序号 | 设备名称 | 技术参数 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 雷小宇耗材（镜片） | 常规用2英寸聚焦镜 | 个 | 5 | |
2 | 雷小宇耗材（激光头） | 高清激光头（含2个镜片） | 个 | 1 | |
4 | 激光切割机耗材 | `3mm奥松木板45*45CM，100张 | 套 | 1 | |
5 | 木工教室集屑器（吸尘器） | 110-240V1200W大功率桶式家用吸尘器 | 台 | 1 | |
6 | 行空板 | 简介：
行空板是一款拥有自主知识产权的国产教学用开源硬件，采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。同时，其自带Linux操作系统和python环境，还预装了常用的python库，让广大师生只需两步就能开始python教学。
技术规格
CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
板载元件:
实体按键：Home按键，A/B按键
屏幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
麦克风传感器
光线传感器
加速度传感器
蜂鸣器
接口:
USB Type-C *1
USB TYPE-A *1
microSD卡接口 *1
3Pin I/O *4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C *2
金手指: 19路无冲突I/O（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）
供电: Type-C 5V供电
工作电压： 3.3V
最大工作电流: 2000mA | 套 | 2 | |
7 | 云雀气象仪 | 这是一个专为教育设计的产品，旨在支持大班跨学科教学。该气象仪集成了气象五要素（风速、风向、温度、湿度、气压），能够直接输出物理量数据。底部有通信接口，支持UART和I2C两种通信方式，可与常规主控板兼容。也可连接电源后独立部署工作，它自带存储空间，能够存储约160天的数据。同时该设备体积小巧，适合课堂教学，并方便学生快速收纳。
主要特点：
兼容多种编程平台，包括micro:bit、掌控板、Arduino、行空板、ESP32、树莓派；
支持图形化（Mind+，MakeCode）编程和代码编程（Python，C++）；
既可以与micro:bit等开发板结合使用，也可连接电源单独工作；
小体积（160x55mm），集成了气象五要素检测；
内置两个传感器扩展接口，可以选择十余种传感器进行自定义扩展；
提供基于项目学习的详细教程5课
技术规格：
①工作电压：3.3～5.5V 直流电源
②工作电流：40mA
③休眠电流：2mA
④通信方式：I2C/UART
⑤风速：0.5~12m/s
⑥风向：八方位
⑦温度：-20~60℃ ±0.2℃
⑧湿度：0~99%RH ±2%RH
⑨气压：300~1100hPa ±1Pa
⑩U盘空间：16M
?主体尺寸：160x55mm
?主体重量：270g | 套 | 1 | |
8 | Huskylens Pro 二哈识图(Pro版) | 主板规格
处理器：400MHz 64位双核处理器Kendryte K210
供电电压：4-pin防呆接口：3.3~5.0V
MicoUSB接口：5.0V
电流消耗（典型值）： 320mA@3.3V，230mA@5.0V （人脸识别模式，80%背光亮度，补光灯关闭；不同板子因有个体差异，电流值会有点波动）
通信协议：UART ,I2C(可自动识别)
通信接口：PH2.0 4-pin或microUSB接口
调试接口：microUSB接口
尺寸：52mm*44.5mm
基础功能：物体追踪（可学习追踪物体并返回坐标值），人脸识别(可分辨不同人脸)，物体识别（不学习可直接识别20种物体），巡线追踪，颜色识别，标签识别
高级功能：深度神经网络分类器(可实现标志识别、手写数字识别、口罩识别、物体分类等1000种分类)
