采购项目名称：飞行控制系统
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后50%，验收合格后50%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后10个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：一、技术服务、性能参数需求 （1）四旋翼无人机：型号：源|Origin 4A 技术参数： 1、最大起飞重量：3kg 2、最大推力：5kg 3、最大空载续航时间：40min 4、定位精度：水平±1.2m、垂直±0.8m 5、最大抗风能力：5级 6、防护能力：IP54 7、可扩展挂载接口，实现其他类型载荷的适配 8、可搭配云台相机和遥控器，扩展实现自动跟踪功能 9、支持适配RTK高精度定位模块，实现厘米级高精度定位 10、支持扩展接口，与外部系统对接实现数据互通 （2）地面工作站软件，型号：FL-GCS-V1.0 技术参数： 1、具备接收并显示无人机飞行状态数据的功能 2、具备智能航线规划、航线自动执行功能 3、可通过地面站软件实现无人机的一键起飞、一键返航等快捷控制功能 4、支持通过地面站软件对无人机进行参数调整设置 5、支持航线在线录制，支持航线复飞 6、支持数据API接口开发，实现新功能以及与其他系统的适配 7、支持各类型无人机接入，各类型无人机可集群控制，最多接入不少于100架无人机 8、支持集群无人机数据显示，包括飞控数据和实时视频，支持对无人机进行控制 9、支持实现多无人机集群协同作业调配策略，实现宏观任务一键发布，机群自主动态分配巡检对象、作业范围、监测参数、维护时隙，以提高整体作业有效性，提高无人机巡检的整体作业能力与效率 10、支持将规划和分配好的作业任务发布给各无人机终端，无人机终端根据作业任务执行具体的巡检任务，无人机终端在各次作业完成后，将所有的作业过程数据上传至数据平台存储与处理，作业过程中数据包括每一时刻的无人机姿态信息、位置信息、任务执行状况信息，和任务载荷的各类检测、传感信息等 （3）FPV相机：型号：FL-FPV720 技术参数： 1、清晰度：720P 2、供电电压：5V 3、LED照明灯 （4）图数传一体遥控器，型号：FL-RCO3 技术参数： 1、最大工作续航时间：≥20h 2、最大传输距离：≥10km 3、供电：内置电池≥4000mAh 4、可通过有线或无线连接手机，通过手机APP显示第一视角图像画面以及OSD叠加信息 5、可通过手机APP对无人机相关参数进行配置调整 6、可更换适配其他型号图数传模块实现对无人机的控制和数据传输 （5）动力电池 技术参数： 1、容量：4000mAh 2、电池最大循环充电次数：300次 二、售后服务需求 （1）供应商保证所供设备是全新的、未经使用过的，需满足出厂技术标准和技术规范，且满足项目所需的技术参数。 （2）无人机整体提供1年质保；动力电池提供6个月质保。 （3）供应商需保障系统和设备的正常可靠运行，及时进行维护保养。 （4）若设备包含操作软件或其它必要软件，则供应商应授予最终用户该软件的永久使用许可且不另行收费。
质保期：12个月
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