科学实验机械臂系统采购公告
科学实验机械臂系统采购公告
| 项目名称 | 科学实验机械臂系统 | 项目编号 | BUPT-HWFSBJ-***** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 172*****30000 | 公告截止日期 | 172*****00000 |
| 采购单位 | 北京邮电大学 | 付款方式 | 按照合同约定执行 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 北京邮电大学西土城校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 科学实验机械臂系统 | 1 | 套 | 工业机器人 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1. 七轴力控机械臂 1) 自由度≥7个 2) 重复定位精度≤±0.1mm（ISO 9283） 3) 机械臂拖动力≤2.5N 4) 负载≥3 kg 5) 最大工作半径≥855 mm 6) 关节侧力/力矩传感器≥7 7) 安装法兰：DIN ISO 9409-1-A50 8) 臂体重量≤18 kg 9) 防护等级≥IP40 10) 控制器尺寸≤355 x 490 x 90 mm (D x W x H) 11) 功耗≤90 W 12) 控制器重量≤7.5 kg 13) 防护等级：IP20 14) 软件系统：FCI 控制系统、ROS； 15) 机械臂控制频率≥1khz 16) 可监测关节位置、速度、力矩 17) 数字信号输出口/模拟信号输出口数量≥2 18) 末端夹持器：二指夹持器 2. 自动移液器 1) 供电电源：12V/5V-2A 2) 适配移液器量程范围：20u-10ml 3) 通讯方式：modbus RTU(485有线)/modbus TCP(2.4G Wi-Fi) 4) 电池容量≥3600mAh（连续工作约5h） 5) 产品质量≤500g 6) 移液精度≤1.5% 7) 整机充电底座：触点充电 3. 机械臂视觉工作站 1) 视觉工作站尺寸≥1600x800x750mm 2) 视觉模块RGB分辨率≥3000*2000 3) 视觉模块深度分辨率≥1024*1024 4) 云台模块负载≥1kg 5) 云台视觉模块控制精度≥0.1° 6) 云台视觉模块可控角度范围≥水平俯仰±60° |
| 售后服务 | 无 |
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