特殊功能：USB串口通信、拍照保存、屏幕显示自定义字符、可用基于mind+图形化软件进行编程控制、可兼容python编程
固件：内置固件，可通过USB接口更新
按键：1个功能按键，1个学习按键
平台支持：Arduino、micro:bit、掌控、树莓派、LattePanda等
其他：2颗LED高亮补光灯；1颗RGB指示灯；1个TF卡座；1个可插拔摄像头；
摄像头规格
型号：OV5640
像素：500万
屏幕规格
类型：2.0寸 TFT
分辨率：320*240
视角：>170°
面板：IPS
背光：白光LED灯，亮度可调
外观特性：黑色排线，黑色金属保护框 | 套 | 4 | |
9 | 四足机器人XGO-nano | 一、功能描述
1、同时支持基于浏览器和本地的图形化编程，机器人支持在线和离线模式。
2、可实现物体抓取，全向移动，六维姿态控制，多种运动步态及运动叠加，内置陀螺仪，可保持身体自平衡。
*3、伺服舵机具有关节角度回读功能，可用于机器人示教。
二、配置要求
1、机器狗套件包含15个总线舵机；编程机器狗驱动和钣金件；电源适配器 1个。
2、机器狗零件材质为铝合金材质，阳极氧化上色，安全无毒。
3、定制串口总线伺服舵机，可实现精准动作的控制及表达。
4、配套完整的课程体系，包含教学资料以及编程平台。机器狗结构开源并配套开源SDK。
三、技术参数
1、舵机参数
（1）型号：总线串口舵机
（2）输出扭矩：2.3KG?CM；
（3）转速（S/60°）：0.12 S/60°；
（4）精度：0.2
（5）工作电压范围：4.8V～7.4V
（6）工作温度：-20℃～ +60℃；
（7）角度范围：0~300°；
（8）重量：13±1g。
（9）马达类型：铁芯
2、编程模组参数：
*（1）模块：ESP32
（2）屏幕：0.96 OLED
（3）按键：2个可编程按键
（4）外接：iic和usb等
3、电源系统：
（1）充电器输入电压：100-240V AC 50/60Hz；
（2）充电器输出电压：8.4V；
（3）充电器输出电流：1A，具有过流保护特性，防止过充爆炸。
（4）电池：*****标准2500毫安3C放电
4、整机系统：
（1）尺寸：23*14*16CM；
（2）重量：500g；
（3）结构：1mm阳极氧化铝合金四、资质证书
*获得相关软件著作权证书及专利证书。 | 套 | 2 | |
10 | 高速3D打印机 | 1、 成型技术：熔融沉积成型
2、 机身：外形尺寸约389 × 389 × 457 mm3，净重约14.13kg，打印尺寸（长×宽×高）不低于256 × 256 × 256 mm3，钢材框架，外壳为铝材和玻璃构成；
3、 工具头：全金属热端，硬化钢挤出机齿轮，硬化钢喷嘴，喷嘴最高温度不低于300 ℃，自带0.4 mm直径喷嘴，可扩展0.2 mm, 0.6 mm, 0.8 mm直径喷嘴，内置工具头切刀，线材直径为1.75mm；
4、 热床：自带低温打印面板，工程材料打印面板，可扩展高温打印面板和PEI纹理打印面板。热床最高温度不低于 110℃@220V, 120℃@110V；
5、 速度：工具头最大移动速度不低于500 mm/s，工具头最大移动加速度不低于20 m/s2，热端最大流速不低于32 mm3/s（ABS材料）；主要依靠XY轴的震动抑制算法和精准的流量控制，来实现高速打印功能；
6、 支持耗材类型：PLA, PETG, TPU, ABS, ASA, PVA, PET，PA，PC，碳/玻璃纤维增强线材；自制Support系列支撑隔离材料，使支撑易剥离；
7、 传感器：；
a) 工具头配有微激光雷达，实现微米级测量。可实现打印首层扫描、挤出流量校准、辅助热床自动调平等功能；
b) 机箱内置1920 × 1080 分辨率摄像头，可用于实时远程观看打印视频、延时摄影、打印录像、炒面检测等功能；
c) 开门检测传感器，智能开门检测，自动暂停打印（该功能开发中）
d) 挤出机断料检测传感器，能够检测到材料用尽并暂停打印，支持断料续打
e) 温度传感器：机箱内部配有温度传感器，来展示当前箱内的温度
