序号

货物/服务名称

规格、型号、

详细配置

数量

交货时间

质量、质保、售后要求

1

定位基站

型号：北京天剑智导/TJ-100S

详细配置：

1、 频点：GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、IRNSS、SBAS、QZSS

2、 定位精度：1cm+1PPM（RTK）

3、 定位时间典型值：<40s（冷启动），<19s（热启动）

4、 信号重捕获：<0.5s（L1）,<1s（L2）

5、 测速精度：≤0.03m/s RMS

6、 时间精度：20ns RMS

7、 速度限制：515m/s

8、 接口：RS232、

9、 供电： 12~32VDC）

10、 工作温度：-40℃~+60℃

1

2024.8.30

质保期1年

2

基站箱

型号：中山爵世美/JSM218

详细配置：

1、 材料：工程PP

2、 箱体颜色：黑色

3、 上盖：文件袋

4、 下盖：面板及固定板

5、 箱体带拉杆及滚轮

1

2024.8.30

质保期1年

3

组合导航系统

型号：北京天剑智导/TJ-100S

详细配置：

1、航向精度：0.2°（单天线，GNSS/BD信号良好）；0.1°（双天线，基线长度≥2m）；

2、姿态精度：0.1°(1σ，GNSS/BD信号良好)RTK：0.1°（1σ）；

3、位置精度：1.5m（CEP）（单天线，GNSS/BD信号良好）RTK：2cm+1ppm (CEP)（GNSS/BD信号良好）；

4、数据更新速率： 200Hz（最大）；

5、接口方式： RS-232 /CAN（选配）；

6、工作温度：-40℃~+70℃。

4

2024.8.30

质保期1年

4

域控制器

型号：天津优控/EAORA04G

详细配置：

1、主控制器：NVIDIA Orin芯片；

2、算力：200Tops；

3、内存：64G；

4、硬盘：1T；

5、GMSL2相机接口：≥4路；

6、网口：2路；

7、USB接口：1路;

8、视频输出：HDMI*1

9、工作温度：-45℃~70℃；

10、线束： 2根网线 121-P线束；

1

2024.8.30

质保期1年

5

80线激光雷达

型号：深圳速腾聚创/ RS-Ruby 80

详细配置：

1、 线数：80

2、 测距能力：230m（210m@ 10% NIST）

3、 精度（典型值）：±2cm

4、 水平视场角：360°

5、 垂直视场角：40°

6、 水平分辨率：0.2°/0.4°

7、 垂直分辨率：最小0.1°

8、 以太网输出：1000Base-T1

9、 工作电压：9-32V

10、 功率：27W

11、 工作温度：-40℃~+60℃

1

2024.8.30

质保期1年

6

32线补盲激光雷达

型号：深圳速腾聚创/ RS-Bpearl

详细配置：

1、 线数：32

2、 测距能力：100m（30m@ 10% NIST）

3、 精度（典型值）：1cm

4、 水平视场角：360°

5、 垂直视场角：90°

6、 水平分辨率：0.1°/0.2°/0.4°

7、 垂直分辨率：2.81°

8、 以太网输出：100Base-TX

9、 工作电压：9-32V

10、 功率：12W

11、 工作温度：-40℃~+60℃

4

2024.8.30

质保期1年

7、

固态激光雷达

型号：深圳速腾聚创/ RS-LiDAR-M1p

详细配置：

1、 波长：905nm

2、 测距能力：200m（150m@ 10% NIST）

3、 精度（典型值）：5cm

4、 水平视场角：120°

5、 垂直视场角：25°

6、 水平分辨率：平均0.2°

7、 垂直分辨率：平均0.2°

8、 以太网输出：1000Base-T1

9、 工作电压：9-32V

10、 功率：15W

11、 工作温度：-40℃~+85℃

2

2024.8.30

质保期1年

8、

毫米波雷达

型号：大陆/ ARS408

详细配置：

1、 测距范围：0.2~250m（长距模式），0.2~70/100m（短距模式，±45°范围内），0.2~20m（短距模式，±60°范围内）

2、 测距测量分辨率：1.79m(长距模式)，0.39m(短距模式，0.2m@standstill)在满足1.5 到2倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

