面向无人机虚拟仿真的三维场景测试
面向无人机虚拟仿真的三维场景测试
| 项目编号 | BA********* | 项目名称 | 面向无人机虚拟仿真的三维场景测试 |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 人工智能学院 | 经办人 | 马锐 |
| 预算金额 | ******.00 人民币 | 成交金额 | ******.00 人民币 |
| 成交供应商 | 北京信息科技大学 | ||
| 联系地址 | 北京市-市辖区-海淀区清河小营东路12号 | 采购单位 | 吉林大学人工智能学院 |
| 付款方式 | 服务完毕验收合格后100%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | 136*****383 | 服务时间 | 2024年09月12日 至 2024年10月12日 |
| 服务地址 | 吉林省-长春市-前进大街2699号吉林大学正新楼 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | 北京信息科技大学承诺针对 面向无人机虚拟仿真的三维场景测试 项目提供三年免费质保期，在此期间内，甲方如遇到任何服务范围内的相关问题，北京信息科技大学会在24小时内进行响应，并派相关技术人员对问题提供解决方案。并在项目结束后提供用户需求的所有源文件，做到文件保密绝不外泄。 | ||
| 采购材料 | 自主采购评审报告_北京信息科技大学.pdf | ||
| 采购品目 | 计算机科学技术研究服务 | 名称 | 面向无人机虚拟仿真的三维场景测试 |
|---|---|---|---|
| 单位 | 项 | 数量 | 1 |
| 单价 | ￥240,000.00 | 总价 | ￥240,000.00 |
| 范围/服务内容及要求 | 1. 三维场景构建流程测试：测试三维场景构建流程，检查三维模型从常用三维建模软件导出后，再导入虚幻引擎（Unreal Engine）后存在的格式、几何及纹理等问题，测试场景中碰撞体的构造流程，测试基于虚幻引擎素材库及场景构建算法的场景构建流程，测试场景的可编辑性、可扩展性等功能。 2. 静态三维场景测试：在AirSim仿真环境中，对场景进行碰撞检测等实验，检查场景中存在的三维建模问题，评估静态三维场景的几何复杂度及纹理质量，在场景中执行无人机飞行任务，测试无人机搭载的可见光、深度相机等传感器获取的场景多模态数据准确性及质量。 3. 动态三维场景测试：评估场景光照、天气等动态变化的真实性，评估三维场景中人物、车辆等动态元素运动的合理性，测试动态元素与静态场景交互的正确性，测试无人机传感器对动态元素返回的可见光、深度等多模态数据的准确性，测试动态元素对于无人机行为的反应情况。 | ||
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