f) 支持断电续打
8、 电子设备：产品自带5英寸 1280 × 720 触摸屏，支持Wi-Fi和 Bambu-Bus通信（用于打印机和AMS通信），支持触摸屏、手机端APP、电脑端应用三种操作界面；可以通过APP和电脑端应用远程操控打印机和观看打印机视频。
9、 HMS健康管理系统：负责收集和监控整个系统状态，包括：硬件连接、工作状态机械状态，以及打印过程中AI功能检测到的问题（例如炒面缺陷），一旦出现任何异常，会通过APP、软件以及打印机屏幕上发送消息提醒用户，每个HMS错误代码都有详细描述和对应的解决方案。
自动供料系统：
1、 两级助力，确保能够顺利将耗材丝送入挤出机。
2、 配有湿度传感器和密封外壳，配合干燥剂使用可以保证耗材干燥，并显示AMS内部的湿度状态；
3、 RFID技术：自动识别官方耗材的信息，同时可以估算官方耗材的余量；
4、 通过进料缓冲器智能调节送料速度，确保AMS送料和挤出机出料节奏保持同步；
5、 4*4级联，最多支持4台AMS一起使用，可以实现16色打印；
6、 内置里程轮，可以统计从AMS送出的耗材的长度；
7、 自动续料功能，可在AMS上放置几卷相同属性的材料，当一个槽用完后会自动切换到下一个槽的材料打印。 | 台 | 1 | |
11 | 打印机耗材 | 净重1KG（含料盘）,FDM熔融沉积成型原理溶积成型（FDM）耗材类型：PLA，打印精度0.1mm | 卷 | 5 | |
12 | 可编程人形机器人 | 1、一款可编程人形机器人。
2、拥有不少于16个专业舵机（(腿5*2，手3*2））, 行动灵活自如，可做出丰富的动作，拟人化双足运动，通过重心投射地面保持平衡。配备专用APP，通过蓝牙连接机器人，操作控制简明易用，支持iOS和Android 设备通用，PRP动作记录回放功能,。（▲提供本机器人具有集控功能的相关集控软件说明书复印件）
3、配备专用3D可视化PC端软件，可实现仿真模拟，新手和专业编程者都适用，直观性和易用性帮助用户轻松完成编程。功能强大而安全,防夹手设计成为用户安全可靠的伙伴；紧急操作提停止键提供最大安全保障。新一代数字舵机具有安全可靠的MCU, 设计过电保护功能, 升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统，具有低噪音及长使用寿命。
4、防磨外壳采用高品质磨砂面ABS，金属支架采用高级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用。
5、通过编程使用户的逻辑思维、重力平衡、艺术感，动手和空间想象能力等得到全方位的锻炼和提升。
6、处理器：MCIMX6Y2DVM09AA,i.MX,6ULL，900MHz
7、舵机：≥16个自由度(腿5*2，手3*2）。
8、扬声器：≥4Ω 3W单声道喇叭。
9、灯效：电源指示灯-红绿双色LED灯光；头部蓝牙LED灯光 。
10、容量：RAM ≥512M，内存≥4GB。
11、蓝牙：双模蓝牙Bluetooth3.0/4.2 BLE+EDR。
12、电池：≥7.2v 2500mAh及以上锂电池，电池可更换；充电时长约为1小时；
13、续航：电池充满正常使用工作时间约为≥2.5； 电池充满待机时间约为≥60分钟；
14、保护设计：过载保护，温度保护，短路保护，低电压检测。
15、操作方式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows和Mac的PC 3D可视化编程软件。 | 台 | 2 | |
13 | DJI air3 畅飞套装带屏遥控器双电 | 详见官网 | 台 | 1 | |
14 | 开源硬件应用设计挑战赛 比赛套件 | 简介：开源硬件应用设计挑战赛 比赛套件(2023智慧交通版)是一款专为开源硬件应用设计类比赛制定的比赛产品，配备多款传感器及执行器模块，可以满足学生对于开源硬件基础知识的学习与考察；同时套件中配备了搭载人工智能视觉传感器的机器人小车平台，可制作自动驾驶小车，实现路口转向、停车入库、紧急自动停车等诸多智慧交通场景下的项目应用。
