六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款采购公告
六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款采购公告
项目编号：XC********
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学上海美术学院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款。
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
| 采购内容/设备名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款 | 1 | 套 |
| 参数名称 | 是否需要附件证明 | 评分等级 | 参数说明 |
|---|---|---|---|
| 六轴工业机器人主体 | 是 | 核心指标 | 轴数：≥6； 可控制的轴数：≥6； 最大负载能力：≥11kg； 位姿重读精度：≤±0.02mm； 最大运动半径：≥1250mm；工作直径≥2500mm； 防护等级：≥IP65； 机器人腕部防护等级（IEC*****）：≥IP65； 轴运动范围:A1:≥±170°、A2:≥45°/-190°、A3:≥156°/-120°、A4:≥±185°、A5:≥±120°、A6:≥±350°； 机器人控制柜要求： 伺服轴最大数量:≥6； 防护等级:≥IP20； 硬盘驱动器：SSD； 示教器要求； 防护等级：≥IP54； 显示屏尺寸：≥触摸屏8.4“； 显示屏：触摸式彩色显示器，分辨≥600x800； 线缆长度：≥10米； 基础工具头应至少具有砌块码垛、砂浆浇筑、以及砌筑功能。安全控制应具有开始/停止和紧急停止按钮； 储存方式：USB； (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 机械臂控制软件包 | 是 | 核心指标 | 提供简单、快速、可靠的通讯接口，软件包提供了通过网络和机器人控制器进行通信的功能，使用TCP/P协议。提供设备通讯协议，实现各设备通讯功能，实现工业现场总线系统之间的无缝集成。 配套软件应提供终身授权和不少于10年的升级服务。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 机械臂3D打印系统工具头技术参数 | 是 | 核心指标 | 用于机械臂的3D打印系统主要包括供料装置、加热装置、反馈装置、控制装置等，负责输送和加热物料，适用于PLA等材料打印；耗材整平应具备自适用弹簧；冷却风扇数量≥2个；打印耗材：至少包含PLA；耗材直径：≥1.75mm；喷嘴直径：≥0.4mm；应包含不少于50kg耗材。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 控制系统 | 是 | 非核心指标 | 机械臂的控制系统用于自动化加工时的控制和保护设备人员安全，包含可编程逻辑控制器、触摸屏、交换机、电源模块、控制系统等。 1个可编程逻辑控制器，可以实现对机器人及附属设备管理，不少于100KB的工作存储器，板载不少于DI14×24VDC、不少于DQ10×24VDC；至少1个端口用于编程通信，附带连接线缆。 1个基本型彩色触摸屏，≥7寸液晶显示，工业以太网接口，附带至少1根工业以太网电缆。 交换机应可通过工业以太网将设备连接，非管理型交换机，带至少5个RJ45接口，外部24V直流供电。 配套控制系统需根据设备开发控制系统，依据特定的设备需求和功能设计，含功能实现、逻辑控制以及与用户的交互。需充分考虑设备的性能、可靠性和易用性，确保系统能够高效稳定地运行，能为用户带来更加便捷和优质的体验。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 机械臂工作台 | 是 | 非核心指标 | 机械臂及其工具头应与整体设备放置在一个可移动的工作台上，采用优质金属焊接，材质为Q235，表面烤漆处理，底部附带4个可移动福马轮，台面装有热床和机器人等设备。 外形尺寸≥1200mm(L)*1000mm(W)*800mm(H)。桌面材质需为金属，移动轮为高负载福马轮 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。) |
| 工业机器人编程软件 | 是 | 非核心指标 | 1)虚拟仿真和离线编程软件： 工业机器人的离线编程与仿真软件，软件的机器人模型库包含来自ABB，KUKA，FANUC，YASKAWA等多个品牌的工业机器人。软件的后处理能够将仿真转化为真机程序，可支持ABB，KUKA，FANUC，YASKAWA，STAUBLI，UR，KEBA等多个机器人控制器品牌。支持通过API(Python，C#，C/C++，VB，MATLAB)的二次开发。应用场景包括但不仅限于生产制造，包括以下功能： 机器人离线编程与仿真； 支持碰撞检测与路径优化；支持生成机器人真机程序；支持多台机器人仿真；使用机器人模型库使用机器人驱动器；使用CAD/CAM插件；使用自动运动规划器；软件定制后处理是一种能够根据特定需求在原有软件基础上进行的二次开发，可以实现对特定场景参数的调整和优化。2)打印切片软件：应配备一款功能强大的3D打印切片软件。支持打印文件格式包括但不限于STL、OBJ，支持用户将这些文件导入到软件中进行切片处理。提供细致的切片参数调整功能，用户可以根据自己的打印进行个性化设置，以获得最佳的打印效果。 应提供不少于5个基于参数化设计的已编程的打印模型，可以快速进行机械臂演示。 所有编程软件应提供终身授权及不少于10年的升级服务。（供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应） |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 |
