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2024年8月16日

（初步参数仅供参考，以科室实际需求为准）

一、基本功能要求

相比于目前常规的手术机器人多孔手术体表多处切口，单孔手术机器人手术体表仅单一切口，几无瘢痕，恢复快。机器人能把一支内窥镜和三支手术工具通过单个切口递送进病人体内，形成运动灵活精准的“手术操作三角”，在主刀医生遥操作控制下仅通过一个2到4厘米大的创口即可完成复杂手术，大大减少病患的创伤和痛苦。单孔机器人手术的开展有利于用更小的创伤、更小的切口、加速患者的康复，同时提高病床的周转率。此外，单孔机器人手术具有较大的社会传播效应，为医院带来良好的宣传效果，有助于吸引患者就诊，增加年手术量等，进而提升医院整体经济效益。 目前已开展术式举例如下：

1.泌尿外科：全科全年龄段，肾部分切除术、肾癌根治术、肾上腺肿瘤切除术、肾囊肿去顶减压术、肾盂输尿管连接处离断成形术、前列腺癌根治术、膀胱癌根治术、输尿管皮肤造口术、原位回肠膀胱术等。入路方式包含经腹腔、经后腹腔、经腹膜外、经膀胱。

2.妇产科：子宫切除术、子宫内膜癌分期、子宫肌瘤剔除、卵巢囊肿剥除等。均为单一经脐切口约3cm，无辅助孔，美容效果好，可开展妇科日间手术模式。

3.普外科：根治性远端胃切除术、直肠癌根治术、结肠癌根治术、胆囊切除术、疝修补术、胰部分切除术、脾脏囊肿切除术、胰体尾切除术、肝脏肿瘤切除术等。 胸外科：肺叶肺段切除术等。

4.小儿外科：肠系膜上动脉压迫综合征松解术、大网膜淋巴管囊肿切除术、胆总管病损切除术、胆总管囊肿、卵巢囊肿剥除术+双侧疝修补、盆腔肿物切除术、双侧肾盂输尿管成形术、双侧性腺切除术、胃内异物取出术、胰尾肿瘤切除术+胰腺修补术、右侧卵巢囊肿剥除术+阑尾切除术、输尿管膀胱再植术、右侧输卵管系膜囊肿剥除术。等等

二、具体参数要求

设备主要性能 ：

外科手术技术的发展经历了从开放手术，腹腔镜手术和内窥镜手术系统三个阶段的发展，内窥镜手术系统是近年来最先进的微创手术治疗系统，通过机械手臂进行主从操作，但相比传统腹腔镜视野更清晰、操作终端更加细致灵活，减少患者的创伤，提升医生的手术体验。

1.具备主从控制系统，提供≥3档等比例缩放运动幅度功能

2.具备集成化显示器，具备器械移出术野画面指示以及图标追踪功能，可满足临床带教及演示需求

3.具备裸眼直视三维离体高清视野，屈光度可调，为术者提供了无与伦比的清晰术野和更加真实的深度感知

4.具备控制手术器械和内窥镜多功能运动姿态的按钮

5.术者可以自主控制镜头和器械的操作，避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题

6.术中改变牵拉臂位置，满足复杂手术多方位牵拉暴露的操作需求

7.具备免拆卸机器臂的擦镜功能，减少术中等待时间

8.具备多种姿态调整功能实现全部四个象限腹部区域的触及和操作。

9.绝对避免体外机械臂相互碰撞的功能，保证手术安全

10.具备智能操作引导，包括术前、术中及术后操作引导提示和系统设置调整。

三、配置清单

1.腹腔内窥镜单孔手术系统1套