不少于2种不同特色的主控板，稳定性最强的UNO与体积小巧的microbit；
不少于9种输入设备，含有人工智能视觉传感器、触摸传感器，红外数字避障传感器，超声波传感器等模块；
不少于7种执行器，含有灯带、显示屏、舵机等；
不少于2种结构，含有机器人小车平台、人工智能视觉传感器支架等；
适用比赛：
全国青少年科技教育成果展示大赛-开源硬件应用设计挑战赛-智慧交通
【编程软件】
mind+、makecode、IDE；
【技术参数】
1、主控：UNO R3主控板，I/O传感器扩展板，micro:bit；
2、输入设备：人工智能视觉传感器（可学习并区分不同人脸并实时返回坐标，支持二维码识别、apriltag标签识别、KNN物体分类、颜色识别、物体追踪、物体识别功能），数字按钮模块，触摸传感器，红外数字避障传感器，模拟环境光线传感器，温湿度传感器，超声波传感器，磁感应传感器，模拟角度传感器；
3、输出设备：9g舵机、WS2812 RGB全彩灯带、风扇模块、LED灯模块、显示屏、蜂鸣器、音频录放模块；
4、结构件：机器人小车平台（板载2路带减速功能的电机、蜂鸣器、RGB LED、巡线传感器、红外接收等，可呈现声、光、动的互动效果），人工智能视觉传感器支架；
5、配件：*****可充电锂电池，巡线练习地图，识别标志卡及座夹，螺丝刀及螺丝包，传感器线若干，数据线若干等；
【人工智能视觉传感器】
处理器：400MHz 64位双核处理器Kendryte K210
供电电压：4-pin防呆接口：3.3~5.0V
MicoUSB接口：5.0V
电流消耗（典型值）： 320mA@3.3V，230mA@5.0V （人脸识别模式，80%背光亮度，补光灯关闭；不同板子因有个体差异，电流值会有点波动）
通信协议：UART ,I2C(可自动识别)
通信接口：PH2.0 4-pin或microUSB接口
调试接口：microUSB接口
尺寸：52mm*44.5mm
基础功能：物体追踪（可学习追踪物体并返回坐标值），人脸识别(可分辨不同人脸)，物体识别（不学习可直接识别20种物体），巡线追踪，颜色识别，标签识别
高级功能：深度神经网络分类器(可实现标志识别、手写数字识别、口罩识别、物体分类等1000种分类)
特殊功能：USB串口通信、拍照保存、屏幕显示自定义字符、可用基于mind+图形化软件进行编程控制、可兼容python编程
固件：内置固件，可通过USB接口更新
按键：1个功能按键，1个学习按键
平台支持：Arduino、micro:bit、掌控、树莓派、LattePanda等
其他：2颗LED高亮补光灯；1颗RGB指示灯；1个TF卡座；1个可插拔摄像头；
摄像头规格
型号：OV5640
像素：500万
屏幕规格
类型：2.0寸 TFT
分辨率：320*240
视角：>170°
面板：IPS
背光：白光LED灯，亮度可调
外观特性：黑色排线，黑色金属保护框 | 套 | 1 | |
15 | 高扭矩铝壳金属磁编码数字舵机（25KG 360°） | 金属防水磁编码舵机-25KG 360° x1
金属摆臂 x1
舵片配件包 x1 | 个 | 6 | |
16 | Gravity: PAJ7620U2 手势识别传感器 | SEN0315 Gravity：PAJ7620U2 Gesture Sensor模块 x1
Gravity-4P I2C/UART传感器连接线 x1 | 个 | 4 | |
17 | Gravity: I2C分线模块 | Gravity:I2C分线模块 x1
Gravity-4P I2C/UART传感器连接线 x1 | 个 | 5 | |
18 | Devastator履带机器人移动平台（金属电机版） | 额定电压： 6 V
工作电压： 2~7.5V
齿轮箱减速比： 45:1
D轴输出直径： 4 mm
空载转速： 133 rpm@6V
空载电流： 0.13 A
堵转力矩： 4.5 kg.cm
堵转电流： 2.3 A
载重： 3kg
尺寸： 225*220*108 mm（安装后）
重量： 1.3kg | 套 | 2 | |