3、 距离测量精度：±0.40 m(长距模式)，±0.10m(短距模式,+0.05m@standstill

4、 水平角分辨率：1.6°(长距模式)，3.2°@0°/ 4.5°@±45°/ 12.3°@+60°(短距模式)，在满足1.5 到2倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分

5、 水平角精度：+0.1°(长距模式),+0.3°@0°/ +1°@+45°/ ±5°@+609(短距模式)

6、 测速范围：-400km/h~+200 km/h(-表示远离目标，+表示靠近目标)

7、 速度分辨率：0.37 kmh(长距模式)，0.43 kmh(短距模式)

8、 速度精度：±0.1km/h

9、 雷达频率：76~77GHZ

10、 电源：8~32VDC

11、 功耗：12W

12、 工作温度：-40℃~+85℃

2

2024.8.30

质保期1年

9、

车载相机

型号：

森云/SG2-IMX390C-5200-GSML2-H90S

详细配置：

1、 分辨率：1920H*1080V

2、 帧率：1920*1080@30fps

3、 图像传感器：SONY 2.12MP IMX390 RGGB

4、 输出格式：YUV422@8bit

5、 工作温度：-40℃~+85℃

6、 FOV：HFOV30°/60°/100°/120°/190°

4

2024.8.30

质保期1年

10、

键盘

型号：罗技/ K865

详细配置：

1、 按键数：98键

2、 回报率：1000Hz

3、 物理接口：type-C

4、 链接方式：蓝牙、有线、2.4G

5、 供电：内置锂电池

4

2024.8.30

质保期1年

11、

便携显示器

型号：雕塑家/ MF16LC

详细配置：

1、 分辨率：1920*1080

2、 面板：IPS面板

3、 屏幕尺寸：15.6英寸

4、 屏幕刷新频率：60Hz

5、 接口：Type-C、HDMI

3

2024.8.30

质保期1年

12、

氧化铝棋盘格标定板

型号：深圳丽志/ GP800

详细配置：

1、 材质：铝基板

2、 方格边长：60mm

3、 图案阵列：12*9

4、 图案尺寸：720mm*540mm

5、 外形尺寸：800mm*600mm

6、 精度：±0.01mm

1

2024.8.30

质保期1年

13、

车载加固交换机

型号：TP-LINK/ TL-SG5008-TN67

详细配置：

1、 协议标准：IEEE 802.3, 802.3i, 802.3u, 802.3x, 802.3z

2、 端口形态：8个M12千兆接口, 8pin, X-code母头 ；1个M12电源接口, 4pin, A-code公头

3、 指示灯：8个状态指示灯Link/ACT；电源输入指示灯PWR；SYS、 FAULT指示灯

4、 路由：支持静态路由

5、 端口管理：端口汇聚、 端口监控、 端口限速

6、 电源输入：额度输入电压24-110VDC 输入电流 0.80A MAX(@24VDC)

7、 防护等级：IP68

8、 工作温度：-40℃～+75℃

9、 存储温度：-40℃～+85℃

10、 工作湿度：5%RH — 95%RH，不凝结

3

2024.8.30

质保期1年

14、

地面操控终端

型号：深圳华之翼/ T40

详细配置：

1、 整体尺寸：300mm(L)×356mm(W)×83mm(H)

2、 整机重量：6420g (不含棒状天线80g)

3、 显示屏：10.1英寸1920*1200，800亮度

4、 接口：COM*3, USB3.0, LAN, HDMI in, VGA out, SBUS in

5、 充电口：MINI PEAC

6、 防护等级：IP53

7、 工作温度：-20~60℃

8、 物理通道：主通道*4、副遥杆*4、按键*12

9、 遥控功能：双 SBUS 独立输出，可同时控无人机及其 载荷

10、 单线总线端口：USB in×1 SBUS out×2

2

2024.8.30

质保期1年

备注：

1、本次询价响应供应商报价时须写明单价及总价、产品的详细配置参数（与采购需求对应），响应报价包含货物制造、运输、装卸、售后等所有可能发生的费用，定标后不再增补任何费用；

2、交付地点：北京市石景山区实兴大街金府路30号院4号楼；