|---|---|---|
| 营业执照（三证合一） | 是 | 请上传相关证明材料(须加盖供应商公章) |
| 信用中国证明 | 是 | 信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章) |
| 要求名称 | 是否需要附件证明 | 要求说明 | 评分内容 |
|---|---|---|---|
| 同类业绩 | 是 | 供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。 | |
| 培训计划 | 是 | 到货后30天内供应商提供面向不少于10人、不低于10小时的现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。 | |
| 质保期 | 是 | 自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。 | 3年4年5年及以上 |
| 付款方式 | 是 | 合同签订后支付50%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付50% | |
| 交货期 | 是 | 在签订合同后30日内交货。 |
1、质量标准和要求
成交供应商所出售的标的物的质量标准按照国家标准、行业标准或制造厂家企业标准确定，上述标准不一致的，以严格的标准为准。没有国家标准、行业标准和企业标准的，按照通常标准或者符合合同目的的特定标准确定。
成交供应商所交付的服务还应符合国家和上海市有关安全、环保、卫生之规定。
如果质量标准不统一的，应以采购方所选择的质量标准为依据。
2、包装要求
成交供应商所出售的全部货物均应按标准保护措施进行包装，这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。
每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。
3、验收
货物的数量不足或表面瑕疵采购方应在验收时当面提出，对质量问题之异议应在安装调试后七日内提出。
采购方可采取以下第（1）种方式对货物组织验收：
（1）采购方收货后根据货物的技术规格要求和质量标准，对货物进行检查验收，如果发现数量不足或有质量、技术等问题，成交供应商应负责按照采购方的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切损失和费用。验收合格后，采购方收取发票并签署验收意见。采购方在货物送达后无正当理由而拖延验收或不验收超过上述规定的验收期的，则视为其已验收通过。但对货物有质量保证期的，适用质量保证期之规定。
4、质量保证
成交供应商应保证所供货物是全新的、未使用过的，并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。成交供应商应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物最终交付验收后的质量保证期内，成交供应商应对由于设计、工艺或材料的缺陷而产生的故障负责。
5、履约延误
成交供应商应按照合同规定的时间、地点交货和提供服务。
如成交供应商无正当理由而拖延交货，采购方有权没收成交供应商提供的履约保证金，或解除合同并追究成交供应商的违约责任。
在履行合同过程中，如果成交供应商可能遇到妨碍按时交货和提供服务的情况时，应及时以书面形式将拖延的事实，可能拖延的期限和理由通知采购方。采购方在收到成交供应商通知后，应尽快对情况进行评价，并确定是否同意延长交货时间或延期提供服务。
6、误期赔偿
除合同不可抗力部分的规定外，如果成交供应商没有按照合同规定的时间交货和提供服务，采购方应从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法，赔偿费按每周赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之一（1%）计收，直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五（5%）。一周按七天计算，不足七天按一周计算。一旦达到误期赔偿的最高限额，采购方有权单方终止合同。
7、合同转让和分包
除采购方事先书面同意外，成交供应商不得转让和分包其应履行的合同义务。
1、汇款信息
采购代理机构名称：上海机电设备招标有限公司
采购代理机构开户银行（人民币）：建行上海市分行营业部
账号（人民币）：310*****400*********
户名：上海机电设备招标有限公司
2、代理服务费收费标准
1）本项目成交代理服务费由成交供应商直接向代理机构支付。
2）成交代理服务费：参照计价格【2002】1980号文收费标准为基础，再以63.71折计取（不低于2500.00元人民币）。
上海大学
2024-09-02
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