艺检测卡簧是否进槽；

14）移动节产品，使用二次压装工艺检测卡丝是否进槽，二次压装时的压力增幅可以在参数中设定；

15）系统的操作将采用专用的控制面板，所有的按钮以及急停将在专用的控制面板上集成；

16）铝型材框架结构两个侧面用有机玻璃板围住，美观大方；为保证操作人员安全，机床配置一套安全光幕，光幕为左右布置方式，光幕前方加装黄色喷涂挡板，用于保护光幕以及提高光幕可靠性，采用手拨启动按钮。

17）此机床压装工位采用板式焊接结构设计形式，以保证设备的刚度要求。

18）此机床注脂工位下部采用焊接框架形式，上部采用拼接样式背板，手动操作工位没有型材防护罩；

19）操作面板显示屏可以转到侧面，高度固定且设计合理，位置设计避免与人机干涉。

20）压装曲线由伺服压机控制器实时绘制显示，并储存在本地PC内；

21）力和位移曲线能够分段判断，可以选择判定框数量，每个判定框可以单独选择判定规则；

22）设备在以下9种情况下必须报警：

①卡簧进入花键力＞4500N

②压入到底力＜设定Min值

③压入到底力＞设定Max值

④压入过程中力过大＞*****N

⑤压入过程中力过小＜500N

⑥压入到底位置超差2mm

⑦反拉时位置超差2mm

⑧反拉时工件被拉出

⑨2次压入位置超差

以上数据为出厂设置，仅供参考，具体指标以买方实际要求为准，并且可以按需求随时调整

23）机床可容纳99个程序系列号以供买方使用，以便买方能快速更换产品。

24）固定节进料料道由甲方自备；

25）工控机放置在电控柜上，布置在设备后侧。

26）设备上预留安装RFID接收盒的螺纹孔

1.4.设备基本硬件配置清单

1.5.设备防错清单

1.设备使用环境温度:0℃～+35℃；

2.设备使用环境相对湿度：20～80%RH;

3.设备使用压缩空气：大于4.5kgf/cm2压力波动范围：±10%；

4.设备使用电压频率50HZ；

5.设备使用电压及波动范围电压波动范围：三相380V;+10%、-15%；

6.设备配置总电柜，配置总接口，明确进线规格；

7.设备配置完善美观的照明系统体。

1.设备操作说明书，包括电器图，更换的工装夹具图（含USB软件版本）等，设备说明书，设备说明书一式3份，上述所有资料配USB版。

2.装箱发货清单。

3.设备恢复用备份软件,（USB）。

1.甲方确保零件的一致性能够达到装配精度要求。

2.合同签订后，甲方需向乙方提供零部件的外形、总装、零件等必要2D&3D图纸；

3.甲方免费提供设计所用样件，设计开始时各产品提供一套整件，一套散件；甲方需保证技术协议、图纸、样件型号的一致性；

4.乙方图纸设计完成后请甲方就图纸进行审查，以确定乙方的设计是否真正满足甲方的要求；

5.乙方负责培训甲方操作人员和维修人员；

6.双方对对方提供的任何技术资料负有保密的义务，未经对方许可，不得以任何方式传送或泄漏给第三方；

1.验收标准：按照国家标准、行业标准和双方协议标准等进行验收，设备由乙方运到甲方工厂，并负责安装到位。

2.设备在乙方现场的预验收：

2.1.预验收项目按技术协议规定进行检测，包括结构、性能、功能、精度、外观质量。

2.2.对随机工具、备品、备件等进行确认。

2.3.预验收前，甲方免费提供调试和预验收样件。

2.4.乙方按照甲方提供的图纸及技术要求，提供程序。采用甲方指定的验收产品进行预验收。调试和预验收工件由甲方免费提供，调试用工件数量每种不低于50套，预验收用工件数量每种不低于120套。

2.5.换好产品后连续加工50件，设备运转正常，无任何机械、电气故障，无人为故障，如有故障，则需重做；上述连续加工过程中，对设备的功能进行考核验证；产品换型时间按照协议要求进行验证；根据技术协议中的设备配置，进行验正核实；

2.6.上述预验收工作完成后，双方签预验收报告，预验收经双方有关人员签字后生效。预验收不合格，机床不能发运。

2.7.设备在甲方指定的现场进行安装调试、培训和终验收。

2.8.设备开箱和安装调试：

设备到达甲方指定现场后，乙方按照甲方通知的日期派专人到甲方指定现场对设备进行开箱，与甲方人员一起根据装箱单、合同（技术协议）对设备进行逐项验收，如有部件和技术文件不符、损坏或缺失，由此引起的损失由乙方承担。

乙方负责设备安装调试，设备安装调试过程中造成设备损坏或产品加工质量达不到产品技术要求，乙方应予修复或更换。

3.设备最终验收在甲方指定现场进行，验收内容按如下两部分进行：

3.1设备的终验收：双方就技术协议、标书、合同中规定的标准、项目和内容进行验收，验收内容包括结构、配置、性能、功能、精度、效率、外观质量、稳定性等。对预验收的流程，重复做一遍。

3.2卖方向甲方提供所有压力传感器有效的鉴定证书。

3.3培训：乙方负责对甲方人员进行操作、编程、维修保养的培训；电气、机械、液压原理方面的培训，做到被培训者能够掌握机床的操作、调整和基本故障排除。

3.4工件验收：对甲方的工件进行装配，乙方按照甲方提供的图纸及技术要求，提供程序，连续装配2个班次（每班为8小时）无设备故障（人为故障除外）为合格。作为终验收：采用甲方指定的验收产品进行。

3.5卖方随设备退回预验收工件。

3.6在以上所有的通过后，终验收则通过，终验收报告须经双方有关人员签字后生效。保质期开始。

设备从验收合格之日起，一年质保期，终身维护，乙方保证易损件及关键元件长期供应。在机床保修期内，乙方对机床及工装出现的各类故障及时免费的进行维修服务，对非人为造成的各类零件损坏，乙方免费更换。在保质期内若因机床等质量原因造成甲方停工，如确实需要来人进行修理，乙方保证在48小时内到达现场排除故障。

1.包装箱使用木质复合材料制成，适合长途运输，防潮、防锈、防震、防粗暴装卸，适合陆运和整体吊装。

运输方式：乙方负责陆运或铁路运输至甲方指定地点。

以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。
报名截止时间：2024年8月11日（具体根据用户项目进度时间要求开展）
招标地点：钱潮供应链设备采购及供应商管理平台
联系方式：浙江钱潮供应链有限公司 黄雪峰 137*****281