1

载重10kg级旋翼无人机（带地面站）

（1）最大负载不低于10kg。

（2）轴距不大于2m，整机展开轮廓尺寸不大于2.8m，平台重量不大于25kg。

（3）续航时间（除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源）：空载大于70分钟，负载5kg大于50分钟，负载10kg大于40分钟。

（4）满载（除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源）续航里程不低于30km，空载续航里程不低于50km。

（5）飞控机动姿态角范围：横滚-35度至+35度，俯仰-15度至+15度，失速速度15m/s。

（6）最大飞行速度不低于15m/s。

（7）抗风能力不低于6级。

（8）工作环境温度-20°—45°。

（9）能够在晴天/小雨天/雪天/大雾等气候条件下工作。

（10）每架无人机提供具有防尘、防震、抗摔包装箱各1个，每架无人机提供1个具有阻燃、防水、防爆炸功能的电池储藏箱。

（11）飞行控制器适用于本系统无人机平台并支持半实物仿真，需为供方自研产品，具有自主知识产权，且具备接口开放功能，可供二次开发。

（12）无人机平台需根据用户提供的端机模块（例如倾斜摄影相机、SAR雷达）进行适配搭载，并预留供电（除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源）及通信接口，考虑天线合适的安装位置，满足在飞行状态下的稳定使用。

（13）无人机配套地面站具备飞控下行监测数据与地面控制站的显示、交互与控制功能。

（14）无人机配套地面站具备上行控制与飞控计算机的交互能力。

（15）地面站具备不少于3架无人机（10kg级旋翼无人机和复合翼无人机）集群的地面管理与控制能力，具备在线装订航线、应急处置等功能。

（16）无人机配套地面站具备航路规划功能，能够覆盖起飞准备、自主起飞、任务分配、编队同步聚合、编队保持、编队解散、自主降落等主要环节，提供预先规划和实时规划2种能力，可动态对无人机离群、入群进行有效管理。

（17）地面站具备飞行全过程数据保存、回放、管理和导出功能。

（18）具备向前避障、下视避障、左右侧向避障功能。

（19）飞控计算机需提供开发、调试和仿真接口，并提供详细接口开发和控制文档。

（20）具有5G通信功能，并具有地面组网能力。

（21）数据链通信距离大于15km，串口延时不大于20ms，传输带宽单节点最大30Mbps,传输时延不大于150ms。

（22）抗电磁干扰、导航干扰能力指标：1）内部线缆采用屏蔽处理；2）无人机在拒止环境下稳定飞行时间大于1min。

（23）平均无故障时间不少于100小时，平均修复时间不大于2小时。

（24）每架无人机带有一套备用电池。

（25）每架无人机带有一套备用桨叶。

（26）每套无人机各1份用户手册。

套

2

2

载重25kg级复合翼无人机（带地面站）

（1）最大负载不低于25kg。

（2）翼展不大于6m，空机重量不大于90kg。

（3）在25kg负载情况下续航时间不低于2小时（除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源）。

（4）最大航程不低于250km。

（5）具备基于旋翼垂直起降功能，起飞后可用固定翼进行平飞。

（6）无人机平台需根据用户提供的端机模块（例如倾斜摄影相机、SAR雷达）进行适配搭载，并预留供电（除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源）及通信接口，考虑天线合适的安装位置，满足在飞行状态下的稳定使用。

（7）飞控计算机提供开发、调试和仿真接口，并提供详细接口开发和控制文档。

（8）最大控制距离不低于50km。

（9）标准飞行速度不低于20m/s。

（10）最大飞行速度不低于26m/s。

（11）机体材质采用碳纤维、玻纤、凯夫拉、PVC 等材料。

（12）最大平飞升限为海拔5km。

（13）抗风能力不低于6级。

（14）工作环境温度-20°—45°。

（15）能够在晴天/小雨天/雪天/大雾等气候条件下工作。

（16）每架无人机提供具有防尘、防震、抗摔包装箱各1个，每架无人机提供1个具有阻燃、防水、防爆炸功能的电池储藏箱。

（17）飞行控制器适配本系统无人机平台并支持半实物仿真，需为供方自研产品，具有自主知识产权，且具备接口开放功能，可供二次开发。

（18）无人机配套地面站具备飞控下行监测数据与地面控制站的显示、交互与指挥控制功能。

（19）无人机配套地面站具备上行控制与飞控计算机的交互功能。

（20）无人机配套地面站具备不少于3架无人机（10kg级旋翼无人机和复合翼无人机）集群的地面管理与控制能力，具备在线装订航线、应急处置等功能。

（21）无人机配套地面站具备航路规划功能，能够覆盖起飞准备、自主起飞、任务分配、编队同步聚合、编队保持、编队解散、自主降落等主要环节，提供预先规划和实时规划2种能力，可动态对无人机离群、入群进行有效管理。

（22）地面站具备飞行全过程数据保存、回放、管理和导出功能。

（23）具有5G通信功能，并具有地面组网能力。

（24）数据链通信距离大于15km，串口延时不大于20ms，传输带宽单节点最大30Mbps,传输时延不大于150ms。

（25）抗电磁干扰、导航干扰能力指标：1）内部线缆采用屏蔽处理；2）无人机在拒止环境下稳定飞行时间大于1min。

（26）平均无故障时间不少于100小时，平均修复时间不大于2小时。

（27）飞控机动姿态角范围：横滚-35度至+35度，俯仰-15度至+15度，失速速度15m/s。

（28）每架无人机带有一套备用电池。

（29）每架无人机带有一套备用桨叶。

（30）每套无人机各1份用户手册。

套

1

3

三光吊舱载荷

（1）光电吊舱为三光光电吊舱（可见光+红外+激光测距），连续光学变焦倍数不少于30倍，光学镜头可通过十字准星进行目标瞄准。

（2）单个光电载荷重量不大于3kg，采用一体化设计、快拆结构，安装便捷。

（3）光电吊舱像素不少于200万，分辨率不低于1920×1080，输出方式支持UDP/RTSP等，控制方式支持UART等。

（4）光电吊舱转动范围：水平方向360度，俯仰方向不低于-90度至+10度，横滚方向转动范围不低于-40度至+40度。

（5）光电吊舱可以安装在任意一架无人机上工作。

个

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