本成果以无人机集群的协同规划与编队控制为核心，创新性地提出了合同竞拍分布式在线规划与通信容错分簇编队控制策略。通过设计多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法，实现了任务的动态分配与高效执行；提出的具有通信容错功能的保性能编队控制方法，确保了无人机群在复杂通信环境下的稳定编队飞行；研发的群系统多领导者分簇编队跟踪控制技术，进一步提升了集群针对多目标的分组协作能力。目前，该成果已成功获得三项国家发明专利授权，并在多个任务场景下进行了测试与验证，展现出优异的集群大规模复杂任务执行能力与广泛的应用前景。未来，该成果可广泛应用于军事作战、农业、环保、公共安全等领域，为无人机集群的规模化应用提供坚实的技术支撑。同时，该成果还为其他无人机相关技术的集成与发展预留了接口，有望在未来的无人机集群技术体系中发挥更加重要的作用。

1、 本项目为技术包整体转让项目，受让方需受让标的所包含的所有技术成果。 2、 本项目公告期即为尽职调查期，意向受让方在挂牌公告期间，有权利和义务自行对标的进行全面了解，一经递交受让申请即表明已完全了解与认可标的状况及相关约定，自愿接受标的的全部现状及瑕疵，并愿意承担一切责任与风险，不得以不了解标的状况为由撤销受让申请。 3、 意向受让方在充分了解标的情况下，在项目挂牌公告期内向上海技术交易所递交受让申请，申请材料包括但不限于：主体资格证明、《意向受让登记表》、公司简介、资质证明材料（符合受让方资格条件要求的）等；并在登记表中明确受让意向、交易方式、拟交易金额及付款条件等。 4、 挂牌到期后，交易所向转让方出具书面函件告知意向受让方征集情况，反馈受让意向及方式，并安排后续交易流程。

1、意向受让方应为依法设立并有效存续的境内企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须财务状况良好、有信誉、有足够的支付能力。 3、接受联合方式举牌受让，不接受委托（含隐名委托）、信托举牌受让。 4、意向受让方应符合国家法律、法规规定的其他条件。